大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间，用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩，为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入，是机械臂的重要传感器之一。/line大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法

产品详细介绍 1.资源内容涵盖《童话故事》、《科幻灵异》、《经典名著》、《科普百科》、《传记历史》、《诗歌散文》、《幽默成长》、《寓言传说》、《中小学教辅》、《侦探冒险》、《国学精选》等主题的书籍。 2.资源内容具备读前导读、读中助读、读后分享交流三个环节。 3.资源需支持多种电子书格式，涵盖音频、互动、练习环节 4.智能分级阅读作业模块：具有统一认证登录（登录后自动显示其真实姓名及师生的所在班级）；具有作业布置功能，可布置朗读作业、阅读作业、发布功能；具有检查作业的功能，可查看每个学生的作业情况；系统提供客观题的自动批改功能；提供按年级、年龄分类的方式 5.智能分级互动模块：书籍简介评论中点赞互动；班级动态中与同班同学交流互动；书友动态中与看过同样书籍的书友交流互动；自由朗诵中对朗动录音点赞评论 6.智能分级阅读测评/阅读训练模块：按年级和短文类型分类评测多篇短文；提供3~4道挑战题，帮助测试文章阅读效果 7.学生端APP系统：完成阅读能力评测、自由朗读、听书、完成朗读作业阅读作业评测、书圈阅读互动、书城、阅读签到等功能。 8.教师端APP系统：教师端程序要求基于安卓系统开发，提供移动端教学；支持触控屏操作；具备统一身份认证登录（登录时可以选择学科、班级）,登录后直接显示其真实姓名；可以发送（可单独对某位或某几位学生发送，亦可向全体学生发送）电子书的资料至学生端；能实时收集、查看学生上传的在线文字提问，并能及时给予反馈；能发起客观题、主观题的测试，并能实时查看测试结果；支持作业布置功能，可布置朗读作业、阅读作业、发布功能 9.家长端APP系统：实时查看孩子阅读报告；实时查看孩子作业报告；实时掌握孩子社圈交流情况反馈；学生端家长管控功能；书城功能，与孩子共同阅读。 10.学校管理端：PC端一键查阅全校、班级多维度阅读数据，精准大数据分析系统，助力学校高效掌握全校学生阅读情况。 语言支持：Android 6.0语言  处理器类型：Cortex-A53 八核 1.5Ghz  存储：1GB+16GB 显示屏：6.0英寸 E-ink Carta HD屏 阅读灯：支持（单色温） 分辨率：1072*1448 （300PPI） 触控类型：电容触摸（钢化玻璃盖板）  喇叭/麦：2个BOX盒子喇叭/1个硅麦 产品尺寸：200.3*138*7.96mm 颜色：蓝色/粉色 电子书格式：TXT,PDF,EPUB,FB2,MOBI,RTF,CHM,HTML Adobe DRM etc.等 书城：K12分级书城 分类书单：支持 词典：汉语词典、歇后语词典、英汉汉英词典、名言警句词典、同反义词大词典 复读机功能：支持

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本发明提供了一种压力平衡式水下插拔电连接器。本发明的水下插拔电连接器包括插头和插座两个部分。插头部分主要由插针、插头壳体、插头支撑板、插头尾盖组成。插座部分主要包括插座前支撑板、插座后支撑板、插座外壳、插座滑动套筒、插接组件、压力平衡组件、插座尾盖等组成。其中插接组件包括导电轴、导电环、活塞杆、活塞杆弹簧等组成；压力平衡组件包括油囊、活塞、活塞弹簧组成。插座前支撑板分别与活塞杆和插座外壳形成密封，可有效保证密封性能。插头和插座外壳设置有相配合的插接导向结构，可以避免误插。本发明的装置可以实现深海环境下带电可靠插拔。

