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多智能体协同控制系统
北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求,自定义需要捕捉的部位,利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息,使出现在随机位置的多智能体,以最短路径形成理想编队队形,为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性,用户可随意增减目标数量,通过在软件内对目标进行命名等操作,来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度(6Dof)、偏航角(Yaw)、横摇角(Roll)、俯仰角(Pitch)、欧拉角等数据,为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比,该平台的精度大大提高,可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能,大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司 2021-02-01
路灯控制系统示教板
包含:2.1内空插座,单联船形开关,WH09A-2B50K电位器,光敏电阻,JN6201音乐集成电路,240K色环电阻,IN4007DIP,S9013,HRS2H-S-DC3V1A,微型指示灯等。教学功能:完成电子控制系统的组成的介绍、演示。教学应用:1、通过讲解路灯人工控制系统和路灯电子控制系统这两个系统的控制过程,来得出控制系统的控制流程。然后引出电子控制系统的基本组成部分。2、利用此示教板还可以分析电子控制系统各组成部分的功能。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
红外遥控小车控制电路套件
可设计组装红外遥控小车,具有前进、后退等功能。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
红绿灯控制系统套件
可进行红绿灯控制流程演示,通过学生自己编程可进行交通指挥系统设计,完全仿真红绿灯工作状态。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
自制水位控制组装套材
供应通用技术自制水位控制组装套材,规格可定制,价格优惠,质量保证,欢迎广大客户来电咨询。 备注:以上是自制水位控制组装套材的详细信息,如果您对自制水位控制组装套材的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取自制水位控制组装套材的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
录播控制键盘K1
产品详细介绍 6个录播控制按键,可对资源模式、教师跟踪手自动、学生定位手自动、导播规则启用停止等功能进行快捷切换操作。 可调节包括摄像机光圈、聚焦、变焦等控制。 具备12种转场特效及4种视频叠加效果。 可设置调用255个预置位,支持不同波特率及地址位调节。
北京翰博尔信息技术股份有限公司 2021-08-23
8路模拟节目源控制模块
产品详细介绍
烟台正达电子技术有限公司 2021-08-23
AMX智能集中控制系统
产品详细介绍AMX智能集中控制系统可随实际需要灵活配置。AMX集中控制系统界面整全、针对用户设备选配适合的控制界面。系统扩展方法多样,模块箱(AMF-S)配合控制口延伸器(AXB-MPE+)可控制上万平方米之大型场合。方便经济的合并式控制器适合一般会议室、控制中心使用。各控制设备使用通讯总线连接,可实时反馈设备状况给用户,保证准确无误的操作。
北京鑫航伟业科贸有限公司 2021-08-23
中国海洋大学工作站、控制终端、服务器等设备采购项目公开招标公告
中国海洋大学工作站、控制终端、服务器等设备采购项目招标项目的潜在投标人应在青岛市市北区敦化路138号甲西王大厦24楼23A01室或者邮件报名获取招标文件,并于2022年06月23日09点00分(北京时间)前递交投标文件。
中国海洋大学 2022-06-01
用于五相OWFTFSCW-IPM电机的匝间短路故障检测方法
本发明公开了一种用于五相OW FTFSCW?IPM电机的匝间短路故障检测方法,包括以下步骤:步骤1:采用电流传感器检测到的五相绕组中的实际电流;步骤2:利用转矩计算公式得到电机的估算转矩值;步骤3:通过转矩传感器测得此时电机的实际转矩输出值;步骤4:将电机的实际输出转矩与估算转矩进行相减,得到转矩偏差;步骤5:将转矩偏差通过滤波器滤除交流分量,得到转矩偏差中的直流分量,如果有直流分量的存在则判断发生了匝间短路故障。本发明提供的方法实现比较简单,对控制器要求不高,计算量小,有利于工程实现;该方法可以在电机动态过程中有效地检测出匝间短路故障的发生,操作简单,误判率低。
东南大学 2021-04-11
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