德州恒力电机有限责任公司的前身-德州电机厂始建于一九六六年。公司主要生产船用电机、船用起重电机、矿用防爆、船用防爆、船用侧向推进器用电机、变频电机、普通电机、船用电控箱及各系列的派生产品等几十个系列两千多个品种规格。 公司拥有完善的计量、检测手段；安装有加工、装配、试验等十几条生产流水线及多种先进成套设备，是集设计、生产、开发、安装和服务为一体的综合性公司。       

产品详细介绍 测量风扇和电机的振动值              风扇和电机的轴承故障可以通过测量其振动值得以避免    普通设备   通常我们认为风扇和电机是很普通的设备。但我们忽略了它们为工业加工过程提供了重要气流，为办公楼，会议中心，电影院，娱乐场所和酒店提供了冷却，加热，加湿和去湿的功能。 虽然风扇和电机形状尺寸各异，但它们的故障形式却很相似。它们的轴承都经常被忽略或工作过度，并且缺乏润滑，过热或使用不当。这样，轴承磨损恶化并开始产生振动。测量振动值并分析其故障可以防止如图所示的灾难性的失效方式。   使用便携式数据采集器和永久型在线振动  检测仪，定期进行振动测量是任何预防性维修措施的基础。测量，画趋势图，进行报警和分析风扇和电机的振动等措施可以为故障的产生提供早期警告，提前定购该 替换的部件。轴承可以在定期维护期间得到更换，避免不可修复的故障。   振动传感器   加速度振动传感器通常安装在电机和风扇的轴承的重要位置上。因为轴承是机械驱动的主要承载部件，加速度振动传感器应该安装在输入和输出轴承机架上以便测量振动值。   电机和轴承上安装的永久型  加速度振动传感器   振动传感器应该安装在电机和风扇的轴承的径向（垂直和水平方向）和轴向位置。这样可以达到佳的振动测量结果。被测 量值包括：   ¾ 轴承振动值   ¾ 不平衡   ¾ 不对位   ¾ 电子故障   ¾ 叶片转速乘积扰动（空气动力干扰）  ¾ 皮带频率             正面接口和侧面接口的多用途加速度振动传感器适用于便携式和永久式安装    便携式安装   便携式安装的加速度振动传感器有3种安装方式。          永久型安装   加速度振动传感器的永久性安装通常推荐使用粘着剂或者柱头螺栓的安装方法。这两种安装方法都需要预先准备安装平面。曲面磁座简单，适用于弧形表面频率反馈2,000赫兹可重复性取决于用户安装方式快速接头便于安装在永久型的对象频率反馈6,500赫兹可重复性强  平面磁座和对象便于安装在永久型的对象频率反馈10,000赫兹可重复性强 粘着剂安装的要求是安装垫粘结到安装平面之前，安装平面要处理干净，干燥，平整。柱头螺栓则需要准备孔口平面，钻孔并攻螺纹。带粘着剂的安装垫柱头螺栓安装型的加速度振动传感器孔口平面，钻孔，攻螺纹由于这两种安装方法都需要预先准备安装平面，简单的方式是利用孔口平面。孔口平面加工工具可以一次性就形成孔口平面并且钻孔攻螺纹。    带钻头的孔口平面加工工具   如果永久型安装进行得正确顺利，粘着剂安装可以达到15,000 赫兹的反馈频率， 柱头螺栓安装则可以达到大的反馈频率。    孔口平面攻螺纹    便携式电缆和接头   便携式数据采集器需要高弹性的电缆和带应力消除作用的接头。它们要易于使用，而且可以承受反复弯曲和抗拉。双绞屏蔽电缆可以使噪音小化。直线型和卷绕型的数据采集器电缆   振动传感器电缆上的接头应该焊接良好， 并且有很好的应力消除作用，手感舒适。    带应力消除的便携式接头      永久型电缆和接头   永久型数据采集器使用非常强硬的电缆和接头，它们的寿命应该和设备一样长。电缆的高载外套可以保护电缆免受磨损和外界环境的影响。大多数时候都使用到特氟纶外套，如果是十分恶劣的环境则可以用不锈钢装甲外套。        永久型双绞屏蔽电缆   永久型数据采集器接头的选择应该根据使用情况和环境。温度，液体灰尘进入保护 (IP)等等都应该给与考虑。选择接头或者电缆时，化学品接触的可能性也应该在考虑计划之中。     选择合适的电缆才可以避免在振动测量和 数据采集的时候产生不牢固的连接。        电缆终端   振动传感器电缆终端应整理好以便连接到便携式或永久型振动数据采集器。所有接线应规划好，并用标签标识。   • 简单的便携式数据采集器带有单 个振动传感器和便携式安装装 置，通常只要直接安装到数据采 集器即可。   • 使用便携式数据采集器来检测永 久安装型振动传感器需要对电缆 进行整理规划。接线箱是很方便 的一种方法。     接线箱，适用于便携式或永久型 数据采集   • 永久型监测系统也需要对振动传 感器的电缆进行整理规划。可以 整理成单个电缆或者和汇集到带 有大型多导线电缆的电缆缩减 箱 。   A2A 接头和 CB102 电缆    B2A 接头和 CB111 电缆    A2B 高温接头和 CB206 SS 装甲电缆    电缆缩减箱，将每个振动传感器的电缆 汇集成一个大型多导线的电缆  典型的多导线电缆   滑动轴承 有些电扇和电机带有滑动轴承。这些轴承通常指套筒轴承或轴颈轴承。滑动轴承没有滚动的部件，通常主轴包着薄膜或锲入润滑油。 大多数情况下，主要测量点是套筒或轴颈主轴的振动。这种测量应该使用位移传感器（漩涡流探针）。                 轴颈  这些非接触型的振动传感器提供了很有价值的数据，包括主轴振动值和主轴与轴颈和套筒的间距的振动值.    位移探针和驱动器   总结   电扇和电机的振动监测是很有用的，不管是使用便携式测量或者永久型监测。这两种方法都可以提供很好的可靠性，提高预防性维修的效果。 机械和电子方面的故障可以通过振动分析得以确定。选择正确的传感器，安装方式，电缆和接头可以提供有效的数据。通过接线箱或电缆缩减箱来整理传感器电缆可以减少测量误差。   无论何时都不可以对危害操作人员安全的情况给予妥协或折衷。永久型振动传感器和电缆应该避免操作人员的手无法碰到而造成伤害！   安全操作，采集有效数据，请享受便携式或永久型的设备振动数据采集带来的好处吧！  典型的非接触型位移传感器 , 用于检测套筒轴承或轴颈轴承的主轴的振动值  驱动器  漩涡流 主轴  轴颈/套筒  电缆  探针                      公司名称：上海维逸机电设备有限公司 公司地址：上海市闸北区大统路988号A座1509 公司网址：http://www.novachn.com/ 联系电话：021-61434131 联系人：  朱小姐

