本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法，该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块；通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块，多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样，同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令，最终将控制命令转化为 PWM 控制信号，经过伺

本发明提供一种采用现场可编程门阵列(FPGA)的电机控制系统中智能功率模块(IPM)的驱动及保护方法。该方法利用 FPGA 给 IPM 发送驱动信号，同时利用 FPGA 接收及处理 IPM 的出错信号，当 IPM 出错或出现其他异常时 FPGA 可以关断 IPM 驱动信号的发送，实现对IPM 的保护。在驱动信号发送中，通过差分驱动器、滤波电路、差分接收器、高速光耦对 IPM 的驱动信号进行差分处理、光电隔离，可以提高IPM 驱动信号传输的抗干扰能力。在出错信号的接收及处理中，采用了滤波电路、高速光耦

变桨距、大容量是风力机组的发展趋势，国外风机的主力机型向2MW以上发展，机组大多采用三个独立的电控调桨机构，通过三组变速电机和减速箱对桨叶分别进行控制，为了捕获最大风能、平缓风轮力矩波动和消除风力机的不平衡载荷，本项目研究了大型风电机组异步变桨控制系统，异步变桨可以消弱气动不平衡，减小机组振动，提高风能利用率，提高风电电能质量和延长机组寿命。 本项目提出了基于前馈模糊与Fuzzy-PID相结合的统一桨距角给定技术，提出了基于电功率观测叶片应力的独立变桨技术，通过独立变桨直接控制叶片上气动力产生的摆振力矩，不仅直接平缓了风轮力矩的波动，还间接减少了叶片上载荷的波动、轮毂的偏航力矩波动和俯仰力矩波动，大大改善了风力机的功率输出、疲劳、振动、动力稳定性等性能。 以上成果发表在国内外重要期刊上，如Lecture Notes in Electrical Engineering，电机工程学报等，申请授权了多个发明专利和软件著作权。在上述大型风电机组异步变桨控制技术研究的基础上，基于永磁同步电机、全数字驱动器及超级电容架构，本课题组自主开发了风机三个桨叶可以独立高可靠控制的2MW风机机组异步电动变桨系统，已完成实验室测试

水利水电工程施工领域，提出了高心墙堆石坝施工质量实时监控技术、高混凝土坝施工进度实时控制分析技术和网络环境下数字大坝系统集成技术，实现了工程施工质量的全天候、精细化、在线自动监控，以及施工进度的实时预测、适时预警、动态调整与优化。成果总体上达到国际领先水平，是大坝施工质量和施工进度控制手段的重大创新；已应用于糯扎渡、拉西瓦、锦屏一级、南水北调等10余项重大工程，获经济效益3.46亿元，并在我国水利水电工程界产生了重大影响，应用前景十分广阔。

  【核心专利】一种中药组合物、制备方法及其在减肥药物中的应用 -CN202010811699.5      一种中药组合物、制备方法及其在痛经药物中的应用 -CN202010811981.3  【发明人】祁兴华  【技术领域】生物医药  【摘要】 灸疗是一种传统有效的绿色疗法，除了防病治病外，还常用来养生保健、美容美体。然而手持艾柱明火艾灸存在操作不便、容易烫伤，市面艾灸盒形式单一、设计丑陋、结构雷同，存在体积大重量大携带不便、有烟不环保、效果不佳等诸多问题。 ANYJOO艾灸胶囊传承创新，结合艾灸与穴位敷贴两种中医外治法，进行现代消费升级，把科技融入中医。产品分为艾灸弹版和艾柱版两种，艾灸胶囊与不同疗效药物胶囊贴片配合使用。艾柱燃烧热量经球形反射汇聚后作用于人体，专利技术实现无烟艾灸与灸疗温度调节；艾灸弹版替换操作便捷；药物贴片使热能传导到穴位的同时，贴片中有益成份透皮吸收，大幅提升疗效。ANYJOO艾灸胶囊使用便捷，突破艾灸在中医馆和居家场景使用的限制,可在办公室、户外、旅行使用，实现随时随地的健康体验。我们研发智艾益生APP、搭建健康会员系统为客户提供辅助找穴、养生资讯推送、艾灸专家连线咨询等服务。本发明设计美观，小巧便携，多种用途，用户体验更好，具有较高的应用前景。

