本发明公开了一种含约束条件的电机控制方法及系统，通过将 电机安全工作范围考虑进去设置电机的电压约束条件以及电流约束条 件，首先采集当前时刻 k 的电机电流及转速，求解出 k 时刻无差拍控 制算法的控制电压，然后在 k 时刻无差拍控制算法的控制电压既位于 电压约束条件所确定的电压矢量空间，又位于电流约束条件所确定的 电压矢量空间时，采取无差拍控制算法处理电机面临的约束问题，否 则采取有限集模型预测控制算法处理电机面临的约束问题。由于有限 集模型预测控制算法可以方便处理控制当中存在的约束问题，而无差 拍

1. 痛点问题 目前，新能源场站不具备快速电网频率调节能力，随着新能源装机容量的增加，电网的频率稳定将面临严峻挑战，严重情况下会导致新能源机组限制出力，甚至大面积脱网，影响发电效率和电网安全。 新能源大规模并网时，电网运营商只对场站级特性提出明确要求。尽管新能源装备在装机前需通过严格的涉网型式实验，但该实验仅针对单机实施，多机之间缺乏协同，无法保证场站性能。新能源场站内的运行维护通常由新能源业主负责，然而受限于其技术水平，当前新能源场站的运行方式较为粗放，场站级控制仅根据调度要求完成功率指令下发等功能，多机组之间缺乏有效协同。在实际运行过程中，未有效挖掘多机协同潜力，导致效率难以进一步提升，且由于多机之间的相互干扰而时常发生非故障脱网现象。 2. 解决方案 基于新能源场站级和设备级调频模块，构建新能源多机智能化功率协同控制系统，采用集中式协同-分布式自主的控制方式实现新能源场站的快速调频控制，使新能源场站满足电网的调频要求，提高供电可靠性和发电效率。 合作需求 产品的应用领域：风电/光伏新能源场站； 产品的目标客户：快速调频模块的用户主要是电站运营企业和部分逆变器、变流器企业；加装快速调频模块逆变器的客户是电站投资企业、光伏EPC企业，和风机/光伏整机厂商。

本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统，在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器，结合速度环的滑模 控制进行补偿，对速度控制器进行了重新设计，同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流，进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。 

本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及 系统。该方法包括：获取定子电压、定子电流；根据定子电压和定子 电流，计算电磁转矩 Te 和定子磁链ψs；根据 Te 和ψs，计算当前时 刻的转矩角δ，结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变 化量Δδ；根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与 α轴之间的相角ρs，得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值 ρsref；根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref 以及定 子磁链参考值<img file=""DDA

成果简介电动汽车直流充电机控制器设计， 应用于电动汽车的电池充电。 包括控制模式与控制策略的设计与实现。 技术特点： 大功率， 大电流， 高电压， 智能快速充电。 节能与环保。 采用 ARM 控制器， 触摸屏操作与显示， 与上位机及电池管理系统 BMS 通信， 进行管理与显示等。 可按照要求采用不同方式设置输入与控制， 可以计费结算。 创新点： 充电机智能控制。 该产品应用于新能源与电动汽车领域。直流充电机的大功率直流模块将电网三相交流电转换为直流电能， 经过整机（包括直

项目简介车用电机驱动系统是新能源汽车、农业大棚作业车的关键技术之一。受车辆空间限 制和使用环境限制，车用电机驱动系统比普通电机驱动系统要求更高。车用电机驱动系 统要求满足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范围的高效率)、高可靠性(环境温度 105 度)的要求。课题组使用母线支撑膜电容、叠层母排和 IGBT 设计研发了电动汽车用高功 率密度集成电机控制器。 车用高功率密度集成电机控制器采用全数字控制，主要由直流母线支撑电容、直流 叠层母排、IGBT、IGBT 驱动电路和控制电路组

本发明公开了一种定子永磁型记忆电机大转矩输出控制方法，在不同的速度区间均使电机输出大转矩。该方法在低速区采用额定相电流和铝镍钴永磁饱和磁化状态下的永磁磁链作为大转矩输出条件产生大转矩输出。而在高速区根据铝镍钴永磁磁化状态的可调特性，采用类似于低速区的大转矩输出条件获得电机的大转矩输出，降低了电机参数对控制精度的影响，提升了系统控制的鲁棒性。

