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一种交流电机电流环并行数字控制实现方法
本发明公开了一种交流电机电流环并行数字控制实现方法，属于交流电机控制领域。本发明包括：将电机电流环系统任务划分为实时控制任务和非实时任务，将实时控制任务划分为硬件实现部分和软件实现部分；在控制周期开始阶段，执行非实时任务；在控制周期中间阶段，同时执行非实时任务和实时控制任务硬件部分；在控制周期最后阶段，执行实时控制任务软件部分；各任务之间调度切换由软硬件结合实现，使系统电流环具有最小控制延迟。本发明基于微控制器
华中科技大学
2021-04-14
非正弦反电动势表面式交流永磁电机矢量控制方法
一种非正弦反电动势表面式交流永磁电机矢量控制方法，属于交流永磁电机调速方法。该调速方法根据数值计算、实验或辨识得到的永磁磁链导数与电机动子电气角度的关系曲线，计算得出永磁磁链导数矢量幅值及相位与动子电气角度的关系曲线，以永磁磁链导数矢量方向为 q′轴建立 d′q′轴坐标系，控制 d′轴电流为 0，使电流矢量定向于永磁磁链导数矢量方向，结合数值计算、辨识或实验得到的齿槽力(或转矩)与电机动子电气角度的关系曲线，进行齿槽力(或转矩)补偿可以获得最大效率无纹波的推力(或转矩)控制。本发明解决了传统矢量控制
华中科技大学
2021-04-14
无位置传感器的无刷双馈发电机输出频率控制方法
本发明公开了一种无位置传感器的无刷双馈发电机输出频率控 制方法。该方法不依赖于位置传感器，也无需知道无刷双馈发电机的 各种参数，利用采集到的无刷双馈发电机的功率绕组的电压实现对转 速的辨识，避免了位置传感器带来的一系列问题，能对无刷双馈发电 机的输出频率进行有效控制；在需要无刷双馈发电机和外电网并网使 用时，也能在无位置传感器的情况下顺利完成并车过程；由于无刷双 馈发电系统本身就需要采集无刷双馈发电机的功率绕组的电压构成电 压闭环以实现对无刷双馈发电机输出电压幅值的有效控制，本发明不仅能有效削减位置
华中科技大学
2021-04-14
感应电机矢量控制系统功率管开路故障的在线检测方法
本发明公开了一种感应电机矢量控制系统功率管开路故障的在线检测方法，包括：通过矢量控制驱动系统中已有的电流传感器和速度传感器分别测出三相电流和转速；再通过坐标变换计算出转子磁链定向的同步旋转坐标系下的 d 轴电流和 q 轴电流；将正常工作时的初始角代替故障时的初始角来重构 a 相电流相位角，将重构的电流相位角划分为六个阶段；将检测的 d 轴、q 轴电流与给定的 d 轴、q 轴电流进行比较，获得电流偏差 Eid 和 Ei
华中科技大学
2021-04-14
考虑铁损的电动汽车永磁同步电机命令滤波模糊控制方法
本发明属于电机控制技术领域,涉及一种永磁同步感应电动机的混合控制方法,先通过速度检测单元和电流检测单元测得永磁同步感应电动机的实际转速参数和电动机电流值,然后将实际转速参数和电动机电流值分别送给信号控制器模块和能量控制器模块,两个控制模块根据实际转速参数、电动机电流值和给定转速计算出控制电压值并送给选择开关模块,再由选择开关模块根据判断条件选择控制电压值并送给相逆变器,然后三相逆变器根据控制电压值将直流电源转变为三相交流电源驱动被控的永磁同步感应电动机,实现电动机稳定输出;其设计原理简单,安全可靠,控制步骤简单,控制速度精确,控制环境友好。
青岛大学
2021-04-13
一种通过压电元件对电机定子齿切向振动主动控制的结构
本实用新型公开了一种通过压电元件对电机定子齿切向振动主动控制的结构。包括压电执行器、振动传感器、振动控制器和功率放大器，齿的两侧侧面上固定铺设有压电执行器及振动传感器，振动传感器检测采集电机定子齿的切向振动信号，并将切向振动信号发送给振动控制器，振动控制器驱动铺设在电机定子齿侧面上的压电执行器来改变电机定子齿的切向动力特性，从而实现对电机定子齿的切向振动进行主动控制。本实用新型能够对电机定子上齿的切向振动进行主动控制，从而达到控制电机振动和噪声的目的。
浙江大学
2021-04-13
融合扩张观测器的超临界火电机组机炉协调控制方法
