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一种矿用多功能自搅拌注浆装置及其控制方法
本发明公开了一种矿用多功能自搅拌注浆装置及控制方法，其特征是设置射流器，其喷嘴侧通过供液管连接供液总阀，供液总阀的入口为井下高压源接入口，射流器排出口通过排浆管连接出浆口，在射流器吸入口与下料箱的粉料出口之间以下料管相连通，在下料箱中呈竖直设置螺旋搅刀，在螺旋搅刀的下端设置扇叶搅刀；设置一供液箱，其底部进液口通过进液管与供液管相连通，底部出液口与排浆管相连通，在供液箱中设置叶轮，并有随叶轮转动的叶轮轴；在叶轮轴与螺旋搅刀之间设置传动链条，以叶轮通过传动链条带动螺旋搅刀的转动。本发明通过供液量变化控制
安徽建筑大学
2021-01-12
连铸坯热送热装热过程数学及其控制技术
连铸坯热送热装工艺是近十几年来迅速发展并日臻成熟的实用技术，它是连铸生产工艺中的一项重要革新，是钢铁联合企业节能降耗、提高产量和质量的重大措施。连铸和热轧间的联结工艺可分为连铸坯热装工艺（HCR）、连铸坯直接热装工艺（DHCR）、 连铸坯直接轧制工艺（DR）和传统的冷装工艺（CR）。一般所说的热装工艺包括HCR和DHCR，两者的区别在于HCR工艺，板坯的连铸序号与装炉序号不一定相同，连铸和热轧可以各自相对独立地编制生产计划，为此，在连铸机和加热炉之间常设置保温坑，以缓冲相互的影响；DHCR工艺则要求连铸序号和装炉序号是相同的。所以，DHCR与DR一样，连铸和热轧必须一体化生产。DHCR和DR工艺的区别在于采用DHCR工艺时板坯需经过加热炉加热后轧制，而采用DR工艺时则不经加热炉加热就直接轧制。 实施连铸坯热送热装的关键技术环节是了解和掌握连铸坯的热状态参数，只有掌握了连铸坯的热状态参数才能实现加热炉的优化控制，从而实现节能、降耗、提高产量和改善加热质量的预期目标。 掌握连铸坯热状态参数的方法有两种，即现场实测和理论计算。一般而言,一个物理过程的技术资料可以通过实测获得，但是，在许多情况下实测相当困难，甚至是不可能的。因此，仅仅依靠实测很难获得完整的技术数据。本项研究在详细分析了连铸坯热送热装热过程工艺特点的基础上，建立全部过程数学模型，在验证模型正确可信的基础上，可以获得全部热过程所需要的热状态参数，从而为加热炉的优化加热提供坚实的理论基础。 该项目可以应用于钢铁联合企业，特别适合连铸板坯和方坯系统的热送热装工艺系统。
北京科技大学
2021-04-13
于生物组织制造的自动填料和清洗喷头及其控制方法
本发明公开了一种用于生物组织制造的自动填料和清洗喷头及其控制方法，它包括电机、联轴器、螺杆、活塞体、料筒旋盖、料筒、单向阀、喷头、单向控制阀组和电磁换向阀，通过电磁换向阀左端电磁铁或右端电磁铁得电，选择打印材料或清洗液，电机通过螺杆驱动活塞体在料筒内上下运动，同时生物材料或清洗液通过连接软管进入料筒，完成填料或清洗过程。电机通过螺杆驱动活塞体下压，将生物材料通过单向阀和喷头压出，实现打印过程。通过增加单向控制阀组和电磁换向阀可进行多种生物材料的切换打印。其优点是：结构构思简单巧妙，能实现自动填料和清洗，降低维护成本，可实现多种生物材料切换打印，同时易于实现自动化控制，大大提高打印效率。
浙江大学
2021-04-13
一种铣削加工颤振主动控制系统及其方法
本发明公开了一种铣削加工颤振主动控制系统，包括位移检测单元、信号采集单元、中央控制单元、音圈电机驱动器和音圈电机，其中位移检测单元用于对工件由于颤振产生的位移执行感测，并获得检测电压信号；信号采集单元用于采集检测电压信号并输送给中央控制单元；中央控制单元根据所接收的信号相应计算控制电压信号；音圈电机驱动器将控制电压信号转换为电流信号并予以功率放大，然后输出至音圈电机使其驱动，由此实现铣削加工颤振主动控制过程。本发明还公开了相应的控制方法。通过本发明，能够以响应快、输出力大、便于操控的方式执行颤振主动
华中科技大学
2021-04-14
