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全截面非接触燃煤电站一次风粉静电检测技术
成果介绍燃煤电站锅炉一次风粉传感器为全截面环状非接触式结构,其基本原理是利用燃煤电站制粉系统中煤粉颗粒物的摩擦起电原理,结合先进的测量模型实现煤粉流速、浓度及流量进行在线实时测量,误差优于5[[[[%]]]]。技术创新点及参数主要技术特点:全截面结构,其内径与一次风管相同,不存在盲区,保证了测量结果的准确性和可靠性。非接触式,无磨损,使用寿命长。采用被动式静电检测原理,传感器只对移动煤粉敏感,测量系统免维护。传感器安装在近燃烧器端,真实反映了入炉的各一次风管内煤粉浓度和流速分配状态。市场前景结合风粉调节手段,可优化燃烧,减低污染物排放,防止锅炉结焦、腐蚀、水冷壁爆管等,对锅炉安全经济环保运行具有重要意义。
东南大学 2021-04-11
一种叶片进排气边三维非接触式测量装置
本发明公开了一种叶片进排气边三维非接触式测量装置,包括 基台、直线导轨、三维激光测量装置、六自由度机器人、伺服电机、 光电编码器、滚珠丝杠机构和系统控制主机,三维激光测量装置安装 于直线导轨上,其包括两个三维激光轮廓扫描仪,两个三维激光轮廓 扫描仪用于测量叶片在靠近进排气边的部位的两侧轮廓;六自由度机 器人用于夹持叶片;伺服电机;光电编码器安装于伺服电机上,用于 测量三维激光测量装置在直线导轨上的位置;系统控制主机用于规划 六自由度机器人测量作业路径并同步采集六自由度机器人空间位姿、 光电编码器反馈脉冲和三维激光测量装置测量得到的叶片轮廓。本发明采用非接触式测量方式,具有成本低、效率高、编程简单方便等优 点。 
华中科技大学 2021-04-11
全截面非接触燃煤电站一次风粉静电检测技术
燃煤电站锅炉一次风粉传感器为全截面环状非接触式结构,其基本原理是利用燃煤电站制粉系统中煤粉颗粒物的摩擦起电原理,结合先进的测量模型实现煤粉流速、浓度及流量进行在线实时测量,误差优于5%。 主要技术特点: 全截面结构,其内径与一次风管相同,不存在盲区,保证了测量结果的准确性和可靠性。 非接触式,无磨损,使用寿命长。 采用被动式静电检测原理,传感器只对移动煤粉敏感,测量系统免维护。传感器安装在近燃烧器端,真实反映了入炉的各一次风管内煤粉浓度和流速分配状态。 结合风粉调节手段,可优化燃烧,减低污染物排放,防止锅炉结焦、腐蚀、水冷壁爆管等,对锅炉安全经济环保运行具有重要意义。
东南大学 2021-04-13
全截面非接触燃煤电站一次风粉静电检测技术
成果介绍燃煤电站锅炉一次风粉传感器为全截面环状非接触式结构,其基本原理是利用燃煤电站制粉系统中煤粉颗粒物的摩擦起电原理,结合先进的测量模型实现煤粉流速、浓度及流量进行在线实时测量,误差优于5[%]。技术创新点及参数全截面结构,其内径与一次风管相同,不存在盲区,保证了测量结果的准确性和可靠性。非接触式,无磨损,使用寿命长。市场前景结合风粉调节手段,可优化燃烧,减低污染物排放,防止锅炉结焦、腐蚀、水冷壁爆管等,对锅炉安全经济环保运行具有重要意义。向大型火力发电厂,制备电厂推广并运营。
东南大学 2021-04-13
一种接触式机械振动条件下增材制造方法
本发明提出一种接触式机械振动条件下增材制造方法,通过在电弧送丝增材制造或者激光送粉熔化增材制造的过程中,同步引入一定频率的机械振动,使零件处于一种微振动状态,通过机械振动作用于增材制造过程中形成的微小液态熔池,起到细化晶粒,使组织变得更加均匀和减少甚至消除气孔、夹杂及未熔合现象。同时振动作用于刚凝固的金属,使振动产生的应力和增材制造过程中产生的残余应力叠加产生局部塑形变形,达到减小增材制造零件的残余应力和变形的
华中科技大学 2021-04-14
复杂曲面零件非接触式三维匹配检测优化方法