产品详细介绍Z-LINE气动直接换刀系列“德国jager电主轴”“德国jager电主轴”是技术成熟的产品，精度、稳定性和运转平稳性极高。持之以恒的研发和质量控制可保证高精度切屑任务所要求的性能。 我们“德国jager电主轴”Z系列电主轴均为结构很短的圆柱形主轴，标配异步电机（也可根据要求提供同步电机）和混合型滚珠轴承（适用于极高的运转精度）。使用主轴内部的密封空气防止灰尘、切屑和液体侵入，从而显著延长使用寿命，此外还有刚性高、运行振动很少以及全寿命润滑的特点。气动直接换刀系列“德国jager电主轴”具体有以下型号 Z33-D060.02S2A  Z33-D1100.02 S2AY  33-1.26 W02         33-1.45 W07 S       Z62-D360.13 S5A Z42-D160.19 S3A  Z45-D160.03 S3     Z45-D160.02 S15A    Z62-D360.13 S5A     Z62-D360.91 S3    Z62-D360.90 K3.   Z62-D260.02 S2A   Z62-D360.53 S5AM    Z62-D360.53 S5AM   Z62-D360.51 S5AM    KS2-10/80-2 IP    KS2-10 80-1      KS2-10 80-2        Z80-D460.04 S5  德国jager电主轴以上产品型号皆产品质量保修12个月，其中轴承保修2000小时。

产品详细介绍技术指标：SM2-2-544型直线电机 MicroE MII1600直线光栅编码器 Har5/60或HN4/150伺服驱动器 24VDC 10A直流电源 Hiwin直线导轨 安装底板及机械限位 Composer或MotionControl上位机调试软件 客户提供的PC机