多智能体分布式协同控制及其应用关键技术
成果简介：通过揭示自然界中鱼群、鸟群自主编队的机理，研究了多智能体协同控制理论，并将其应用于多无人平台的协同控制中。其典型特点是采用分布式信息，没有全局指挥中心，作战单元能够根据具体作战任务灵活编制， 控制器结构简单，任务适用面广。本研究将多智能体一致性控制，势能场函 数，分布式估计器理论相结合，突破了多无人平台协同编队控制，拓扑连通 性保持条件下的协同控制，协同编队控制等关键技术，可实现无人平台位置、 朝向、速度等控制参数的严格一致。 无人化
北京理工大学
2021-04-14
多级偏块振动电机
本发明多级偏块振动电机涉及一种具有特殊惯性激振能力的振动电机，属于振动利用工程技术领域。 包括定子部分、转子部分和多级偏块组件；定子部分由定子铁心、定子绕组、轴承座和机壳组成；转子部 分由转子轴、转子铁心、转子绕组所组成，转子绕组装在转子铁心上，转子铁心套在转子轴上，转子轴通 过轴承A装在轴承座内，轴承座两侧分别装有内压盖、外压盖，在转子轴两端分别装有多级偏块组件；所 述多级偏块组件由多个偏块通过偏块轴进行串接构成，在一级轴即转子轴左右两端一般对称分布，级数应 为k≥2，所述多级偏块组件包括主偏块、副偏块、多级偏块、多级偏块轴和多级轴承，主偏块和副偏块固定安装在转子轴端部。
南京工程学院
2021-04-11
永磁容错游标直线电机
项目简介 在国家自然基金（51277194）和江苏省自然科学基金（BK2012711）项目经费资助下， 开发研制了适用于轮轨交通牵引的永磁容错游标直线电机。该电机结构，如图所示。从 图中可以看出，永磁体与绕组均放置在短动子上，而长定子为简单的凸极结构。将短动 子置于车体侧，这样便减少了永磁材料和铜线的用量。而直线电机的长定子可沿轨道铺 设，长定子的结构简单，价格低廉，易于维护，适合于长行程的交通轨道场合。通过长 定子上的凸极齿的调制作用，使得高极对数的永磁磁场经过调制作用后，在气隙内
江苏大学
2021-04-14
平板式直线电机
产品详细介绍自10年年初推出平板型直线电机以来，多次有客户向我公司询问平板电机的产品及技术。年底，我公司为客户订做平板直线电机平台，用于数控机床研发。 SMIV-1-810 技术参数： 有效行程：810mm（采用定子拼接） 峰值推力：340N 持续推力：104N 系统分辨率：0.1μm（采用MicroE精密光栅编码器） 最大速度：2m/s 电机具有霍尔换相功能 直线电机将电能直接转化为直线机械运动，结构简单，无中间机械传动环节，免维护。电机运行平稳，运动速度快，惯量小，加速度大，刚性高，结构紧凑。行程可任意设计，适用于高速和高加速直线运动场合。 目前我公司除生产SM无铁芯直线电机外，还生产IC有铁芯平板直线电机。平板电机除具有普通直线电机的优点以外，动子与定子非接触，推力更大，运动更加平滑，磁损耗小，发热小。
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
无框直驱电机
产品详细介绍KBM无框直驱电机系列采用了最新的直接驱动技术。 KBM直驱电机凭借多种多样的规格和转矩，为当今的设计工程师提供了他们所需的高性能、长寿命和便捷的安装。KBM无框力矩电机的优势：• 和负载直接连接，消除了减速机、同步带和滑轮• 零齿隙提供了更好的系统性能• 消除了机器连接设备，降低了机器的整体尺寸• 内置式电机使机器更为紧凑• 大量的标准电机备选，并提供定制化服务，助您更快，更经济的研发您 的机器作为Kollmorgen的系统集成商，慧摩森公司可为您设计、加工、组装和调试KBM全系列的集成产品。
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
皓白电机-X2
了解更多产品详情，请与我们联系 180 6798 3675
公司官网：https://www.lierda.com
浙江利尔达客思智能科技有限公司
2021-08-23