江苏第二师范学院是一所以教师教育为特色、以培养小学和学前师资为重点的省属普通本科学校。学校前身为创建于1952年的江苏教育学院，是建国初期江苏省较早设立的17所公办本科学校之一。1959年，江苏教育学院在全国省级教育学院中率先举办普通本科教育。“文革”期间学校一度停办，1978年复办并开始招收普通专科生，1996年起恢复招收普通本科生，2003年起招收五年一贯制专转本师范生。2013年，学校经教育部批准由省属成人本科学校转设为省属普通本科学校并更名为江苏第二师范学院。60多年来，学校始终坚持服务江苏基础教育的办学定位，逐步形成了“职前职后融通、教育科研引领、实践取向鲜明”的办学特色。 近年来，学校秉承“崇德敬业、求真创新”的校训和“学为人师、行为世范”的师范精神，按照学校十三五规划确定的任务目标，牢固树立创新、内涵、特色、开放、共享五大发展理念，不断完善学校治理体系、提升治理水平，着力构建符合学校实际的现代大学制度，朝着建设“高水平有特色新型师范学院”的目标稳步迈进。 学校现有草场门、浦口、小行3个校区，占地面积524.32亩，另有占地面积1201亩的溧水校区在建。溧水校区建设项目连续两年作为教育类唯一项目被列入江苏省重大项目，预计2018年建设完成并投入使用。 学校设有14个教学院部、26个本科专业、2个教育硕士联合培养专业，覆盖教育学、文学、理学、管理学、艺术学等主要学科门类。现有全日制在校生9319人，专任教师中高级职务教师占比48.64%;具有博士以上学位的教师占比36. 5%。 学校具有长期举办本科师范教育的教学科研积累。现有国家级和省级卓越教师培养计划改革项目各1个，省级品牌专业1个、重点专业3个、特色专业6个、精品课程9门，省级重点建设学科3个、创新团队1个、重点建设实验室1个、实验教学和实践教育示范中心3个，近年来先后获得省级优秀教学成果奖8项。2012—2016年，教师和科研人员在省级以上刊物公开发表论文1503篇，其中SCI/EI期刊收录123篇、权威及CSSCI期刊收录147篇、其他核心期刊收录论文317篇;出版论著(教材)104部。 学校教育资源丰富，是国家级中小学骨干教师培训基地、中小学骨干校长培训基地、教育部中小学校长领航班培训基地和全省唯一的教师教育改革实验基地。 学校组织建设的江苏教育现代化研究院被确定为省级重点培育智库，江苏省教师培训中心、教育行政干部培训中心、教师资格认定指导中心等均为学校挂设机构，形成了面向基础教育、功能完备的教师教育管理服务体系。 学校国际交流合作广泛，先后与美、欧、亚、非、大洋洲11个国家和地区的20多所高校和科研院所建立了合作关系，与国外高校联合建立孔子学院和“汉语暨中国研究中心”“俄语暨俄罗斯文化中心”各1个。 2002年，江苏省人民政府决定在学校基础上组建江苏省教育科学研究院，设有教育发展研究中心、江苏省中小学教学研究室等8个教学科研机构。江苏第二师范学院和江苏省教育科学研究院实行“两块牌子、一套班子”的运行机制。10多年来，省教科院在基础教育、高等教育、职业教育、幼儿教育和中小学教学研究等领域形成了一大批在全国具有较大影响、对江苏教育改革发展具有引领作用的重大研究成果。 学校先后获得全国学校文化建设创新先进单位、江苏省文明单位、江苏省文明学校、江苏省高等学校和谐校园、江苏省高校毕业生就业工作先进集体等多项表彰，培养了20多万名优秀师范人才，为基础教育输送了一大批中小学教学骨干、学科带头人和教育行政干部，被社会各界誉为“江苏基础教育名师名校长的摇篮”。

