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无位置传感器的无刷双馈发电机输出频率控制方法
本发明公开了一种无位置传感器的无刷双馈发电机输出频率控 制方法。该方法不依赖于位置传感器，也无需知道无刷双馈发电机的 各种参数，利用采集到的无刷双馈发电机的功率绕组的电压实现对转 速的辨识，避免了位置传感器带来的一系列问题，能对无刷双馈发电 机的输出频率进行有效控制；在需要无刷双馈发电机和外电网并网使 用时，也能在无位置传感器的情况下顺利完成并车过程；由于无刷双 馈发电系统本身就需要采集无刷双馈发电机的功率绕组的电压构成电 压闭环以实现对无刷双馈发电机输出电压幅值的有效控制，本发明不仅能有效削减位置
华中科技大学
2021-04-14
感应电机矢量控制系统功率管开路故障的在线检测方法
本发明公开了一种感应电机矢量控制系统功率管开路故障的在线检测方法，包括：通过矢量控制驱动系统中已有的电流传感器和速度传感器分别测出三相电流和转速；再通过坐标变换计算出转子磁链定向的同步旋转坐标系下的 d 轴电流和 q 轴电流；将正常工作时的初始角代替故障时的初始角来重构 a 相电流相位角，将重构的电流相位角划分为六个阶段；将检测的 d 轴、q 轴电流与给定的 d 轴、q 轴电流进行比较，获得电流偏差 Eid 和 Ei
华中科技大学
2021-04-14
考虑铁损的电动汽车永磁同步电机命令滤波模糊控制方法
本发明属于电机控制技术领域,涉及一种永磁同步感应电动机的混合控制方法,先通过速度检测单元和电流检测单元测得永磁同步感应电动机的实际转速参数和电动机电流值,然后将实际转速参数和电动机电流值分别送给信号控制器模块和能量控制器模块,两个控制模块根据实际转速参数、电动机电流值和给定转速计算出控制电压值并送给选择开关模块,再由选择开关模块根据判断条件选择控制电压值并送给相逆变器,然后三相逆变器根据控制电压值将直流电源转变为三相交流电源驱动被控的永磁同步感应电动机,实现电动机稳定输出;其设计原理简单,安全可靠,控制步骤简单,控制速度精确,控制环境友好。
青岛大学
2021-04-13
一种通过压电元件对电机定子齿切向振动主动控制的结构
本实用新型公开了一种通过压电元件对电机定子齿切向振动主动控制的结构。包括压电执行器、振动传感器、振动控制器和功率放大器，齿的两侧侧面上固定铺设有压电执行器及振动传感器，振动传感器检测采集电机定子齿的切向振动信号，并将切向振动信号发送给振动控制器，振动控制器驱动铺设在电机定子齿侧面上的压电执行器来改变电机定子齿的切向动力特性，从而实现对电机定子齿的切向振动进行主动控制。本实用新型能够对电机定子上齿的切向振动进行主动控制，从而达到控制电机振动和噪声的目的。
浙江大学
2021-04-13
融合扩张观测器的超临界火电机组机炉协调控制方法
本发明公开了一种融合扩张观测器的超临界火电机组机炉协调控制方法。首先根据1000MW超临界火电机组的非线性模型，基于非线性分析的方法在机组的不同工况点建立多个局部线性模型。之后采用该组局部线性模型，设计了一种融合扩张状态观测器的多模型预测控制器(MMPC)。通过扩张状态观测器的引入，估计并补偿了机组在不同通道内的扰动及模型不确定性，提升了预测控制器的扰动抑制性能。本发明的算法能在保证控制系统全局稳定的前提下实现机组负荷的大范围跟踪，并且具有良好的扰动抑制性能。
东南大学
2021-04-14
一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统