本发明公开了一种复杂曲面零件非接触式三维匹配检测优化方 法,包括:对待检测的复杂曲面零件 CAD 模型与扫描模型执行采样; 将复杂曲面零件 CAD 模型与扫描模型执行重心对齐;计算复杂曲面 CAD模型与扫描模型之间的对应点对;基于布谷鸟算法得到转换矩阵; 根据转换矩阵更新复杂曲面零件的扫描模型;复杂曲面零件扫描模型 与 CAD 模型之间执行匹配误差计算,并执行迭代更新。通过本发明, 能够有效解决现有技术中计算收敛速度慢、且易陷入局部最优的问题, 并尤其适用于大型复杂曲面零件如航空发动机叶片的高精度质
华中科技大学 2021-04-14
全截面非接触燃煤电站一次风粉静电检测技术
燃煤电站锅炉一次风粉传感器为全截面环状非接触式结构,其基本原理是利用燃煤电站制粉系统中煤粉颗粒物的摩擦起电原理,结合先进的测量模型实现煤粉流速、浓度及流量进行在线实时测量,误差优于5[%]。主要技术特点:全截面结构,不存在盲区,保证了测量的准确性和可靠性;非接触式,无磨损,使用寿命长;采用被动式静电检测原理,传感器只对移动煤粉敏感,测量系统免维护;传感器安装在近燃烧器端,真实反映了入炉的各一次风管内煤粉浓度和流速分配状态;结合风粉调节手段,可优化燃烧,减低污染物排放,对锅炉安全经济环保运行具有重要意义。
东南大学 2021-04-13
非接触法激光收缩膨胀测定仪NELD-LS730
执行标准:GB/T50082-2009,JC/T 2630-2021,JTG3420-2020 耐尔得自主研发的“非接触法激光收缩膨胀测定仪_NELD-LS730”作为本次标准的规范性收缩率试验方法中的试验验证仪器。本品采用进口激光传感器,设计了灵活多角度的测试平台,10.8寸触摸屏,嵌入式测试软件,满足1-6通道的测量,并具备任意双通道测量横向试件,单通道纵向测量水泥等胶凝材料的早龄期自由收缩,非接触测距12mm,精度1μm,有利于科研单位对数据精度提高的实现。
北京耐尔得智能科技有限公司 2023-03-14
小型电驱动四足仿生机器人
"e-Dog四足仿生机器人:全球首款可高速奔跑和跳跃的轻量级电驱动四足仿生机器人,面向高校和中小学的教学培训型四足仿生机器人系统平台,包括软硬件开源的高性能四足仿生机器人及相应的开发工具软件,为国内高校和中小学提供教学、培训、比赛二次开发平台。机器人具备卓越的运动能力,采用国内领先的步态规划算法,能够快速奔跑和跳跃,并具备较强的地形适应能力,能够跨越高台、楼梯、沟壑、斜坡等障碍地形。 roboDog如宝机器狗:国内首款具备丰富感知能力,并搭载智慧AI云脑的轻量级机器狗。roboDog面向家庭场景,在卓越的运动性能和地形适应能力基础上,增加了丰富的传感功能,构建了包括视觉、听觉、触觉等能力的综合环境感知系统以及基于云服务平台的智慧云脑。同时针对家庭应用场景,为用户提供了丰富流畅的交互体验。 "
山东大学 2021-04-10
小型弹射伞降油电混合动力无人机
本项目结合小型油动无人机和电动力系统的优点,利用简单可靠的机械传动系统,实现了小型油电混合动力小型无人机的设计样机,结合油动和电动力系统的优点,既能保留油动无人机的大航时远航程,又能有效大大提高油机空中停车后无人机的生存能力,必要的时候还能以低噪音的电动力进行任务飞行。 该机还具备以下设计优点:翼身融合V尾布局设计,有效减少全机阻力,提高升阻比和实用性能;弹射伞降方式大大降低了对常规飞机起降场地的要求;插接式结构设计操作简便,易于携带;可折叠橡筋弹射装置易于携带,成本低廉,操作方便,还可根据不同起飞重量设定弹射力大小。 主要性能指标:1. 结构材料:碳纤维+木质等;2. 机翼:翼身融合V尾布局,翼展2.7m ;可插接式机翼/尾翼,二人操作10分钟内可调好整机;3. 装箱后尺寸: 1.1米*0.7米*0.4米(可放家用车);4. 实用升限:海拔5000米;5. 飞行速度:70—150公里/小时;6. 航时:2.5—4小时(油动);0.5小时(电动力);7. 起降方式:无需跑道,弹射起飞,开伞降落;8. 最大有效载荷:3公斤(不包括控制器和数传电台);9. 弹射器长度4.8米;折叠后最大长度2.4米;最大起飞重量:14公斤。
北京航空航天大学 2021-04-13
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