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一种航拍式旋翼飞行器控制系统
小试阶段/n本发明采用无线传输模块、ARM 系统模块、陀螺仪模块、气压计模块、GPS 定位模块和电机模块与飞行器控制软件共同作用,通过航点定向,读取 GPS定位模块、气压计模块和陀螺仪模块信息,使得航拍式旋翼飞行器的定点悬停、低空低速飞行、垂直起降和室内飞行的动作精度更高。采用的 ARM 系统模块集成度高、精度高、实时性强、功耗低、主控体积小、重量轻、抗干扰能力强和成本低。其中的陀螺仪模块采用整合性 6 轴运动处理组件,用于感测与维持方向,抗陀螺效应好,使得航拍式旋翼飞行器动作迅速、反应灵敏和飞行稳
武汉科技大学 2021-01-12
组合型智能化家用空调器的控制方法与装置
1、整体定位;组合型智能化家用空调器是一种基于全新的控制策略的空调。 2、技术特点 (1)全新的观念,全新的目标 新的追求——人感舒适度,既封闭环境下温度,湿度,空气洁净度,空气流速的综合与协同,一种以最佳人感舒适度为控制目标的家用空调装置将取代仅以最佳温度为控制目标的家用空调器。 (2)新颖的方法,先进的技术 人感舒适度中所包含的各种因素间具有相互制约、不确定性与非线性的关系。我们首次提出了在综合语言场中并行、协调处理诸因素的因果关系定性推理模型;采用了瞬时静态控制与过程动态控制有机结合的控制策略;同时,采用通用并行算法与知识库共享等技术,提高智能化程度。 (3)实用化功能,组合型装置 对比中见本质。与目前国际上较先进的模糊空调器相比,在结构与功能上有以下特征:   (4)在现有空调器的基础上,增加烟尘传感器并与加湿器,通风机等“内在联结”。在窗式的情况下,构成组合型,一体化的空调装置;在分体式的情况下,有一附加设备与主机相联即可。无论何者,均基本上保持现有空调器的机电结构,并统一在装入空调器内的智能控制器的控制之下,并行采样、并行发出控制命令。 (5)增加一室外传感器。为防止室内外温差过大对人体的损害,而对“温度舒适区间”作一动态调整。 (6)由于对人感舒适度所含诸因素进行并行、综合、动态之处理,故可有效地防止“空调综和症”。 (7)一旦根据国际(或地区)标准设定舒适区间后,即可全自动运行并进行制冷制热的全自动的转换,大大提高了自动化程度(不用摇控器等)。 (8)具有自适应、自组织、自寻优功能;有较好的性能价格比;具有对柜式空调与中央空调“终端”处理的普适性。 现在,组合型智能化家用空调控制器已通过国家家用电器检测中心的正式检测(检测报告编号WK—94—020),全部性能指标均达到了设计要求,同时已获得了国家发明专利(专利号ZL 94 1 05764.X)。 与普通空调器应用范围相同,可广泛的应用于家用空调及宾馆饭店和单位等场所,可应用于柜式、分体、窗式等型空调中。
北京科技大学 2021-04-11
一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统
本发明公开了一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统,包括 正压源,负压源,以及依次相连的压力传感器,控制器以及伺服阀, 所述伺服阀包括第一伺服阀与第二伺服阀,所述第一伺服阀以及第二 伺服阀分别用于将所述正压源以及所述负压源向气压模拟腔连通,从 而改变所述气压模拟腔的模拟气压 P,所述压力传感器用于检测模拟 气压 P 并传送给所述控制器,所述控制器用于根据指令信号 I 控制伺 服阀的开口量,从而改变所述模拟气压 P 升高或者降低的速率。通过 本发明,利用多个控制阀代替实现单个控制阀充、抽气的关联调节,
华中科技大学 2021-01-12
低成本低待机功耗的费控断路器控制系统
本实用新型公开了一种低成本低待机功耗的费控断路器控制系统。控制系统包括电路部分和非电路部分,电路部分包括功率供电模块、线性供电模块、电机驱动模块、控制器模块和费控信号接收模块,非电路部分包括限位开关/模式选择开关、动作电机以及外壳传动结构。本实用新型在成本和体积上有相当的优势,同时具有很强的EMC耐受能力,能在浪涌、快变脉冲和静电放电干扰下保证正常的控制逻辑,可以仅使用一个8引脚的51内核单片机作为控制器,配合少量电阻电容等无源器件,实现所有的费控功能。
浙江大学 2021-04-13