湖南第一师范学院素有“千年学府、百年师范”的美誉，前身为南宋著名理学家张栻于公元1161年创办的长沙城南书院，1903年始立为湖南师范馆，举办现代师范教育，1912年更名湖南公立第一师范学校，1949年改名湖南省第一师范学校，2008年升格为本科，2019年列为湖南省本科第一批招生高校,是湖湘文化的发祥地和中国现代师范教育的摇篮之一，是中国共产主义运动和新民主主义革命的策源地之一，更是毛泽东思想的萌芽地和马克思主义中国化的发源地之一。学校具有光荣的革命传统。培养了毛泽东、何叔衡、蔡和森、李维汉、任弼时、张国基等一批国家栋梁，涌现了段德昌、刘畴西、袁国平、郭亮、罗学瓒、方维夏等280余名革命烈士。一代伟人毛泽东在此求学、工作八个春秋，并在此从事中国共产党的创建等一系列革命活动，实现了由青年学生到职业革命家的转变、由激进的民主主义者到伟大的马克思主义者的转变。学校具有优良的教育传统。学校历史上汇聚了徐特立、杨昌济、谢觉哉、李达、易培基、周谷城、田汉、黎锦熙、杨树达、辛树帜等一批教育名师大家，曾国藩、左宗棠、胡林翼、郭嵩焘、张百熙、陈天华、黄兴等湖湘英才也曾在此求学。目前学校师范生占比79.8%，其中公费师范生11629人，是全国最大规模的小学教师教育和公费定向乡村小学教师培养高校。学校现有城南书院和东方红两个校区，占地1346亩。教职工1200人，在校生19556人，31个本科专业覆盖了教育学、文学、理学、工学、管理学、经济学、法学、艺术学等八大学科门类。新中国成立以来，党和国家领导十分关心学校的建设和发展。毛泽东称赞“一师是个好学校”，亲笔题写了“第一师范” 校名，并题词“要做人民的先生，先做人民的学生”作为校训。徐特立6次来校视察，并题词“实事求是，不自以为是”作为校风。近年来，党和国家领导人栗战书、陈希、杨洁篪等来校视察。学校建校117年来，坚持“培养小学教师，培训小学教师，研究小学教育，服务地方发展”不动摇，坚守师范教育净土，构建了培养乡村优秀小学教师的“一师模式”，形成了师范教育特色突出、师范专业与非师范专业健康协调发展的办学格局，享有良好的社会声誉。两项优秀乡村小学教师培养改革创新成果分别于2018年荣获国家级高等教育教学成果奖、2019年荣获湖南省高等教育教学成果特等奖；马克思主义理论、教育学、数学、艺术学四个一级学科入选湖南省一流应用特色学科，学校现有国家级一流本科专业建设点2个，省级一流本科专业建设点13个，小学教育和数学与应用数学专业入选国家级首批一流本科专业建设点，小学教育专业作为湖南省首批师范类试点认证专业顺利通过教育部二级认证，思想政治理论课教师团队入选教育部首批“全国黄大年式教师团队”。学校现为全国重点文物保护单位、全国爱国主义教育示范基地、全国红色旅游经典景区、全国社会科学普及基地、全国中小学生研学实践教育基地、国家教育体制改革试点单位、国家卓越小学教师培养计划承担单位、湖南省“社会主义核心价值观建设示范点”、湖南省文明高等学校。