本发明公开了一种融合扩张观测器的超临界火电机组机炉协调控制方法。首先根据1000MW超临界火电机组的非线性模型，基于非线性分析的方法在机组的不同工况点建立多个局部线性模型。之后采用该组局部线性模型，设计了一种融合扩张状态观测器的多模型预测控制器(MMPC)。通过扩张状态观测器的引入，估计并补偿了机组在不同通道内的扰动及模型不确定性，提升了预测控制器的扰动抑制性能。本发明的算法能在保证控制系统全局稳定的前提下实现机组负荷的大范围跟踪，并且具有良好的扰动抑制性能。
东南大学
2021-04-14
一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统
本发明公开了一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统，针对励磁相相电流的峰值时刻会与转子到达该励磁相定转子齿交叠点位置时刻之间存在偏移量的实际情况，对传统的相电流梯度法中将励磁相相电流峰值时刻直接作为该励磁相定转子齿交叠点位置时刻的方法加以修正，以得到该励磁相正确的定转子齿交叠点位置,从而更加准确地估算出开关磁阻电机励磁相的关断时刻和下一励磁相的开通时刻，实现更为精准地高速无位置传感器开关磁阻电机控制。
东南大学
2021-04-11
学校壁球馆工程壁球室工程
产品详细介绍 壁球场建设简介一、 场地标准（国际标准竞赛场地）宽6.4米，长9.75米，前高4.57米，后高2.13米，天花高度5～6米，响板高度48厘米，正面发球线高度1.83米，地面发球线距后墙4.26米，半场线将地面发球线与后墙从中心向左右平分，发球区为1.6米见方。二、 技术标准 墙体系统：美国SPORTWALL弹力批荡系统 地板系统：18mm厚枫木地板 玻璃后墙系统：12mm厚合资钢化玻璃和五金配件三、 壁球场产品组合 （一）墙体系统 品牌：SPORTWALL 材料性能： 1. 本产品为树脂基体,非一般水溶性系统,在灰料完成后之养护期内,墙身不会因水分蒸发而收缩出现裂缝，更不会出现滋生海藻或青苔的问题； 2. 不需要重复洒水来促使灰料基体有足够强度,因此不会对地板造成不良的影响或破坏； 3. 本产品因不含纤维,可以减少墙身灰层之厚度而又有足够之抗压功能; 4. 当灰料完成后，其感观平滑、均匀； 5. 在球的高速撞击和球拍的不断打击下依然不改变其颜色； 6. 极好地预防球的反作用力； 7. 易维护。（二）地板系统 材料性能： 1. 对球的反弹性能良好； 2. 减震、抗震； 3. 隔音效果好； 4. 独有弹力软垫，为坚硬的枫木地板提供特有弹性及承受重压，降低运动员在地板上因弹跳所带来的震伤机会。施工工艺：
广州市奥力生体育设施有限公司
2021-08-23
SVC工程
电力机车运输方式在保护环境的同时也对电网造成了严重“污染”，因电力机车为单相供电,这种单相负荷就造成了供电网的严重三相不平衡及低的功率因数，并产生负序电流。目前世界各国解决这一问题的唯一途径就是在铁路沿线适当位置安装SVC系统，通过SVC的分相快速补偿功能来平衡三相电网，并通过滤波装置来提高功率因数。 系统具有如下特点： ■消除无功倒送，提高功率因数 SVC投运前，原有电容器在区段无机车运行状态下向系统注入大量无功，变电所的平均功率因数为0.88； SVC投运后，可有效解决电容器无功倒送问题，将变电所功率因数提到0.92以上。 ■抑制高次谐波 SVC的滤波装置对电气化铁道所产生的高次谐波具有很好的治理作用，特别是对3次、5次、7次谐波的治理效果尤为明显。SVC投运后，各次谐波电压的畸变率均无超标现象，满足了用户的运行要求。 ■降低电压不平衡度、减少负序干扰 SVC投运后，对改善电压的不平衡状态起到了很好的作用，电压不平衡度明显降低，完全满足各项标准的要求。 ■减少机车所引起的电流冲击、电压波动，优化电能质量，提高运输能力。 SVC的实时动态无功补偿效能，有效降低了因机车所引起的电流冲击及电压波动，使电能质量得以优化，显著提高了电铁的运输能力。技术数据应用：电铁牵引变电站触发方式：光电触发电网电压：27.5kV阀组结构：开放式、热管自冷型 式：TCR+FC控制系统：双CPU 全数字控制系统TCR容量：3.6Mvar响应时间：<10msFC 容量：4.8Mvar调节范围：-100％ - +100％滤波通道：H3
北京交通大学
2021-04-13