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一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法
一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法,属于振动隔离与 抑制装置,解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式 繁琐的问题。本发明的三自由度微振动抑制平台,包括基础平台、负 载平台、完全相同的三套单自由度主被动复合隔振组件以及控制器, 每套单自由度主被动复合隔振组件上下两端分别与负载平台和基础平 台连接。本发明的控制方法,包括计算逻辑轴位移信号、计算逻辑轴 控制信号、计算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单, 刚度可调,能够对 X 轴、Y 轴的转动方向及&
华中科技大学 2021-04-14
开关变换器双缘脉冲频率调制C型控制方法及其装置
本成果来自国家科技计划项目,现已结题,并获得国家发明专利授权(ZL201310022501.5),知识产权属于西南交通大学。该成果公开了一种开关变换器双缘脉冲频率调制C型控制方法及其装置,根据基准电压Vref和输出电压Vos经过误差补偿器后生成的控制电压Vc与电感电流Is的关系,结合预设的恒定导通时间或恒定关断时间,产生三段时间t1、t2和t3,每个周期依次采用t1、t2、t3组成的控制时序,控制开关变换器开关管的导通与关断。本成果的优点是:瞬态响应速度快,稳压精度高,稳定性能好,电磁噪声小,抗干扰能力强,应用范围广,且具有限流功能。
西南交通大学 2016-06-27
湿地稻渔共作及其安全优质标标准化控制 技术
本成果曾获江苏省科技进步二等奖。在稻渔(蟹)共作生态系统下水稻的生态特点、产量品质形成规律等方面填补了水稻耕作栽培学在这方面的空白。在共作水稻稻作方式、品种选用、播期确定、适期密度和病虫草生态控制及无害化防治等关键性技术上有重要创新与发展。 由以上突破性成果为主体率先系统建成的“偏迟熟水稻+扣蟹(兼养青虾) 放养”稻渔共作模式(制度) 与配套的安全优质高效生产技术体系。
扬州大学 2021-04-14
一种基于忆阻器实现多层识别的电路及其控制方法
本发明公开了一种基于忆阻器实现多层识别的电路及其控制方 法,来模拟生物大脑的多状态(认知、熟悉、陌生)认知能力。通过分别 调节第二输入端与第一输入端信号脉冲的匹配数目和第二输入端信号 脉冲幅值来实现多层次脉冲识别。第一输入端输入信号代表已存储在 生物大脑中的样本信号,第二输入端输入信号代表生物大脑接收到外 界环境的刺激信号,这种识别方法的原理是通过控制大脑存储的样本 信号和外界环境的刺激信号相互匹配,来调控大脑对于外
华中科技大学 2021-04-14
一种实时数据采集协同控制系统及其工作方法
本发明公开了一种实时数据采集协同控制系统及其工作方法,属于自动化控制技术领域。其系统包括上位机、数字IO板和电源模块。本发明通过在设计初期引入数学模型,能够实现对复杂控制算法的精确描述,从而显著提升开发效率和系统性能;可直接从模型生成硬件平台可执行代码,避免了传统手工编码的繁琐过程,使得开发人员无需深入掌握硬件编程技术即可完成系统的建模、调试与优化,大幅减少了开发周期,提高了开发效率,并简化了系统集成过程,提升了系统的可靠性和实时响应能力;同时,系统能够在动态环境中实时感知、快速响应并进行高效决策,为复杂控制任务提供了可靠保障。
南京工程学院 2021-01-12
氢能微型发电机
该项目以“未来最理想的清洁能源——氢能”作为产品研发的核心能源支撑,以独有的专利作为核心技术支撑,以专攻“痛点”作为产品设计的核心理念支撑, 自主研发出新能源高科技环保系列产品:氢能微型发电机(25W/500W+/5W)。
西安交通大学 2021-04-11
130kW电机拖动系统
 逆变器-电机拖动系统是交流传动互馈试验台的主要组成部分。由两套逆变器-电机拖动系统构成驱动和负载实验平台,实现能量在输入直流侧的互馈,有效地提高试验台的能量利用效率。拖动系统的控制基于DSP数字平台,可以采用矢量控制、直接转矩控制等高性能的控制策略对两套机组进行联合调节,从而模拟实际电力机车负载的各种动静态特征和调节特性。
北京交通大学 2021-04-13
火电机组仿真机开发
项目概况 火电厂的生产过程是复杂的非线性、多变量的大型动力学系统。通过机理仿真的仿真机对运行人员进行培训、事故演练已经成为火电厂的最佳选择。本项目主要为火电厂(包括供热机组)开发全过程仿真机,用于电厂运行人员、热工等技术人员和管理人员的培训、考核及技能鉴定,以及进行科学研究、设计验证,为科研设计工程技术人员提供无损实验手段。 本仿真机能提供连续、实时的仿真运行环境,根据具体的运行工况,计算出相应的机组运行参数,并使这些参数在控制盘台的相应仪表或CRT上显示出来,同时可能产生报警或保护动作。仿真机可实现从冷态、温态、热态和极热态启动到满负荷的操作,或从额定负荷到热态、温态等的停机过程,以及锅炉与汽轮发电机的各种不同组合工况,能真实再现由于运行人员操作不当或设备故障引起的各种不同的异常运行工况。在控制盘台,DCS、CRT或就地操作站上的操作,无论正确与否,均和实际机组的反映一致。主要特点 本火电机组仿真的软件系统由支撑平台软件、机组模型和人机界面三个部分组成。 采用的仿真支撑平台软件是通用集成仿真软件系统(GISS 2.0),技术上已十分成熟。机组模型将在该平台支持下进行开发、调试、运行和维护。 机组模型按设备和系统的工作机理开发,可以实现一机多模方式,即系统可包括多个数学模型。这些数学模型分别以多台机组为原型,可以让仿真用户在一套硬件系统上按需要分别对每种类型机组的学员进行演练。 人机界面是现场运行人员掌握主设备运行情况、进行有效调整操作以及故障情况下进行及时处理的唯一窗口,因而仿真机的人机界面配置、功能和性能必须与现场完全一致,才能达到“身临其境”的逼真效果。本仿真机将采用成熟的组态软件来实现这一要求。技术指标 任何显示和控制功能均在任一操作员站上实现; 任何复杂的画面均能在1.5秒内完全显示出来; 运行培训人员通过键盘、鼠标等手段发出的任何操作命令均在0.5秒内被执行,已被执行完毕的确认信号也在1秒内在CRT上反映出来。在巡视设备中,查看设备规范; 运行调整及热工动态响应趋势正确,符合运行要求; 静态精度符合设计要求,即在100%、80%、60%负荷三个工况点上,误差要求:关键参数不大于2%; 非关键参数不大于5%; 具有培训必须的预置初始工况(初始条件)和丰富的典型事故工况。市场前景 本项目组已有多台大型火电机组仿真机的成功开发业绩。可以为各类超超临界火电机组和供热机组开发实时全过程仿真机。
南京工程学院 2021-04-13
火电机组仿真机系统
南京工程学院 2021-04-13
复合磁齿轮永磁容错电机
项目简介 在国家自然基金((61273154 和 51077066)项目经费资助下,开发研制了适用于电 动汽车的复合磁齿轮永磁容错电机。复合磁齿轮永磁容错电机结构,如图所示。从图中 可以看出,该电机将无刷直流电机和磁齿轮相结合。 磁场调制式磁齿轮主要由三部分构成。两个 旋转部分分别
江苏大学 2021-04-14
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