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一种目标的数字化模型生成与驱动技术
1.痛点问题 本项预期成果是解决复杂场景中目标三维数据重建、驱动的关键技术。 针对实际应用中复杂运动场景,例如刚性运动的交通工具,变形移动行人等,传统的运动结构恢复方法在进行场景深度求解时无法确定每个单元结构的相对尺度,导致无法对复杂运动场景进行重建。在现有的深度估计、语义分割、位姿估计等相关技术,存在识别精度低、提取不到关键信息、应用场景单一等问题,无法满足大尺度场景应用的需求。 2.解决方案 本项目成果提出了一套面向目标、人体深度数据重建技术,有效实现对复杂运动场景下人、物的深度重建与驱动,有效解决现实场景目标的数字化模型生成与虚拟场景下的驱动映射问题。提出多模态采集、时空复用编码摄像方法,获取大景深、高时空分辨、丰富的精确场景视觉信息,基于超像素关系分析的深度重建方法,包括目标超像素分割,图像帧匹配,运动关系判定,通过时序传播与概率模型更新实现实时深度重建,提高最终三维重建模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确度。构建了基于深度卷积神经网络的目标实例检测与位姿估计框架,从目标对象观测图片提取其分割掩码并不断迭代更新,输入深度卷积神经网络进而得到目标6D位姿估计并进行迭代改进,从而实现目标在动态复杂场景下的位姿还原,克服了在光照、姿态变化、遮挡等不良因素环境下的目标位姿不准确问题,确保了目标6D位姿估计的鲁棒性与准确性。 合作需求 寻求在元宇宙、数字城市、自动驾驶、AR/VR、机器人、制造业等领域有相关技术开发、市场推广经验,能推广本技术落地的高科技企业,可以进行深度合作。
清华大学 2022-07-14
海上风电智能化腐蚀监测与风险评估管理系统
本技术采用电化学技术实时监测钢管桩涂层老化度和阴极保护效率;同时采用膜电阻探针技术监测电子电气系统的大气腐蚀速率,以及风电舱室内的盐雾沉积量,结合远程网络和云服务技术,实现电气装备腐蚀速率、牺牲阳极保护效率和涂层老化状态的长期在线监测,及早发现腐蚀隐患并预警,通过预防性维修和养护,将海上风电腐蚀灾难降低到最低值,提高海上风电基础和电气装备的防腐蚀管理的自动化和信息化水平。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 随着我国海上风电的快速发展和投运,部分海上风电基础生命期已经步入服役中期,海洋环境腐蚀带来的检测、评估、修复问题日益显著,并且随着海上风电场址选择的深远化、技术经济的精益化,对海上风电基础和高、低压电气装备的腐蚀与防护智能化水平提出了更高的要求。 本技术采用电化学技术实时监测钢管桩涂层老化度和阴极保护效率;同时采用膜电阻探针技术监测电子电气系统的大气腐蚀速率,以及风电舱室内的盐雾沉积量,结合远程网络和云服务技术,实现电气装备腐蚀速率、牺牲阳极保护效率和涂层老化状态的长期在线监测,及早发现腐蚀隐患并预警,通过预防性维修和养护,将海上风电腐蚀灾难降低到最低值,提高海上风电基础和电气装备的防腐蚀管理的自动化和信息化水平。
华中科技大学 2022-07-27
基于 LCA 的钢铁企业环境管理与决策平台开发
成果简介本项目以钢铁联合企业为研究对象, 研究了钢铁产品生命周期评价(LCA)方法, 建立了钢铁产品生命周期评价模型, 开发了钢铁联合企业生命周期评价数据库软件, 为钢铁企业建立了基于 LCA 的环境管理平台。 提出了基于 LCA 的钢铁企业节能减排的方向和途径分析方法, 利用灰色局势决策法和组合赋权的密切值法进行了对方案优选的决策分析和比较, 建立了以环境影响为目标的生产调度规划方法, 初步建立了钢铁企业基于 LCA 的环境决策方法。项目的创新点有:(1) 提出了钢铁企
安徽工业大学 2021-04-14
螺旋管内焊缝跟踪与熔透集成智能控制系统
技术内容及特点: 本项目旨在提升螺旋管制造业的自动化生产水平和 产品质量。该系统是一体化的智能控制系统,能够在内焊生产过程中对焊 缝进行自动跟踪,并对焊接的熔深进行实时控制。使用这套系统能够显著 提高产品的焊接质量和一致性,而且可以大大减轻工人的劳动强度。 市场预测及投资 :该产品具有非常可观的市场前景和经济效益。国内 众多的管状焊接生产厂家都需要实现焊接自动化,全国仅按 50 家计算, 每个厂家三条生
南昌大学 2021-04-14
一种拉曼基底的制备方法及其产品与应用
本发明公开了一种拉曼基底的制备方法及其产品与应用,首先 利用阳极氧化法在钛片表面生成氧化钛纳米管,然后用导电胶带将氧 化钛纳米管从钛片上取下,使之显露背面凸起的阻挡层,成为氧化钛 纳米柱,从表面上看即为有序的氧化钛凸起序列,最后将碳导电胶带 固定于载体上,在氧化钛纳米柱表面溅射纳米银,形成有序的纳米银 凸起序列,即制备获得所述的表面增强拉曼基底。通过本发明,利用 简单的方法将空心的氧化钛纳米管转化为封闭的纳米管,简化
华中科技大学 2021-04-14
近场谐振与感应耦合协同式生物遥测装置无线充电系统