广东第二师范学院前身为1955年创办的广东教育行政学院，1960年更名为广东教育学院，同年，广东工农师范学院并入。1970年停办，主体下放至肇庆地区新兴县,先后创办了肇庆地区师范学校和肇庆师范专科学校。1978年复办，1982年被确定为省属成人师范本科院校，并于同年开始举办成人师范本科教育，1985年开始举办普通专科教育，1990至2008年举办普通本科教育。2010年经教育部批准，改制为普通本科院校，更名为广东第二师范学院，是广东省属普通本科院校。2014年获得学士学位授予权。2017年通过教育部本科教学工作合格评估。 学校位于广东省广州市，设有海珠、花都两个校区。设有教育学院等16个教学院系和基础教育研究中心等15个研究机构，开设37个本科专业，分布在教育学、文学、理学、工学、法学、历史学、管理学、艺术学和经济学等9个学科门类。有教育学、数学和生态学3个省级特色学科。全日制本科学生11000余人。 学校现有教职工859人，其中专任教师498人。专任教师中有高级职称193人，占教师总数38.76%;有博士学位教师占35.9%。全校先后有30多人次荣获"全国模范教师""全国优秀教师""南粤优秀教师""南粤先进教育工作者""南粤教坛新秀""广东省青年文化英才"等荣誉称号。有国家督学1人(第九届)、省督学顾问2人、省督学4人;基础教育课程改革国家专家组成员1人;教育部校(园)长培训专家1人;"国培"计划国家专家库专家9人;省级非物质文化遗产传承人1人;受聘其他大学硕士生导师8人。 学校以引领基础教育改革发展为已任，以"进德修业 为人师表"为校训。坚持"民主与科学并重、人文与自然统一"的办学理念，秉承"追求真理、关注民生、勇于担当"的优良传统，教育师生"学为君子，兼善天下"，着力培养"人格健全、文化知识广、专业基础实、职业技能强"的应用型人才。 学校根据高等教育发展态势，积极实施规范发展、内涵发展、特色发展和创新发展战略，树立质量立校意识，加快转型发展，坚定不移地走特色办学之路，人才培养质量逐步提升。 学校树立"办学以教师为本"理念，实施"人才强校"战略，加快教师队伍建设;树立"教学以学生为本"理念，创新人才培养模式，充分扩大学生学习自主权，全方位促进学生成长成才。我校大学生创业孵化基地被广东省经济和信息化委员会认定为"广东省小型微型企业创新创业示范基地"，"为树众创空间"被广东省科学技术厅认定为"广东省众创空间试点单位"。近三年，学生在国家级、省级各类竞赛中获奖1800余项;2016年和2017年本科毕业生初次就业率分别为97.26%和96.24%，均超过全省本科院校平均水平。 学校重视科学研究，教师以科研促教学。"十二五"以来，全校获得自然科学基金、社会科学基金等科研立项国家级30项、省部级235项;发表学术论著2410篇(部);获得省级科研奖励2项，同时产出了一批有一定影响的成果。教师以课堂教学、大学生创新创业教育、第二课堂等形式将其科研成果融入本科教育教学和人才培养，以科研促教学。《广东第二师范学院学报》(人文社科)连续四届获评全国高校优秀社科期刊，入选"中国人文社会科学核心期刊(扩展期刊)";2017年，《广东第二师范学院学报》(自然科学)获得"广东省特色科技期刊 "称号。 学校主动服务广东省基础教育和地方经济社会发展。与地方政府共建6所附属学校和3个教育实验区，在推进基础教育优质均衡发展，尤其是薄弱学校快速优质化方面积累了丰富经验。学校一直承担着基础教育教师、校(园)长的培训任务，是教育部校长领航工程基地、教育部教师国培计划基地，广东省级中小学教师发展中心等6个省级机构设在我校。 学校积极拓展国际文化教育交流与合作。近年来，与澳大利亚西悉尼大学、美国内布拉斯加大学奥马哈分校、英国桑德兰大学、英国纽曼大学、柬埔寨东南亚大学、台湾屏东大学等10多所国(境)外高校签订了合作备忘录或合作办学协议，同时开展了"3+1"和"3+1+1"学分互认模式的联合办学项目，拓展了具有国际视野应用型人才的培养。 学校 "十三五"时期的发展目标是：立足广东，面向基层，全日制普通本科教育在省内有较大影响，教师教育在全国有一定知名度，专业硕士学位教育获得重大突破，国际合作办学有新进展，现代大学治理体系构建和智慧校园建设基本完成，成为规模适当、特色鲜明的应用型普通本科高校。

