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带LCL输出滤波器的高速永磁电机控制
高速永磁电机由于电感非常小,在受限的逆变器开关频率下,电机电流纹波(主要为开关频率附近的谐波)较大,导致电机铁耗急剧上升,发热严重,缩短电机使用寿命。 本课题组针对高速永磁电机驱动中电流纹波大和共模电压的问题,对带LCL输出滤波器的高速永磁电机驱动进行了深入的研究,包括带有源阻尼的电流控制器设计、电容电压和转子位置观测。实验结果证明采用带LCL输出滤波器的高速永磁电机驱动,电机电流正弦度高,有效地降低铁耗,消除轴承漏电流。
东南大学 2021-04-11
车用无传感器永磁同步电机控制器
可以量产/n成果简介:一款针对永磁同步风机的无位置传感器电机控制器,供电采用汽车蓄电池提供的24V 直流电,适用于汽车级场合,对温度,电磁噪声,振动等干扰因素都有很强的鲁棒性。技术特点:(1)无需位置传感器,结构简单,安装方便;(2)实现类矢量控制,控制精度高;(3)带载启动能力强,运行效率高达79%(电机设计最高效率81%)(4)SVPWM 高频调制,正弦波电流,调速范围宽,谐波电流少,转矩脉动小,转速误差≤1‰
华中科技大学 2021-01-12
一种含约束条件的电机控制方法及系统
本发明公开了一种含约束条件的电机控制方法及系统,通过将 电机安全工作范围考虑进去设置电机的电压约束条件以及电流约束条 件,首先采集当前时刻 k 的电机电流及转速,求解出 k 时刻无差拍控 制算法的控制电压,然后在 k 时刻无差拍控制算法的控制电压既位于 电压约束条件所确定的电压矢量空间,又位于电流约束条件所确定的 电压矢量空间时,采取无差拍控制算法处理电机面临的约束问题,否 则采取有限集模型预测控制算法处理电机面临的约束问题。由于有限 集模型预测控制算法可以方便处理控制当中存在的约束问题,而无差 拍
华中科技大学 2021-04-14
风电机组的虚拟惯量及一次调频控制方法
1. 痛点问题 目前,新能源场站不具备快速电网频率调节能力,随着新能源装机容量的增加,电网的频率稳定将面临严峻挑战,严重情况下会导致新能源机组限制出力,甚至大面积脱网,影响发电效率和电网安全。 新能源大规模并网时,电网运营商只对场站级特性提出明确要求。尽管新能源装备在装机前需通过严格的涉网型式实验,但该实验仅针对单机实施,多机之间缺乏协同,无法保证场站性能。新能源场站内的运行维护通常由新能源业主负责,然而受限于其技术水平,当前新能源场站的运行方式较为粗放,场站级控制仅根据调度要求完成功率指令下发等功能,多机组之间缺乏有效协同。在实际运行过程中,未有效挖掘多机协同潜力,导致效率难以进一步提升,且由于多机之间的相互干扰而时常发生非故障脱网现象。 2. 解决方案 基于新能源场站级和设备级调频模块,构建新能源多机智能化功率协同控制系统,采用集中式协同-分布式自主的控制方式实现新能源场站的快速调频控制,使新能源场站满足电网的调频要求,提高供电可靠性和发电效率。 合作需求 产品的应用领域:风电/光伏新能源场站; 产品的目标客户:快速调频模块的用户主要是电站运营企业和部分逆变器、变流器企业;加装快速调频模块逆变器的客户是电站投资企业、光伏EPC企业,和风机/光伏整机厂商。
清华大学 2022-04-13
基于滑模观测的永磁同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统,在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器,结合速度环的滑模 控制进行补偿,对速度控制器进行了重新设计,同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流,进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数,动态响应速度快,鲁棒性高,提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。 
华中科技大学 2021-04-14
表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统
本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及 系统。该方法包括:获取定子电压、定子电流;根据定子电压和定子 电流,计算电磁转矩 Te 和定子磁链ψs;根据 Te 和ψs,计算当前时 刻的转矩角δ,结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变 化量Δδ;根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与 α轴之间的相角ρs,得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值 ρsref;根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref 以及定 子磁链参考值<img file=""DDA
华中科技大学 2021-04-14
电动汽车直流充电机并流控制技术与应用
成果简介电动汽车直流充电机控制器设计, 应用于电动汽车的电池充电。 包括控制模式与控制策略的设计与实现。 技术特点: 大功率, 大电流, 高电压, 智能快速充电。 节能与环保。 采用 ARM 控制器, 触摸屏操作与显示, 与上位机及电池管理系统 BMS 通信, 进行管理与显示等。 可按照要求采用不同方式设置输入与控制, 可以计费结算。 创新点: 充电机智能控制。 该产品应用于新能源与电动汽车领域。直流充电机的大功率直流模块将电网三相交流电转换为直流电能, 经过整机(包括直
安徽工业大学 2021-04-14
电动汽车用高功率密度集成电机控制器
项目简介车用电机驱动系统是新能源汽车、农业大棚作业车的关键技术之一。受车辆空间限 制和使用环境限制,车用电机驱动系统比普通电机驱动系统要求更高。车用电机驱动系 统要求满足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范围的高效率)、高可靠性(环境温度 105 度)的要求。课题组使用母线支撑膜电容、叠层母排和 IGBT 设计研发了电动汽车用高功 率密度集成电机控制器。 车用高功率密度集成电机控制器采用全数字控制,主要由直流母线支撑电容、直流 叠层母排、IGBT、IGBT 驱动电路和控制电路组
江苏大学 2021-04-14
五轴联动数控工具磨床
机床主要结构示意图 “五轴联动数控工具磨床”是高端工具制造业的数控加工专用设备,机床运用五轴联动数控软件和高速强力磨削工艺,高效率、高精度、高表面质量地一次加工完成具有复杂形貌要求的硬质合金刀具。 这类机床所涉及的关键技术:包括用于强力磨削的机床整机优化设计、高速电主轴、自动刀具检测系统、复杂结构刀具数学模型和运动模型的建立、五轴联动专用磨削软件和优质机床功能部件应用等。工信部将其列入“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项申报指南书中。本项目被上海市经委列为“上海市重大技术装备研制专项”,样机参展了中国国际工业博览会,并通过上海市经信化委验收,专家组认为“项目研究成果达到国内领先,国际同类先进水平”
上海理工大学 2021-04-13
贴面预处理专用夹持工具
本发明提供一种贴面预处理专用夹持工具,包括条形壳体,设于条形壳体内部的可滑动的第一夹持 部,以及固定于条形壳体外部并能够与第一夹持部形成夹持状态的第二夹持部。本发明可以稳定地固定 贴面,最大程度地方便护士处理贴面组织面,如酸蚀、冲洗和吹干时,防止贴面掉落破损以及污染;当 需处理多个贴面时,可以使用多个此种夹持工具一起操作处理,并贴好标记,可以有效节省临床操作时 间,并防止牙位的混乱。
武汉大学 2021-04-14
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