1、中高端数控车床的设计、研究；2、数控机床的发展方向；3、机床装配关键工艺；4、中高端数控机床专利技术

本项目是在原 C5116E 普通立车基础上，进行数控改造，机床主轴采用四段变频调速，既能实现每段转速范围内的无级变速控制、又能得到低转速段大的输出扭矩； X 轴和 Z 轴进给采用精密滚珠丝杠、配套数控伺服（可根据用户需要配套各种系统）；数控刀架采用国产 AK27320×6QY1 六工位自动转位刀架；机床还配置了平板链式排屑器、冷却切削液供给装置等；主要功能部件采用了国产优质机床功能部件配套，大大提高了国产化率和产品的性价比。

光纤接口数控C面磨床是光纤通信产业用于加工光纤连接器中的核心零件——二氧化锆(ZrO2)陶瓷插针C面倒角的数控磨床。 工件磨削采用金刚砂轮；工件架进给采用新颖二层直线滚动导轨复合滑台：下层滑台大进给气动控制实施工件位，上层滑台应用减速电机加曲柄连杆机构实现工件小行程往复磨削运动；为避免大进给气动冲击，在下层滑台两端还配置了液压缓冲器吸震；整机的电气操纵采用OMRON液晶显示触摸屏，通过OMRON CQMIH系列CPU组合模块对磨削进给、工件转速实行程序列自动控制，砂轮进给实行高分辨率的数控进给控制。 此机床已生产了12台，用于中科院上海技术物理研究所中日合资大平洋蓝登光器件有限公司，与我校同时研制的“光纤接口数控同轴磨床”一起，已成为制造光纤接口流水线上的关键设备。

本发明公开了一种重型数控装备测控传感网，包括：信号获取子系统，用于获取数控装备加工过程的多源信息；信号预处理子系统，用于接收信号获取子系统的信号，并进行预处理；数据采集子系统，用于对预处理后的信号进行采集，包括对多路模拟信号进行模/数转换后采集，以及对多路数字信号进行直接采集；信号分析与处理子系统，用于对数据采集子系统采集的信号进行分析和处理，获得重型数控装备的状态信息，从而识别出装备加工状态的优劣和预测后续运行状态，并反馈到数控系统实现实时控制。本发明的传感网同时具有实时监测和实时控