湖北第二师范学院位于九省通衢的湖北省武汉市，是一所以教师教育为主要特色，教育学、理学、工学、文学、管理学、艺术学等学科为支撑的省属普通本科院校，是湖北省教师教育的重要基地之一，为“湖北省2011计划”牵头高校和教育部“互联网+中国制造2025”产教融合促进计划建设院校。学校前身是1931年创立的湖北省立教育学院。湖北省工业学校、湖北省经济管理干部学院先后于2003年和2009年整体并入。2007年，在湖北教育学院基础上建立湖北第二师范学院，开创了省级教育学院改制为普通本科院校的先例。湖北省中小学教师业务指导机构湖北省普通教育干部培训中心、湖北省中小学教师继续教育中心设在学校，在服务、引领全省基础教育改革与发展中发挥着重要作用。建校近90年来，学校培养了20万余名优秀毕业生，为基础教育和区域经济社会发展做出了突出贡献。2008年起，先后与华中师范大学、长江大学、湖北师范大学等高校联合培养专业硕士。学校地处中国光谷核心区，山清水秀，交通便利。校园面积1718亩，建筑面积43.7万平方米。设有15个二级学院，55个普通本科专业，全日制在校生1.6万多人。现有教职工1191人，专任教师765人，其中高级职称教师368人，82位教师受聘武汉大学、华中科技大学、华中师范大学、长江大学、湖北师范大学等高校硕士研究生导师和博士研究生导师，享受国务院津贴、省政府津贴以及荣获全国优秀教师等荣誉称号38人次。外聘高层次人才71人。学校坚持“举教师教育旗、走应用发展路、育创新创业才”的发展路向，构建特色鲜明的应用型人才培养体系。现有14个以首批“全国高校黄大年式教师团队”为代表的国家级和省级教学团队、基层教学组织、名师工作室，5个国家级和省级专业综合改革试点项目，9个省级人才培养计划项目，14个省级试点学院、实验教学示范中心、虚拟仿真实验教学项目和实习实训基地，24个国家级和省级精品资源共享课程和名师课堂。获评“国家语言文字规范化示范校”。举办行知实验班、复合型人才实验班、创新人才实验班等教学改革实验班，不断提升人才培养质量。近3年，学生在各类国家级学科竞赛中获奖317项，其中在“创青春”全国大学生创业竞赛中获金奖。学校坚持以教师教育省级优势特色学科群为龙头，结合基础教育和区域经济社会发展需求，打造教师教育、信息技术、新兴产业与区域经济、生物工程、新材料工程、文化创意六大学科专业集群。现有教育学、应用经济学、计算机科学与技术3个省级重点学科。现有湖北省太赫兹与光电子学院院士专家工作站、湖北省研究生工作站、植物抗癌活性物质提纯与应用湖北省重点实验室、基础教育信息技术服务湖北省协同创新中心、湖北省教育云服务工程技术研究中心、湖北省环境净化材料工程技术研究中心等11个省级科研平台。近年来，学校获国家自科基金和社科基金项目47项，获教育部、文化部和科技部等科研项目28项，获省政府智力成果采购项目、省科技厅支撑计划项目、省自科基金、省社科基金项目等科研项目500余项，获专利授权和软件著作版权等100余项。连续三年获省科技进步二等奖。学校广泛开展国际交流与合作，与美国、英国、澳大利亚、日本、新西兰、哈萨克斯坦等国家20多所高校及科研机构建立合作关系，现有电子信息科学与技术、计算机科学与技术等中外合作办学项目，同时每年选派大学生赴国外参加游学、社会实践项目或短期实习。学校是省教育厅指定的汉语教师海外志愿者派出高校，是国家汉办的优质生源学校，每年选送优秀学生到海外开展对外汉语教学活动。近年来，学校全面加强党的建设，各项工作呈现良好发展态势，获评“湖北省文明单位”和“湖北省社会治安综合治理优胜单位”。学校将秉承“学高、身正、诚毅、笃行”的校训，坚持“正己达人、以生为本”的办学理念，凝心聚力，攻坚克难，为基础教育和区域经济社会发展提供更强大的人才和技术支撑。