微型智能制造生产线教学设备平台采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 智能制造生产线实训方案特点 智能制造生产线实验平台，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 系统组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

随着计算机互联网、移动互联网，物联网，高速发展，数据资料的增长正发生巨大的变化，数据已经渗透到当今每一个行业和业务职能领域，成为重要的生产因素。人们对于海量数据的挖掘和运用，预示着新一波生产率增长和消费者盈余浪潮的到来。 DDP 是德拓公司自主研发的成熟的大数据商用平台，整合了德拓在近几年大数据项目实践中的技术沉淀。平台涵盖了数据的采集、存储计算、分析挖掘、应用建模、可视化展现 以及运维管理等全部能力。各行业应用和最终用户可以通过 平台提供的丰富的接口，完成行业大规模数据的挖掘分析和应用对接管理。

系统以“学、教、练、考、管、评”的设计理念为依托，基于多学科、高质量、成体系的资源优势，满足全时段数字化教学、自主学习和标本考试需求，形成全场景应用的形态学数字化教学体系，满足师生全流程教学应用。

1.研发理念： 实验学科教室是依托新科核心实验室装备技术打造的集理化生实验教学、考试、评价为一体的创新型实验室，是新科在移动互联网时代对教育装备再组合、再定义基础之上构建的新型产品，同时也是教育改革的大背景之下推动教学和装备技术深度融合的方案之一。 实验学科教室由前端及后端设备组成，前端设备包含视频采集系统及实验基础设施，后端设备包含数据处理系统及服务器硬件设备。 2.核心功能 近年来，众多院校都面临着教学空间不足的问题，个性化与跨学科学习成为很多中小学的新诉求，单一的实验环境逐渐被多元化、综合性的教学空间所替代，学习也已经超越了学科教室的边界，“完美”的学校要具有灵活性，以便顺应由此形成的多种教学模式、学习方式，学习环境及相匹配的功能需要具有前瞻性，极大限度地发挥学习空间的潜力。 实验学科教室满足新时代背景下学校对教学空间的要求。 首先，实验学科教室可应用于初高中物理、化学、生物三科； 其次，实验学科教室具备三种使用模式——普通授课模式、电子授课模式、实验考试模式，可适应不同场景的教学和考试，能满足用户多元化需求，提高实验室利用率。 3.三大模式 说到这三种使用模式，就不得不提起HUI实验学科教室的重要成员之一——实验系列考试桌。 考试桌整体设计时考虑到了功能性与美观性，选用了新型的ABS材料桌体、陶瓷台面以及铸铝型材框架，绿色环保、经久耐用。 考试桌设有安全规范的电源管理模块与高清成像的视频采集模块，以及高清IPS屏幕的显示系统、统一电动升降控制的升降系统、多核CPU超大内存的计算机系统，以实现其功能的多元化，支撑师生的普通授课、电子授课和实验考试活动。 3.1普通授课模式 考试桌的所有数据、视频采集设备收起，便于学生操作实验，此时的教室就是一间常规的理科实验室，师生可进行日常实验教学，避免非实验考试时段闲置实验室，可以解决大部分学校面临的教学空间不足的问题。 3.2电子授课模式 考试桌仅有电脑升起，可实现多媒体教学，图文并茂，既生动又有趣，极富吸引力、感染力，能让学生形象、具体、直观、多角度的观察学习对象，有助于学生理解接受新概念，提高课堂教学的效率。 3.3实验考试模式 考试桌挡板、电脑及摄像头升起，可采集视频及录入数据，一位两机，全局角度可以看到操作结果，细节角度可以看清操作过程，360°无死角监控考场，解决了监考师资不足、“看不过来”的问题；同时视频记录实验全过程，不漏掉实验操作细节，供老师进行考后阅卷打分，以及后期追溯，提高了阅卷公平度。 4.优势特点 实验学科教室可以在学校内营造良好的实验教学环境，真正做到让实验教学更科学、更高效； 可以让学生在多媒体技术的辅助下，充分锻炼自主学习能力、创新能力、实践能力等核心素养，为提高学生的综合素养奠定基础； 也可以帮助教师进行实验教学以及监考，解放教师时间，也能确保实验考核的公平性，助力传统实验教学模式向新时代背景下的实验教学模式“华丽转身”。 科技的进步为社会带来了便利，也为教育提供了极大助益。 在建设教育信息化的道路上，新科将继续秉承“让学生上好每一堂实验课”的价值主张，发挥自己在技术和产品上的优势，提供更多诸如实验学科教室的行业领先实验室解决方案，努力助推教育装备行业的发展。

智慧实验室助力产研升级，昊星解决方案亮相中国国际化工产业博览会

本发明公开了一种用于五相OW FTFSCW?IPM电机的匝间短路故障检测方法，包括以下步骤：步骤1：采用电流传感器检测到的五相绕组中的实际电流；步骤2：利用转矩计算公式得到电机的估算转矩值；步骤3：通过转矩传感器测得此时电机的实际转矩输出值；步骤4：将电机的实际输出转矩与估算转矩进行相减，得到转矩偏差；步骤5：将转矩偏差通过滤波器滤除交流分量，得到转矩偏差中的直流分量，如果有直流分量的存在则判断发生了匝间短路故障。本发明提供的方法实现比较简单，对控制器要求不高，计算量小，有利于工程实现；该方法可以在电机动态过程中有效地检测出匝间短路故障的发生，操作简单，误判率低。