这个项目是集硬件、软件、服务于一体，通过高科技现代化的网络技术、4G/5G技术、云技术、调频广播发射技术、远程监测、播放管理等技术，实现远程管理、播放服务。

1、产品介绍： 心理云平台是一款基于系统化管理理念设计的心理健康综合系统，通过建立区教育局—学校—年级—班级—学生的纵向心理辅导体系，构建教育局—学校—家庭三方协作的心理管理平台，实现线上线下联动心理健康服务网络。 2、技术参数： 1)系统全面采用UTF-8全球标准编码，支持多种浏览器。 2)采用安全可靠的云计算技术，数据多重备份和加密，保证数据安全。 3)支持PC、微信公众号等多端口用户登录。 4)B/S架构，Mysql数据库引擎。 3、功能参数： 1)心理云平台主要由基础信息维护、心理测评、统计分析、咨询预约、量表管理、消息中心等模块组成，预留收集心理设备采集数据接口，便于进行大数据整合管理。 2)可根据需求设置组织架构（如区域、学校、年级、班级进行由上至下的分级），并提供对组织架构的新增、修改、查询等管理性操作。 3)灵活设置不同角色不同权限的管理员，如区级管理员、校级管理员、年级管理员、学生、教工、家长等。 4)具有新增、删除、修改、查询、关闭等账户管理功能，可单选或批量操作；同时，系统可自动生成学生对应家长的信息，便于家校互动；还可开设教职员工账号，开展教职员工的心理测评工作。 5)心理档案动态更新，包括个人基本情况、心理测量结果、危机预警、教师干预、心理咨询记录等。 6)心理测评量表涉及学业、情绪、智力、能力、人格、心理健康、婚姻与家庭、职业、人际关系等类别，可根据用户需求调整量表数量。 7)支持普测与个测，可自定义施测对象、施测量表、测试日期等。选择量表时可设置报告查看、测试次数等权限；系统智能分发，自动过滤不符合参测条件的对象；测评进度自动更新、详情随时可查，并支持未测名单导出。 8)个体测试完成后，系统即自动生成图文并茂的个体报告，报告内容包含量表简介、维度雷达图、结果分析、指导建议等。 9)团体测评完成后，按照性别、年级、班级等，即可一键生成团体分析报告，支持原始数据、异常数据导出。 10)心理预警功能：根据心理测评结果自动筛选预警名单，并智能分级预警。 11)统计分析：具有横向、纵向统计分析功能，可设置相关参数，一键生成分析报表。 12)量表管理：查看量表介绍及内容，可根据需求定制特殊量表及指定量表的更新；支持自定义量表的导入。 13)支持学校心理教师按周设置咨询排班时间、处理预约申请，并提供咨询过程中文字、图片、表格等的记录。 14)管理员可在消息中心发布新闻、通知、公告等。

超声电机是一种新型的微电机，超声电机不同于传统的电磁电机：它没有磁场，不依靠电磁相互作用来转换能量，而是利用压电陶瓷逆效应和超声振动，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子（旋转型）或滑块（直线型）的宏观运动。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 超声电机是一种新型的微电机，超声电机不同于传统的电磁电机：它没有磁场，不依靠电磁相互作用来转换能量，而是利用压电陶瓷逆效应和超声振动，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子（旋转型）或滑块（直线型）的宏观运动。 本项目已获得2013年度国家技术发明奖二等奖，获授权国家专利31项，研制了15种直线电机及4种精密定位平台，实现了大行程（20-100毫米）、高位移分辨率（<50纳米）、高定位精度(0.36微米)、高加速度（5－10g），已达到国际同类产品的先进水平，部分指标超过国际同类产品的先进水平。 本团队的超声电机在月面上一直运行稳定，使我国成为了继美国之后的第二个将超声电机应用到外星球的国家，同时也是第一个将超声电机应用到月球上的国家。团队起草的“超声电机技术国家标准”已与2019年实施。 创新点及主要技术指标 1.结构简单、紧凑、转矩/重量比大（5-10倍）； 2.低速大转矩，可实现直接驱动（不需齿轮箱）； 3.响应快（毫秒级），控制性能好； 4.断电自锁（能获得较大的自锁力矩）； 5.不产生磁场，亦不受外界磁场干扰； 6.低噪声运行﹝＜45dB）； 7.可以在真空环境下工作（真空度可达10-6 Pa）； 8.形状可以多样化：圆形、方形、空心等等 9.应用温度区间扩大到-55°C至120°C 10.重量仅45g，是同类型电磁电机重量的十分之一。 三、知识产权及获奖 获国家技术发明二等奖等3项国家奖。 四、成果图片 图1 15种拥有自主知识产权的系列直线压电电机 图2 应用于嫦娥五号的超声电机 图3 旋转型超声电机实际应用