产品详细介绍直流电机驱动器（军品级） 型号：YCI24V-3A/E-D  　　中功率直流有刷电机驱动器是我单位开发的采用H桥型式，PWM调速方式的高性能直流电机驱动器。不同于以往晶闸管整流方式直流电机驱动器，具有调速平稳，调速范围宽，体积小，可靠性高的优点。可实现速度闭环、位置闭环及转速电流双环、位置电流双环控制方式。根据客户要求可订制单路、双路及多路驱动器。　　 产品目前只有军用品级。型号说明

产品详细介绍直流电机驱动器（工业级） 型号：YC24V-3A/E 　　　　直流电机驱动器分三大系列：O系列适用于开环控制；B系列适用于闭环控制，C系列为智能型，适合高精度位置控制。智能型驱动器可与计算机通讯，通过标准RS232串行接口，实现电动机的控制。　　适用功率范围：<2.2KW。可匹配永磁和他励直流电动机。　　 反馈形式可选择编码器反馈或测速发电机反馈。闭环控制可做为闭环速度控制和位置控制。能够实现宽范围的平滑调速。 　　 系统采用智能芯片控制，PID调节器，参数调节灵活，稳速精度高，动态特性好。型号说明 

该成果是可取代制冷空调系统中热力膨胀阀的较先进技术。

西安科技大学机械工程学院自 2004 年开始对冶金系统无功补偿技术和控制方法进行研究，目前此项技术已经成熟并在全国开始推广应用。该项目授权发明专利 1 项，实用新型专利 1 项，软件著作权 1 项。成果及开发装备在辽宁省本溪县大兴电石厂的 12500kVA 电石炉、湖南长乐铁合金有限公司的 16500kVA 硅锰炉、石家庄三环锰硅科技有限公司的 12500kVA 铬铁炉上应用并取得良好效果。

本发明公开了一种 INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法，本发明基于 GNSS/INS 深 组合接收机的闭环跟踪环结构构建 INS 误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型；采用拉氏域数学模型 分析基于不同精度等级惯导的开环跟踪误差发散规律；基于开环跟踪误差发散规律提出合理的 INS 控制 GNSS 基带的跟踪机制。本发明方法可用于短时间卫星信号不可用的情况，能有效提高 GNSS 接收机信 号跟踪环路的连续性，从而获取较高精度的连

成果的背景及主要用途：水利水电工程大都处于高山峡谷，所处地区地质构造复杂、地质信息众多，给地质勘探、工程设计与施工等各方面带来极大的困难。传统二维、静态的处理工程地质资料、分析地质问题的方式，已难以满足工程地质、设计人员的实际需求。因此，深入研究水利水电工程地质三维建模与分析的关键技术，可为分析解决水利水电工程勘测、设计与施工中复杂的地质问题提供科学的理论方法和先进的技术手段。 技术原理与工艺流程简介：在为水利水电工程建设服务的前提下，针对多源地质数据的耦合分析、地质体的复杂性、信息存储量大、分析速度慢、地质构造的动态性、模型的可靠性及其快速更新修改等难点，融合水利水电工程科学、工程地质学、数学地质学和计算机科学等多个交叉学科的先进理论技术，提出了实现水利水电工程地质三维建模与分析的理论方法和关键技术。针对复杂地质体信息量大的特点与水利水电工程地质的分析要求，研究面向水利水电工程地质的三维数据结构模型，提出了以 NURBS 为主、结合 TIN 和 BRep 的混合数据结构；进而通过以面向对象技术、地质实体 NURBS 构造技术、改进的地质趋势面分析技术和三维对象集合运算技术等多种先进技术手段，提供了可供选择的建模机制，对各类地质对象和人工对象进行拟合构造与几何建模，实现了水利水电工程地质三维统一模型的建立，并对模型的可靠性进行分析验证，提供模型的快速反馈更新机制。基于三维统一模型，针对实际需求研究水利水电工程地质分析应用技术，设计了丰富的分析算法。根据所提出的理论方法和技术，紧密结合实践应用，研制开发通用的水利水电工程地质建模与分析软件系统，为水利水电工程地质分析提供有力的技术平台。 技术水平及专利与获奖情况：该成果总体上达到国际先进水平，在水利水电工程地质 NURBS 混合数据结构建模方法与应用方面达到了国际领先水平。应用前景分析及效益预测：该成果可直接推广应用于各项大中型水利水电工程前期规划、地质勘测、工程设计和施工等不同阶段的工程地质分析中，可通过钻孔平硐优化布置节约地质勘探费用，辅助地下工程施工及其管理可提前工期，降低造价，直接经济效益较大；提高工程地质分析、工程设计和施工的水平与效率，为实际遇到的地质问题提供科学的解决途径和先进的技术手段，社会效益显著。在水利水电工程等领域有广阔的应用前景。 应用领域：水利水电工程地质建模与分析技术主要应用领域为水利水电工程地质勘测、设计和施工领域。 合作方式及条件：企业合作。

