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一种基于实测雷击数据的输电线路击杆率获取方法
本发明公开了一种基于实测雷击数据的输电线路击杆率获取方 法，该方法以实测输电线路本体雷击数据，包含雷击避雷线次数、雷 击杆塔次数及雷击导线次数，分析线路杆塔相对整个档距的引雷性能， 综合计算线路杆塔击杆率。主要步骤如下：首先根据输电线路经过的 地形划分杆塔区间，然后在输电线路各相导线上分布安装行波监测装 置，监测各相导线上的高频电流数据，建立波形辨识判据，获取某一 区间一段时间内线路雷击数据，包括线路雷击避雷线次数 n1、雷击杆 塔数据 n2 及雷击导线次数 n3，获得该区间内线路等效击杆率。本发
华中科技大学
2021-04-14
一种输电线路双足机器人末端机械手装置
本发明公开了一种输电线路双足机器人末端机械手装置，包括机械手足部板、行走轮安装座、行走 轮模块、行走电机和夹紧电机模块，行走轮安装座设于机械手足部板上端，行走轮安装座包括行走轮安 装座底板和三个行走轮安装孔;行走轮模块包括作为主动轮的行走轮二、作为从动轮的行走轮三、以及 作为压紧轮的行走轮一，行走轮二通过行走轮轴二安装在行走轮安装座底板上，行走轮二与行走电机的 转轴固定相连
武汉大学
2021-04-14
一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人
本发明公开了一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人，包括可以绕旋转轴向两边打开的环形框 架和控制箱，环形框架包括通过多个辅助支架固定相连的上层支架和下层支架、以及通过清扫层升降机 构可上下移动的中层支架，上层支架上设有用于夹住绝缘子的上夹爪，上夹爪上设有检测装置，中层支 架上设有清扫装置和夹持绝缘子裙部的辅助夹爪，上层支架和下层支架之间还设有通过夹爪层升降机构 上下移动的下夹爪，与转轴相对的环形框
武汉大学
2021-04-14
一种动态条件下的输电线路故障双端测距方法
一种动态条件下的输电线路故障双端测距方法，它经过输电线路两端相量测量单元获取两端电压电流信号后，依据线路参数的估计和动态线路参数的方法，得到动态正序阻抗、导纳、波阻抗和传播系数，最后依据两端推导至故障点的正序电压相等，应用牛顿迭代法求解关于故障距离的非线性方程，从而得到输电线路故障动态测距结果。该方法能更有效地解决动态条件下的线路参数和故障距离估计，故障测距结果精确、可靠。
西南交通大学
2016-10-21
一种适用于电力线路巡航的无人机无线充电系统
本实用新型涉及无线电能传输技术，特别涉及一种适用于电力线路巡航的无人机无线充电系统，包 括输电线端、充电平台和无人机端，其中：输电线端包括交流互感器 CT 发射端；充电平台包括依次连 接的交流互感器 CT 接收端、无线充电发射组件，还包括设置在充电平台上的遮蔽棚；无线充电发射组 件包括依次连接的电源模块、驱动模块和发射模块；无人机端包括依次连接的无线充电接收组件、电池 组和定位模块；电池组包括依次连接的指示灯、电量检测模块和电量显示模块。该无线
武汉大学
2021-04-14
热轧、冷轧、中厚板板形控制技术
现代工业的发展使得用户对板带钢的板形质量提出越来越苛刻的要求，板形控制技术已经成为标志现代化板带热轧机、冷轧机和中厚板轧机的技术装备和自动化水平的代表性技术。北京科技大学陈先霖教授领导的项目组从“六五”至今一直在板带轧制工艺研究、板形控制技术的消化和自主创新领域进行了不懈的努力，取得了多项重要成果并投入实际应用。包括： 能够提供变接触VCL/VCR支持辊技术，自动消除辊间有害接触区，显著改善了轧机的板形控制性能，增加了弯辊调控效果，降低了轧辊消耗，延长了换辊周期。 能够提供高效变凸度HVC/LVC工作辊技术，克服CVC工作辊技术在轧制窄带钢时表现板形调节能力不足的缺陷，实现板形调节与带钢宽度和窜辊量均成线性关系，显著增加轧机的板形调节能力，解放弯辊力，为L1的板形实时控制预留空间。 能够提供非对称ASR/ATR工作辊技术，解决热连轧机组中下游机架不能兼顾板形控制和工作辊磨损控制的难题，在获取好的板形质量的同时实现自由规程轧制。同时，该技术可实现对边部板形要求较高的专用钢的稳定生产。 