本项目的目标是开发新一代全数字化高档数控系统（五轴），研究相关软硬件核心技术，提升南通市及我国高档数控系统的自主技术创新和产业化能力，在高速立、卧式加工中心，精密立、卧式加工中心，五轴联动加工中心，高速数控车床及车削中心，卧式车铣复合加工中心等高档数控机床上配套应用，形成批量生产能力。可达技术指标序号名称规格1插补周期1ms2最小分辨率脉冲模式，1um；总线模式，0.1um3前瞻段数10004联动轴数五轴，三个直线轴、两个旋转轴5伺服驱动接口脉冲、SERCOS III、Mechatrolink II6曲线插补Nurbs曲线插补7RTCP刀具中心点控制8空间刀具补偿多种空间刀具补偿模式，补偿建立、取消9平面C型刀具补偿256组10螺距误差补偿单向、双向螺距误差补偿11反向间隙补偿多种条件补偿模式12加减速功能直线型和S型13G代码标准兼容Fanuc标准14宏程序功能Fanuc A类宏程序15PLC功能兼容Fanuc标准，最大支持1024输入/1024输出点，128个定时器，128个计数器16现场总线接口CAN、RS485   一、系统关键技术 高速高精多轴运动控制算法研究： (1) 基于前瞻功能的连续微小线段轨迹运动控制算法 基于超声波加工运动特性及动力学特性分析，提出“速度规划单元”和“速度等级”概念。实现了具有前瞻功能的连续微小线段轨迹速度规划算法。该算法根据读入轨迹段的几何特性及动力学特性自适应实现超声波加工轨迹插补中的速度控制，在保证轨迹精度的前提下，尽可能地提高超声波加工速度；根据微段速度规划策略，实现了针对连续微小线段轨迹的插补算法。插补算法可正确确定微段插补过程中每一步的轨迹坐标，并解决插补过程中的终点判断问题。 (2) 柔性加减速控制算法 实现了对插补轨迹进行精确控制以及对加速度和加加速进行控制。优异的加减速控制算法可以避免超声波加工中心的冲击、振动，并在不增加系统运算量的情况下使得整个插补过程能够平滑快速执行。本部分工作实现了直线型加减速、S型加减速。此外由于轨迹插补和速度规划的离散性，重点实现了轨迹末端的速度平滑处理，即“尾巴处理”，使整个插补过程平滑进行。 (3) NURBS曲线插补及速度平滑控制 实现了具有轨迹预读功能的NURBS曲线运动规划算法。针对NURBS曲线的轨迹几何特征，实现了基于“规划单元”的速度规划和参数插补算法。给出NURBS预读策略和速度规划算法，通过规划单元的预读、规划单元间转接速度的调整和规划结果的及时输出保证了插补的实时性；实现了NURBS曲线规划单元的参数插补方法。为了适应采用的轨迹预读算法，提出“重叠拼接法，实现了相邻两个NURBS曲线的光滑转接。 机床精度补偿技术研究： (1) RTCP技术 实现了旋转刀具中心点编程RTCP(Rotation Tool Centre Point)。RTCP功能采用将以往在CAM中的由机床配置引起坐标变换移植到CNC控制器中在坐标插补之后进行的策略,即采用先插补后转换的机制来彻底消除坐标旋转而引起的非线性误差，提高加工精度。 (2)空间刀具补偿技术 实现了空间刀具补偿。测量超声波工具直径与伸出长度，并确定最佳工作间隙，以及在此工艺条件下去除的材料厚度，将三者之和作为“工具补偿参数”通过分析超声波头与零件之间关系，开发适应不同情况的刀具补偿矢量计算方法。根据补偿指令方法的使用方式，实现了工具补偿的建立与取消方法。实现了补偿过程中由于补偿平面的改变而引起的工具干涉情况。 (3)误差补偿技术 除了RTCP和空间刀补外，实现了反向间隙补偿、螺距误差补偿。控制系统体系结构研究： (1) 运动控制总线 实现了与伺服驱动器的通信。运动控制总线的国际标准较多，在不开发伺服驱动器的条件下，只能采用某一国际标准。本系统实现了两个标准：(1)基于以太网物理层的SERCOS III标准，该标准是欧系数控系统的主力标准，有大量的高性能伺服驱动器可供选择；(2)基于RS485物理层的Mechatrolink II标准，该标准由安川开发，伺服驱动器价格相对低，具有成本优势。 (2) 位置控制算法 实现了对电机的位置控制。本系统采用目前成熟稳定的带有前馈的PID控制实现位置环，闭环周期100ms。传统的PID是典型的反馈控制，虽然具有稳定的优点，但是需要误差已经产生后才能改变输出，进而实现对目标值的跟踪，因此从根本上是无法避免跟踪误差的。而前馈控制可以将目标值处理后直接向前传递，达到系统快速响应和跟踪的目的，理论上可以实现对目标值的零误差跟踪。 (3) PLC相关技术 实现了梯形图的编辑、编译、运行、调试功能。同时提供PC Windowns环境下的梯形图编辑、编译环境。 二、对国家产业结构影响 通过本项目的实施，将极大促进我国自主高档数控机床产业的整体进步，形成打破国外技术垄断和产品封锁的知识产权利器，使国产高档数控机床及高档数控系统在国内外市场上具有核心竞争力和自主权。     应用范围：   本项目的目标是开发新一代全数字化高档数控系统，研究相关软硬件核心技术，提升我国高档数控系统的自主技术创新和产业化能力，在高速立、卧式加工中心，精密立、卧式加工中心，五轴联动加工中心，高速数控车床及车削中心，卧式铣车（车铣）复合加工中心等高档数控机床上配套应用，形成批量生产能力。

TE金属材料数控试验中心是目前国内最先进的专用于鉴定和鉴别金属板材力学性能、塑性成形和冲压性能的集成式数控试验机系统，可以测量多种金属材料力学性能及成形性能指标，还能根据用户编制的CNC数控指令进行自定义的成形性模拟试验。 TE金属材料数控试验中心能完成的主要试验有：拉伸(Tensile)试验、压缩(Compress)试验、弯曲(Bending)试验、杯突(Erichsen)试验、拉深(Swift)试验、凸耳(Earing)试验、锥杯(C.C.V)试验、扩孔(K.W.I)试验、成形极限(FLD)试验。可以测量的金属材料力学性能指标有：抗拉强度Rm、屈服强度Rp、弹性模量E、塑性应变比r、应变硬化指数n、延伸率等；可以测量的金属材料成形性指标有：杯突值IE、极限拉深比LDR、凸耳率e、扩孔率λ、锥杯值CCV、最小弯曲半径Rmin等。主要性能指标满足国标GB/T15825.1～15825.8-1995《金属薄板成形性能与试验方法》及GB/T228-2002《金属材料拉伸试验方法》中所规定的试验规范。