本实用新型涉及无线电能传输技术领域,具体涉及近场谐振与感应耦合协同式生物遥测装置无线充 电系统,包括充电系统发射单元和充电系统接收单元;充电系统发射单元包括电源模块,与电源模块依 次连接的功率振荡模块、功率控制电路、距离传感器和模式选择电路和信息解调模块,与功率振荡模块 依次连接的通信线圈、发射加密芯片和电磁发射线圈;充电系统接收单元包括依次连接的电磁接收线圈、 接收加密芯片、信息调制模块、电池信息检测模块、整流降压模块、带温度补偿的稳压模块和
武汉大学 2021-04-14
方竹属重要经济竹种高效生态培育技术集成与创新
针对于我国方竹属重要经济竹种种苗缺乏、造林周期长、产量低下、培育技术落后等问题,以金 佛山方竹、合江方竹、刺黑竹为研究对象,集成国家科技支撑、重点研发、林业行业公益专项、林业科技推广等项目成果,优化构建了方竹属重要经济竹种高效生态培育技术 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 针对于我国方竹属重要经济竹种种苗缺乏、造林周期长、产量低下、培育技术落后等问题,以金 佛山方竹、合江方竹、刺黑竹为研究对象,集成国家科技支撑、重点研发、林业行业公益专项、林业科技推广等项目成果,优化构建了方竹属重要经济竹种高效生态培育技术,核心内容从以下四个方面开展: (1)系统开展了方竹属重要经济竹种的生物学特性研究,包括解剖学特性、笋芽分化机制、竹笋-幼竹高生长、枝-叶形态建成、气生根及秆芽的发育、遗传多样性等,揭示了方竹属重要经济竹种的基本生物生态学特性,为方竹属重要经济竹种的高效生态培育提供了理论依据; (2)揭示了金佛山方竹种子萌发机制,分析了不同种源金佛山方竹实生苗的差异,提出了金佛山方竹实生苗质量评价体系, 并制定了金佛山方竹实生苗种子质量标准、质量评价标准和苗木分级标准;确定了金佛山方竹适宜 AM真菌菌株,初步制定金佛山方竹菌根化育苗生产标准,为后期提高造林成活率提供了科技支撑; (3)开展了不同种源实生苗造林发笋、地下鞭生长与天然林的差异研究,运用生态系统空间结构理论,采用诱导扩鞭、留笋养竹技术,促使金佛山方竹实生苗造林 4 年内满园并产生经济效益,为后期推动方竹产业发展奠定了基础; (4)系统调查不同适生条件下金佛山方竹的生长状况,分析金佛山方竹生长与各环境因子(海拔、土壤类型、坡度、坡向、坡位及混交比例等)的关系,确定主导因子,进行立地类型划分;通过采用调整混交比例、立竹度、年龄结构、钩梢、采笋措施等,对不同生长条件下金佛山方竹的生长情况分别从生物学特性、高生长过程、各部分生物量及生产力等几个方面进行了调查研究,根据发笋量、立竹空间位置坐标建立 Cartesian 坐标系,进行 K 函数分析,明确了金佛山方竹生。
南京林业大学 2022-08-15
铸造全流程工艺优化设计与生产管理工业软件
本成果完全自主研发的铸造全流程工艺设计与生产管理工业软件包含“华铸CAE”,“华铸ERP”等系列软件及“1+N”数字化铸造软件平台,能够为铸造企业提供全流程工艺模拟仿真、生产质量管理等数字化技术,降低铸件产品的废品率,提高产品稳定性与品质。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 本成果完全自主研发的铸造全流程工艺设计与生产管理工业软件包含“华铸CAE”,“华铸ERP”等系列软件及“1+N”数字化铸造软件平台,能够为铸造企业提供全流程工艺模拟仿真、生产质量管理等数字化技术,降低铸件产品的废品率,提高产品稳定性与品质。 “华铸CAE”与德国的MAGMA和法国的ProCAST相比,系统总体性能指标达到国际先进水平,部分功能国际领先,如本成果首创的缩孔缩松定量预测与数值鼠标功能,能定量预测缩孔缩松等缺陷大小与位置等。“华铸ERP”在国内率先实现了由传统批次管理向单件化管理的转变,利用信息系统的智能化技术使信息化系统由传统机械式走向人性化。
华中科技大学 2022-07-27
梅花鹿与马鹿杂交培育茸肉兼用型鹿
一、技术(成果)简介 “梅花鹿和马鹿杂交技术的研究”项目获得2006年度怀柔区科学技术奖励二等奖。该项目通过用高产的马鹿种公鹿冻精给梅花母鹿人工授精,即实行花马杂交以获得花马F1代杂种,且后代F1和F2的公母鹿都能繁殖。这种杂交后代鹿具有明显的杂种优势,生命力强,其茸质好,属珍贵的梅花鹿茸形状,产茸量高,比母本的梅花鹿高出2~3倍,肉质鲜美,高于父本和母本,大大提高了鹿场的经济效益。梅花鹿母鹿个体较小,体重平均达50kg,而马鹿种公鹿个体大,平均个体
中国农业大学 2021-04-14
提高母猪年生产力关键技术集成与应用
该成果针对影响母猪年生产力的关键因素,研究提出以高繁殖力分子选育、生猪免消毒输精为核心的提高母猪繁殖力技术,以抗仔猪腹泻病分子辅助选择、早期隔离断奶为关键的提高仔猪断奶成活率技术,以仔猪微生态制剂综合应用、饲料植物提取物应用、饲料配方优化为核心的增强仔猪免疫力技术,以猪场环境控制、疾病综合防控为关键的高效生产管理技术,构建了提高母猪年提供断奶仔猪数(PSY)技术体系。
扬州大学 2021-04-14
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