能够提供均压型PPT中间辊技术，消除了HC轧机辊间接触压力尖峰，解决了轧辊严重剥落损伤问题，提高了板形质量和成材率。 能够提供成套板形控制模型，包括过程控制级（L2）的板形设定控制模型和基础自动化级（L1）的弯辊力前馈控制模型、凸度反馈控制模型、平坦度反馈控制模型、板形板厚解耦控制模型和轧后冷却补偿模型等，实现连续生产过程中高精度的板形自动控制。 以上研究成果在武钢1700冷连轧、宝钢2030冷连轧、武钢1700热连轧、鞍钢1700热连轧、鞍钢2150热连轧、济钢1700热连轧、莱钢1500热连轧、日钢1580热连轧、武钢2800中板等生产线取得了长期稳定应用。 本项目适用于所有的新建和欲改造的板带轧机包括热轧机、冷轧机和中厚板轧机。同时，通过技术集成和转移，可为轧钢技术装备国产化作出较大贡献。 ◆经济效益及市场分析 经济效益主要体现在改善产品的板形质量、提高轧机的生产率和成材率、降低生产成本等方面，同时，由于价格优势，可为企业降低投资成本，节省外汇。市场竞争的压力对新建的和已有的板带轧机的板形控制能力均提出了很高的要求，板形控制技术将成为这些轧机的必备技术。
北京科技大学
2021-04-11
三分螺旋折流板换热器
该项目应用领域：可替代现有各种管壳式换热器方案，尤其对贵重材料应用的经济性更好，如铜管干式蒸发器、钛管闭式冷却器等。
东南大学
2021-04-10
穿梭板智能机器人泊车系统
针对我国停车位缺口巨大、传统立体车库构造复杂且维护不便等行业痛点，本项目团队研发了全新的穿梭板智能机器人泊车系统。该系统由超薄全向，夹运一体的全自主智能泊车机器人及智能调度控制系统组成。无需任何轨道，导向机构，运输大车等装置，只需配以平面地平，标准升降平台，即可搭建智能立体车库，并可衍生出超高密度立体车库，平面智能泊车等解决方案。本项目对标并替代现有高端立体车库产品，可盘活废旧立库或建筑，拓展新型应用市场。
华中科技大学
2021-04-10
大通量、高效立体传质塔板技术
一、项目简介立体传质塔板（CTST）技术已先后获得多项国家专利（ZL93218445.6, ZL01221921.5, ZL01221920.7, ZL200410020375.0），具有通量大、分离效率高、操作弹性大、压降低、抗堵塞以及适宜处理易发泡物料等诸多优点。可广泛应用于石化、化工、制药等行业的挖潜改造、节能、环保等项目中。几年来在国内28个省市的大中型企业应用的塔设备已经超过3000座，有效地解决了生产中的瓶颈难题，对企业产品质量的升级换代具有极大的推动作用。同时，在降低原材料消耗、降低能耗、减少环境污染等方面的社会效益也十分显著。据不完全统计，为企业创造的经济效益超过30亿元。经鉴定其主要技术性能达到国际领先水平。先后获得河北省科技进步一等奖（1999），天津市科技进步一等奖（2004），河北省科学技术突出贡献奖（2006）。并被列入河北省科技成果重点推广项目，天津重点科技成果推广计划，国家科技成果重点推广计划目，国家重大科技攻关计划项目等。二、技术指标1、生产能力或处理能力比F1浮阀塔板大1.5-2倍以上；2、分离效率高：板效率比New VST提高10-40%；3、板压降低：板压降低于浮阀塔板，可用于减压场合；4、操作弹性大：操作弹性可达5-7；5、设备投资低：该塔板效率高、通量大，在生产能力相同情况下，节省投资1/3以上；6、操作费用低：减小操作回流比、降低能耗。三、市场前景目前，国内石化、化工、制药及相关行业的很多企业的分离设备都处于二十世纪中后期的水平，设备老化、效率低下、急需更新。另外，一些新引进项目的扩产若采用此项技术，可大幅降低设备投资，缩短施工工期。应用前景十分广阔。四、规模与投资使用此技术建塔，比传统塔节省1/3费用；如果用此技术对原塔进行改造，比新建塔节省2/3费用。
河北工业大学
2021-04-13
一种预制板翻转装置
（专利号：ZL 201310534669.4） 简介：本发明公开一种预制板翻转装置，属于工业制造技术领域。该翻转装置包括预制梁、压板、铰链架、油缸装置、翻转架、从动支承装置、回转轴以及两端固定装置；预制梁放置在翻转架上，压板固定在翻转架的右侧，油缸装置设置在翻转架底部的前后两端，翻转架平放于水平地面且通过回转轴与铰链架铰接；从动支承装置分布在翻转架的左右两侧，翻转架的左右两侧分别均匀设置五个相同的从动支承装置，两端固定装置共有四个分别设置
安徽工业大学
2021-01-12