本实用新型提供一种带隐藏式电钩的腔镜用吸引器，由吸引器、电钩、开关、电钩槽构成，电钩槽内置于吸引器管道中，电钩套入电钩槽内，电钩槽下面设有两个呈弧形膨出的弹簧片，电钩下面有两个弧形凹陷，该弧形凹陷与弹簧片的弧形膨出相适，用于互相契合固定。本实用新型集电钩及吸引器为一体的腔镜用长柄手术器械，将电钩隐藏于吸引器管道中，手术者通过单手操作电钩开关来伸缩电钩，也可单手调节吸引器开关来决定是否开启吸引功能，利用此器械，无需通过反复进出切换电钩与吸引器两种不同的手术器械进行手术操作，即可进行切割止血与吸引。本实用新型设计合理，提高手术安全性，节省手术时间。且时刻保持手术视野干净，无烟无血，利于手术操作。

电液便器节水控制装置的研究设计，对于节约用水，减少污水,保护环境,预防疾病传染等方面都具有重大意义，将创造出巨大的经济效益和社会效益。本项目于1999.10.9被中国知识产权局授予专利权。本装置的先进性在于：1.可把大小便冲水按最佳用量控制供给，避免了大小便冲水用量相同造成的浪费.使用该装置,人均每天可节水20--30kg,全国年可节约用水数十亿吨，减少数

用于电涡流传感器动静态校准的装置，该装置具有基座，基座上设置振动台模块、装夹待校准传感器的夹具，夹具的运动执行模块和光栅尺组件；振动台模块的工作台面上安装感应盘和标准加速度传感器，感应盘位于工作台面和夹具之间；运动执行模块由带动夹具沿感应盘径向运动的调位驱动组件和带动夹具沿感应盘轴向运动的校准驱动组件；做静态校准时，振动台模块出于非工作状态，校准驱动组件使夹具做靠近或远离感应盘的直线往复运动，光栅尺组件获取各个测试点上被校准传感器的实际位移；做动态校准时，校准驱动组件出于非工作状态，振动台模块使感应盘做正弦振动。本实用新型具有校准频率范围宽的优点。

本实用新型公开了一种小麦玉米保优环保栽培装置，属于种植方式领域，其技术方案要点是，包括棚顶、土壤、喷淋控制仪和侧墙，棚顶的上部通过螺栓固定连接有支架，棚顶的下方紧密贴合有土壤，支架，三块太阳能电池呈等间距布设。通过太阳能电池上的光伏组件，保证了太阳能光伏发电和棚内小麦玉米的采光需求，太阳能光伏发电可以支持棚内灌溉系统，对小麦玉米进行补光，达到了供暖效果，可以使棚内小麦玉米快速生长，解决了在寒冷季节

该成果先后获得江苏农业技术推广三等奖、江苏省科技进步三等奖、江苏省农业技术推广三等奖、农业部中华神农奖二等奖。该项技术系统研究了高品质棉花高产和提高纤维生产品质的机理及途径，提出了高品质棉高产保优的总途径为确定适宜群体果节量，提高果枝数和成铃率。并明确了优化群体，培育健壮个体，促进棉株向纵向和横向发展，提高单株果枝数，提高成铃率的优、壮、高栽培途径。

本发明公开了一种具有保偏特性的光纤探针及其制备方法。该 光纤探针包括裸光纤探针和金属薄膜，裸光纤探针由去除保护层后的 椭圆芯保偏光纤制得，其一端为针尖结构，针尖下端面为椭圆形，针 尖顶部沿针尖下端面的长轴方向存在凹槽，将针尖顶部分割成对称的 两瓣，金属薄膜覆盖除凹槽外的裸光纤探针的表面，在针尖顶部形成 两瓣金属薄膜，两瓣金属薄膜与凹槽形成表面等离子体增强结构。本 发明能显著提高探针顶端偶极子体的辐射率，提高相干信噪比，制备 过程容易精确控制，且可重复性好。该光纤探针除能应用于近场光学 显微镜外，还能应用于拉曼光谱、白光纳米椭偏仪和超快泵浦的探测。