一种远程自动控制径向气隙的磁力调速器
项目简介 “一种远程自动控制径向气隙的磁力调速器”是一种远程自动控制径向气隙的磁力 调速器,它通过控制脉冲频率来精确控制步进电机转动位移,同时通过齿轮传动和螺纹 传动控制活动卡体的径向位移,可以精确地调节永磁体和导条之间的径向位移,输出不 同的转速、转矩,实现了联轴器自身无级变速的目的。 产品性能、指标 1) 该产品可以实现联轴器自身无极变速的目的。 2) 因为内转子与外转子非接触传动,提高了联轴器传动的效率。 3) 本发明提高了永磁体的利用率,活动卡体径向移进或移出的
江苏大学 2021-04-14
开关变换器双缘恒定导通时间调制电压型控制方法
本新技术成果来自国家科技计划项目,现已结题,并获得国家发明专利授权(ZL201310005129.7),知识产权属于西南交通大学。该成果公开了一种开关变换器双缘恒定导通时间调制电压型控制方法及其装置,根据输出电压与电压基准值的关系,采用恒定导通、关断、恒定导通组成的控制时序,或关断、恒定导通、关断组成的控制时序,控制开关变换器开关管的导通与关断。该成果可用于控制Buck变换器、Buck2变换器、Cuk变换器、Zeta变换器等多种拓扑结构的开关变换器,其优点是:无需补偿网络,控制简单,瞬态响应速度快,稳压精度高。
西南交通大学 2016-06-27
开关变换器双缘脉冲频率调制C型控制方法及其装置
本成果来自国家科技计划项目,现已结题,并获得国家发明专利授权(ZL201310022501.5),知识产权属于西南交通大学。该成果公开了一种开关变换器双缘脉冲频率调制C型控制方法及其装置,根据基准电压Vref和输出电压Vos经过误差补偿器后生成的控制电压Vc与电感电流Is的关系,结合预设的恒定导通时间或恒定关断时间,产生三段时间t1、t2和t3,每个周期依次采用t1、t2、t3组成的控制时序,控制开关变换器开关管的导通与关断。本成果的优点是:瞬态响应速度快,稳压精度高,稳定性能好,电磁噪声小,抗干扰能力强,应用范围广,且具有限流功能。
西南交通大学 2016-06-27
一种基于忆阻器实现多层识别的电路及其控制方法
本发明公开了一种基于忆阻器实现多层识别的电路及其控制方 法,来模拟生物大脑的多状态(认知、熟悉、陌生)认知能力。通过分别 调节第二输入端与第一输入端信号脉冲的匹配数目和第二输入端信号 脉冲幅值来实现多层次脉冲识别。第一输入端输入信号代表已存储在 生物大脑中的样本信号,第二输入端输入信号代表生物大脑接收到外 界环境的刺激信号,这种识别方法的原理是通过控制大脑存储的样本 信号和外界环境的刺激信号相互匹配,来调控大脑对于外
华中科技大学 2021-04-14
对称轮风力发电机组
一种对称轮风力发电机组,其特点是包括:一发电机舱内垂直安装的发电机,发电机的轴端与中心动力轴固连,在发电机舱顶部固连有钢塔;设有若干个风力机,风力机由转向相反的前,后叶片风轮,和在前,后叶片风轮的各自轴端分别安装有锥齿轮a,b组成;在钢塔上至少设置一个与钢塔中心对称的水平桁架及其风向调整机构;风力机对称设置于水平桁架两端,风力机前,后叶片风轮轴端的锥齿轮a,b分别与固定于风轮动力轴上的锥齿轮c,d相啮合,在风轮动力轴上安装的齿轮与中心动力轴传动机构的双面齿盘相啮合;风力机置于钢塔顶部设置的调向转盘上;在钢塔上设有调向转盘风向调整机构.具有结构简单,能够充分利用风能,发电成本低,发电量大等优点.
东北电力大学 2021-04-30
分段式永磁同步电机转子结构
分段式永磁同步电机转子结构,包括转轴,转子铁心,永磁体,转子极靴,前端板和后端板;两个端板之间设有多个转子隔板,转子极靴之间相互独立,转子极靴与转子隔板在轴向间隔分布,转子隔板将转子沿轴向分隔为多个转子单元,每个转子单元中转子极靴的两个端面分别与相邻的转子隔板的端面贴紧,每个转子单元中转子极靴对应于永磁体;转子隔板上设有允许永磁体贯穿的通孔,前端板、转子极靴、转子隔板和后端板贯穿有极靴拉紧螺栓,极靴拉紧螺栓在轴向锁紧左后端板和左后端板之间的转子极靴与转子隔板;转子隔板的通孔的拐角处为弧线过渡,永磁体和转子隔板上的永磁体通孔之间有间隙。本发明具有机械强度高,适用于高速旋转电机的优点。
浙江大学 2021-04-11
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