本发明公开了一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统，针对励磁相相电流的峰值时刻会与转子到达该励磁相定转子齿交叠点位置时刻之间存在偏移量的实际情况，对传统的相电流梯度法中将励磁相相电流峰值时刻直接作为该励磁相定转子齿交叠点位置时刻的方法加以修正，以得到该励磁相正确的定转子齿交叠点位置,从而更加准确地估算出开关磁阻电机励磁相的关断时刻和下一励磁相的开通时刻，实现更为精准地高速无位置传感器开关磁阻电机控制。
东南大学
2021-04-11
一种土壤样品研磨工具
本实用新型公开了一种土壤样品研磨工具，防尘罩上端设有漏斗状进土口，进土口的上部开口位于防尘罩外部，进土口的底部开口位于防尘罩内的两个初级研磨棒之间，防尘罩可拆卸安装在研磨支架上；两个初级研磨棒下方设有精细研磨仓，底座安装在研磨支架下部，电机安装在底座上，初级研磨棒通过驱动轴与电机相连，精细研磨仓包括固定研磨盘和两个可调研磨壁，固定研磨盘安装在研磨支架上，通过驱动轴与电机相连，两个可调研磨壁分别位于固定研磨盘的两侧，研磨支架底端两侧各留有一个出土口，出土口下面各接有一个储土仓，储土仓可自由拆卸。本实用新型的有益效果是结构简单，操作简便，研磨效率高且充分均匀。
青岛农业大学
2021-04-13
交互式口腔清洁工具套装
交互式口腔清洁工具套装，包括用于清洁牙齿的牙刷头、用于清洁舌苔的舌苔刷头、用于清洁牙缝和牙龈相接的三角区的间隙刷头，用于清洁牙齿上菌斑的菌斑刷头、以及可与上述四种刷头可拆卸式卡接的一把刷柄，所述四种刷头的下端插设在底座的插柱上；DMP模块将三轴加速度计和三轴陀螺仪提供的六轴数据融合为欧拉角以直接反映当前刷头的运动姿态，所述MPU6050芯片采集的刷头运动数据读入STM32L0?ARM微处理器内，刷牙姿势不正确时STM32L0?ARM微处理器使振动电机振动，手机终端的APP应用软件也有相应的提示语，手机终端内的刷头运动数据通过WIFI传至开发者云数据库。优点：有清洁指导和错误矫正、节能环保。
浙江大学
2021-04-13
用于头状和伞状花序的授粉工具
本实用新型提供了用于头状和伞状花序的授粉工具，所述授粉工具包括防雨帽、防雨套、授粉拍和吊线，所述防雨帽、防雨套和授粉拍通过吊线连接在一起，所述防雨帽设于所述防雨套的一端，所述授粉拍设于防雨套内，所述授粉拍包括中空板和绒布。所述授粉工具的防雨套在不授粉的时候防雨水，授粉的时候套在手及手臂上，防止手及手臂上污染花粉。所述授粉拍的绒布细密柔软、通风、透光、防潮，所以，绒布不易损伤花药、柱头，花粉附着性好、易携带；能有效地减少花粉污染；采用塑料中空板，韧性好、挺硬性好，防水、防潮，质轻、光滑，所以易清洗、易干燥；所述防雨套、防雨帽采用防雨绸制作，所以具有防雨、水、防潮，防雨套又可防花粉污染的优点。
青岛农业大学
2021-04-13
一种土壤样品研磨工具
本实用新型涉及一种土壤样品研磨工具，尤其是一种具备筛选功能的土壤研磨装置，包括：研磨装置，所述研磨装置包括密封外壳、研磨仓、筛选仓、底座、储土仓等五大部件组成，密封外壳安放在底座上，所述外壳为空心圆柱体结构，通过卡扣可在底座上自由拆卸，通过卡扣可在底座上自由拆卸；研磨仓位于密封外壳内，包括粉碎叶片、研磨柱和研磨壁等部件，粉碎叶片和研磨柱通过转轴与放置于底座内部的电机相连，筛选仓位于底座内部电机两侧，内部可安置筛网，筛网可通过卡槽安放在底座两侧的出土口处，储土仓位于底座下部，为抽拉式。本实用新型可同时完成土壤研磨与筛选，并且通过更换筛网可满足不同的需求，一机多用，省时省力。
青岛农业大学
2021-04-13