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用于物料自动化搬运的视觉自动导引车AGV系统
在物流系统中有三类典型的自动化传输设备:(1) 固定路径传输设备,如传输带;(2) 限定区域传输设备,如有轨小车;(3) 可变路径传输设备,如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点,并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面,AGV都要明显优于前两种传输设备,且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术,需要在运行路径地表埋
南京航空航天大学 2021-04-14
氢能源车用纳米结构镁基合金复合储氢材料
针对车载氢能源的难题,开展纳米结构镁基合金复合材料储氢研究,特别开展了Mg纳米线的储氢性能研究。 MgH2(7.6wt% H2)是理想的轻质储氢材料之一,但其缓慢的吸放氢动力学和相对高的操作温度,限制了它的发展。为了改善镁基材料的储氢性能,通过气相传输的方法制备了不同形貌的Mg纳米线。结果表明,改变载气流速、传输温度和沉积基底,可以控制Mg纳米线的长度和直径。测试结果显示,Mg纳米线降低了脱附能垒,改善了热力学和动力学性能。实验结果显示,直
南开大学 2021-04-14
航空充氮气车气路系统动态电模拟方法和装置
本发明公开了一种航空充氮车气路系统动态电模拟方法和装置。利用气路系统与电系统的等效对应关系,把气瓶管道网络转化为动态电路拓扑。利用本发明的航空充氮车电模拟方法和装置,设置好初始各气瓶气压值,之后只需采集各个开关阀门的状态,就可以动态模拟出充氮车的充气流程。本发明对于操作人员熟悉掌握充氮车充气流程、理解各流程工作原理、训练操作人员对突发事故的应变能力以及故障的定位分析都具有实际价值与意义。
西南交通大学 2016-10-20
一种基于浮动车GPS数据的干线停车分析方法
本发明公开了一种基于浮动车GPS数据的干线停车分析方法,通过数据抽样以及坐标转换,生成可视化的时空散点图实现浮动车通行数据的时间汇集,进而分析车辆的行驶特性,并进行干线停车的统计分析。本发明的干线停车分析方法,以数据可视化方式对浮动车定位数据进行时间汇集,直观分析干线车辆通行情况,在此基础上,对车辆到达交叉口的相对时间与其在下游的停车概率进行统计,从海量GPS定位数据中分析探究干线交通流实际运行模式,并进行精细化的停车概率估计,为干线绿波诱导提供可靠、精细的数据支撑。
东南大学 2021-04-14
氢能源车用纳米结构镁基合金复合储氢材料
针对车载氢能源的难题,开展纳米结构镁基合金复合材料储氢研究,特别开展了 Mg 纳米线的储氢性能研究。 MgH2(7.6wt% H2)是理想的轻质储氢材料之一,但其缓慢的吸放氢动力学和相对高的操作温度,限制了它的发展。为了改善镁基材料的储氢性能,通过气相传输的方法制备了不同形貌的 Mg 纳米线。 结果表明,改变载气流速、传输温度和沉积基底,可以控制 Mg 纳米线的长度和直径。测试结果显示,Mg 纳米线降低了脱附能垒,改善了热力学和动力学性能。实验结果显示,直径为 30-50nm 的 Mg 纳米线具有良好的可逆储放氢性能。研究成果发表在 J. Am. Chem. Soc.,J. Phys. Chem. C,J. AlloysCompds 等期刊上,授权发明专利 2 项。 
南开大学 2021-04-13
电子书童系列软件
电子书童系列软件所采用的技术为基于web挖掘技术,涉及自然语言处理、模式识别、知识工程、机器学习和随机过程等多个研究领域,并需要使用统计、矩阵理论以及其他软计算方法作为研究工具和手段。本软件主要针对web用户的个性化信息推荐服务,通过收集和统计用户访问过的历史数据,用户的浏览行为,获取用户兴趣模型,挖掘出用户当前感兴趣的信息,根据兴趣模型自动向用户推荐内容,自动下载并管理用户感兴趣文档,提高搜索效率和准确率。 电子书童高校教学科研版是针对高校从事教学科研事业的用户群体的个性化推荐系统,可为用户搜索相关的教学科研信息,并根据不同用户的使用信息为用户推荐符合其需求的结果。使用此软件的用户只需添加课程名以及章节关键字(或科研兴趣),系统就会利用CPU空闲时间在后台到网上搜索并下载与之相关的文件。本软件可通过分析用户所填个人信息以及使用日志,对搜索结果进行重新排序,可获得更加符合用户需求的结果,是教师教学科研的良好助手。 本软件分校园网络中心版和单机版,安装方便,使用灵活,性能优越,与操作系统融合性好。 目前已开发完成高校版,中小学版、企事业版也即将推出。 软件登记证:2009SR10090
江西师范大学 2021-05-05
先进电子铝箔生产技术
优质电解电容器用阳极铝箔是生产高比电容电子铝箔的关键材料, 而相应高性能电解电容器的生产技术是包括计算机、家用电器、高新工业电子设备在内的电子工业发展的关键技术之一。电子铝箔的核心问题是控制铝箔的加工质量、织构、晶粒组织、成分等因素, 进而可借助后续腐蚀工艺获得使表面积增加几十倍,从而在不增加体积的条件下大大地提高电容器容量。目前,全世界每年估计要消耗数十万吨的电子铝箔,其中约半数在亚太地区。日本和欧洲是电子铝箔的主要生产地。中国电子铝箔的生产和消耗量正在不断增长。 电子铝箔的生产具有很高的技术含量和附加值,因而是铝加工行业关注的产品品种。长期以来,国外企业利用在技术、资金、经营、市场等方面的优势在该领域占具了统治地位。但是近几年来,中国政府和相关加工企业投入大量资金与技术力量,与北京科技大学合作对相关产品进行了开发研究,取得了可喜的成果。北京科技大学在该技术领域先后获得四项国家发明专利, 所开发的高技术产品获得1999年度新疆维吾尔自治区科技进步一等奖。国内许多企业在北京科技大学所开发技术的支持下, 利用原料和装备成本上的优势, 迅速生产出优质廉价的产品, 受到市场普遍欢迎; 产品性能达到国际先进水平而产品售价为进口价格的一半, 对国外生产企业造成了巨大的竞争压力。目前进口产品价格上升的趋势受到有效的遏制,并呈现出打入国际市场的趋势。
北京科技大学 2021-04-11
柔性电子新器件新材料
微电子器件的发展方向和趋势使人与信息的交互融合并推动微电子器件柔性化。柔性电子技术是将有机材料/无机薄膜电子器件附着于柔性基底上的新兴电子技术,实现可变形、便携、轻质、可大面积应用等特性,并通过大量应用新材料和新工艺产生出大量新应用。它颠覆性改变传统器件刚性的物理形态,实现信息与人/物体/环境的高效共融。
浙江大学 2021-04-10
电子纪检监察综合平台
本平台为各地纪委监察部门 进行综合电子监察的建设提供完 善的体系框架和应用环境,为构 建在其上的各监察系统提供通用的技术、业务和功能支撑,实现行政业务之间的关联监察
中山大学 2021-04-10
超快电子衍射仪
已有样品/n飞秒电子衍射的主要特点是可以在非常短的时间尺度上(ps或fs量级) 显示反应热、 光、 电, 以及化学反应等对物质结构变化的影响, 是研究微晶、 表面、 以及薄膜的晶体结构的先进手段。
中国科学院大学 2021-01-12
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