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用于非球面扬声器阵列的三维音频信号生成方法及系统
本发明提供用于非球面扬声器阵列的三维音频信号生成方法及系统，创造性的针对大多数家庭或影 院等所处环境，即非球面环境布置扬声器阵列，输入现有环境布置的扬声器的位置信息，需要模拟的虚 拟声源的位置信息和声源信号，将位置转换为相对于原点的坐标；根据转换后的扬声器坐标和虚拟声源 坐标进行分析选取，选择一至三个扬声器，将扬声器映射到以坐标原点为球心、以选定扬声器距坐标原 点最短距离为半径形成的球面上形成虚拟扬声器，计算虚拟扬声器的增益，再基于声音传播的衰
武汉大学
2021-04-14
一种基于二维 FFT 处理器的行转置架构设计方法
本发明公开了一种二维 FFT 处理器的行转置架构，具有以下特点：FFT 处理器包含片上行转置存储器，用于保存图像行变换结果。当行变换结果超过该片上存储器容量时，每行变换结果的前 2k 个数据写入片上行转置存储器，剩余数据写入片外 SDRAM，k 根据行变换结果和片上行转置存储器容量计算得到。此时，将片上行转置存储器一分为二，记为存储器 A、B，用于保存行变换部分结果以及暂存片外SDRAM 读出数据。在从存储器 A 或
华中科技大学
2021-04-14
基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法，结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手；方法为：三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测；将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入；在调节过程中，利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整；若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时，将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单，采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学
2021-04-11
超声波清洗器
型号：KL-040SD【变波+脱气模式】功率：240W 频率：40KHz容量：10L品牌：Kelisonic/科力超声科力超声支持定制各种双频超声波清洗机，高频超声波清洗器产品特点：Kelisonic®SD系列变波脱气多功能小型超声波清洗机通用于各种实验室电子厂，医疗器械，珠宝钟表，牙科，光学等行业应用的超声波清洗科力小型超声波清洗机配备工业型40KHz高效超声波换能器，容量从3.2L-30L多种规格可选。
深圳市科力超声波洗净设备有限公司
2025-11-23
超声波发生器
Kelisonic®KG-X6超声波发生器产品特点：
超声波清洗发生器采用全数字化设计，键控自动搜频，使频率点精度更高；独特的恒流功能，不管负载如何变化，确保超声波输出恒定；三屏显示，可同时显示三个参数如：超声波频率；输出电流，定时增加RS485和PLC通讯接口；科力超声波清洗发生器采用防腐蚀设计，保证不受使用环境的制约，使用寿命更长。深圳市科力超声波洗净设备有限公司可提供25KHz超声波清洗发生器；28KHz超声波清洗发生器；40KHz超声波清洗发生器，以及双频超声波清洗发生器，高频超声波清洗发生器。
深圳市科力超声波洗净设备有限公司
2026-02-03
三维自由弯曲成形技术
三维自由弯曲成形技术是弯曲加工领域的一项重要技术创新，属于基于三维轨迹控制的柔性成形领域的一项典型代表性技术，其能够实现复杂轴线（如连续变曲率、空间多弯）以及异形复杂截面的管材、型材的一次整体精确成形。
技术特征
1、可以实现复杂弯管的一次性整体成形，成形效率较高，且避免了焊接弯管焊接接头处容易漏油等缺陷。
2、采用三维自由弯曲成形装备时具有更高的尺寸精度和更低的生产制造成本，成形后管件的壁厚均匀性也可以得到明显改善。
南京航空航天大学
2021-05-11
注射用维库溴铵
维库溴铵（vecuronium bromide）为目前临床上常用的新型非去极化肌松药，是单季铵类固醇类中效非去极化肌松药，结构与泮库溴铵相似，通过与乙酰胆碱竞争位于横纹肌运动终板的烟碱样受体而阻断神经末梢与横纹肌之间的传导。其效果肯定，与同类产品比较，既没有解除心脏迷走神经的作用，也不促使组胺释放，因此其在临床应用广泛，尤其适用于患心血管疾病病人的手术麻醉。维库溴铵临床上主要作为全麻辅助用药，用于全麻时的气管插管及手术中的肌肉松弛。由于其疗效确切，得到了广大医生的欢迎，注射用维库溴铵注射剂具有良好的市场应用前景。技术参数：注射用维库溴铵规格4mg/支
上海理工大学
2021-04-11
三维自由弯曲成形技术
三维自由弯曲成形技术是弯曲加工领域的一项重要技术创新，属于基于三维轨迹控制的柔性成形领域的一项典型代表性技术，其能够实现复杂轴线（如连续变曲率、空间多弯）以及异形复杂截面的管材、型材的一次整体精确成形。技术特征1、可以实现复杂弯管的一次性整体成形，成形效率较高，且避免了焊接弯管焊接接头处容易漏油等缺陷。2、采用三维自由弯曲成形装备时具有更高的尺寸精度和更低的生产制造成本，成形后管件的壁厚均匀性也可以得到明显改善。应用范围:成果在航空航天、核能、石化、汽车、医学工程以及建筑造型等领域有重要作用，应用前景广阔。
南京航空航天大学
2021-04-10
超薄二维MOF纳米材料
近年来，除石墨烯以外的超薄二维纳米材料的研究引起了极大的关注。其中，二维MOF纳米材料由于其可调的结构和功能、高度有序的孔洞排列、及全方位暴露的活性位点，在探测、催化、吸附/分离等方面显示了巨大的应用潜力。本研究通过溶剂辅助的超声剥离技术，成功制备了单层二维纳米片[Co(CNS)2 (pyz)2]n (pyz = pyrazine)，在此基础上，开发了基于超薄二维纳米材料的检测试纸，借助智能手机的览色APP扫描技术，实现了一种便携式、原位可视化检测策略。 这一策略在爆炸物探测、有毒分子检测、分子探针，反应过程追踪等方面显示了巨大的实际应用潜力。
东南大学
2021-04-11
三维数控弯管机仿真系统
在Windows XP环境下，以opengl为底层图形平台，用VC6.0开发了三维数控弯管机仿真系统。整个弯管机机械模型由7个装配件和18个零件组成。在CAD系统中设计弯管机模型，然后导出到本系统中。弯管机的YBC三个轴可手动控制单步转动，加载管件后若料夹夹紧了，可手动单步弯管。仿真时系统可实时显示当前坐标和G代码。仿真系统具有三个轴的限位功能。墙面和地面作为碰撞约束可入系统中。该三维数控弯管机仿真系统实现了管件与机床、管件与管件和管件与墙体或地面的碰撞检查。在仿真过程中，发生碰撞后仿真立刻停止，并用红色显示干涉部分的零部件， 本系统有独立的装配模型导入、显示功能，Windows环境中的NC数控操作界面，通用的碰撞检查算法库dll，以及基于opengl的显示库dll。所以本系统具有很强的通用性和可移植性，可用于一般机械设备的仿真。
北京航空航天大学
2021-04-13