广西制造工程职业技术学院（简称“广西制造职业学院”）是2020年4月10日由广西壮族自治区人民政府批准设立、2020年5月11日国家教育部同意备案公布的公办全日制普通高等职业学院，由自治区人民政府举办、自治区农业农村厅建设和管理、自治区教育厅业务指导，是全区第一所制造类高等职业学院。 学院地处南宁教育园区西片区即广西东盟经济开发区宝源南路29号，校园占地面积800多亩，规划总建筑面积40万平方米，规划总投资18.0亿元。目前，学院已完成投资6.5亿元，建成教舍、实训厂房、公寓、学生食堂、运动场、图书馆等主体功能建筑11万平方米，基本建成教学、运动、实训、住宿、行政、活动等六个功能区，具备3000名在校生规模的办学能力。校园依山傍水，风景与环境优美，建筑设计融入中国优秀传统文化，是个求学成才的好地方。学院所在处有贵（阳）南（宁）高铁经过，建设有南宁北站，将建设南宁市至东盟经济开发区轻轨连接南宁市地铁二号线，有公交专线抵达，交通便利。 学院以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，将新发展理念贯穿于学院招生办学和教育教学与管理服务各项工作，把培养制造类行业企业“大国工匠、能工巧匠”为己任，主动适应中国制造“2025”、广西“14+10”、“打造广西九张创新名片”等国家、自治区重大发展战略和市场需求，坚持立德树人、德育为先的指导思想，坚持“以服务为宗旨、以就业为导向、以质量为核心、以学生为中心、以技能为本位、以改革为动力”等职教原则，通过不断深化校企合作、产教融合，走产学研结合发展之路，紧紧围绕提高教育教学质量这一核心，为全区全国的（智能）制造业行业企业和区域经济发展培养高素质高水平技术技能型人才。 学院专业设置与服务面向以农业与环境、装备制造、电子电气、信息技术、交通运输等行业领域为重点和主体，不断拓展面向财经商贸、文化教育、社会服务等行业领域。目前，设立了农业与环境工程学院、装备制造工程学院、电气工程学院、交通运输工程学院、信息工程学院和财贸管理学院六个二级学院。首批招生专业为机械制造与自动化、工业机器人技术、新能源汽车运用与维修、农业装备应用技术、电子商务（跨境电商方向）、信息安全与管理等6个专业。目前学院拥有教师130多名，其中副教授及以上职称38人，聘请了区内外制造类行业企业领域享有较高声望的区内外职教20多名专家、教授，担任学院客座教授和学科带头人。 学院充分利用中国—东盟博览会平台和泛北部湾经济区的地理优势，积极完善职业教育和培训体系，深化产教融合、推进校企合作，通过“订单办学”、“工学交替”、“引企入校”等方式，深化与企业的深度合作，努力培养以制造类为主的行业企业生产、建设、服务、管理第一线的高素质技术技能人才，提高学校人才培养质量。目前学院已与北京华航唯实机器人科技股份有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司、富士康鸿准公司、纬创资通、立信门富士纺织机械（中山）有限公司、厦门优优汇联信息科技有限公司、南宁富桂精密工业有限公司、广西三汇汽车服务有限公司、广州上止正教育咨询有限公司等60多家公司合作建设校内、校外实训实践基地，让学生与企业“零距离”接触，培养和造就学生的专业素养和职业能力，努力提高学生的就业竞争能力，学生就业前景广阔，就业渠道稳定。 学院确立“立足广西，面向全国，拓展东盟”的办学定位，以“以服务制造行业企业为主，培养高素质技术技能人才”为办学宗旨，秉承“修德练技，创业报国”的校训，坚持“质量立校、特色兴校、创新强校”的办学思路，以“新起点、高标准、严规矩、赶上队”为工作要求，积极构建中高职衔接、专升本衔接等一体化办学模式，大力实施国际化发展战略，努力培养创新型技能人才。力争通过5年的建设，努力将学院建设成为在国内达到规模中等、特色鲜明、质量上等、持续发展，并基本构建国际合作办学格局和基本达到全国“双高”水平的高等职业学院。