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多智能体协同控制系统
北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求，自定义需要捕捉的部位，利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息，使出现在随机位置的多智能体，以最短路径形成理想编队队形，为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性，用户可随意增减目标数量，通过在软件内对目标进行命名等操作，来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、横摇角（Roll）、俯仰角（Pitch）、欧拉角等数据，为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比，该平台的精度大大提高，可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能，大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司
2021-02-01
AMX智能集中控制系统
产品详细介绍AMX智能集中控制系统可随实际需要灵活配置。AMX集中控制系统界面整全、针对用户设备选配适合的控制界面。系统扩展方法多样，模块箱(AMF－S)配合控制口延伸器(AXB－MPE+)可控制上万平方米之大型场合。方便经济的合并式控制器适合一般会议室、控制中心使用。各控制设备使用通讯总线连接，可实时反馈设备状况给用户，保证准确无误的操作。
北京鑫航伟业科贸有限公司
2021-08-23
一种电机测速传感器
本发明专利公开了一种应用在电机驱动控制系统上的高精度测速传感器，属于民用技术领域。该传感器包括多极旋转变压器、激励电源、RDC解算器电路、计算模块和输出驱动电路，其中，激励电源、RDC解算器电路、计算模块和输出驱动电路印制在同一块电路板上，激励电源与RDC解算器电路连接，激励电源及RDC解算器电路通过导线与多极旋转变压器连接， RDC解算电路通过印制电路连接计算模块，计算模块通过印制电路连接输出驱动电路，输出驱动电路同导线连接将最终结果送出（电机控制器）。本发明的传感器结构简单，能够依据需要，使得电机转速测量最小分辨率提高4、8、16倍等。
南京工程学院
2021-04-13
电机换向器整体冷锻新技术
项目研究背景及用途 ：针对一种带台阶槽型换向器的制造过程，研究 开发了整体冷锻新技术。应用领域为：材料加工工程，特别是换向器生产 行业。应用本技术制造的换向器广泛应用于各类汽车、 摩托车、电动工具、 家用电器的直流串激式电机，也可应用于类似结构的其他零件制造。 技术特点及性能指标 ： 1）提高生产效率， 由“切管—— 冷锻”2道工序生产整个换向器， 替代原 工艺“排片”工序及其之前的 7 道工序的生产过
南昌大学
2021-04-14
单低温保持器的全超直线电机
项目简介 在国家自然基金（(61273154 和 51077066）项目经费资助下，开发研制了适用于轨 道交通及弹射系统的单低温保持器的全超直线电机。单低温保持器的全超直线电机结构， 如图所示。该电机，包括凸极的短动子和长定子、绕组以及一个低温保持器，绕组只分 布在短动子上或者只分布在长定子上；所述绕组包括电枢绕组和励磁绕组，均采用高温 超导材料；所述电枢绕组由三相组成，所述励磁绕组中通入恒定的励磁电流；所述低温 保持器包裹着短动子或者长定子并随之运动。 所采用的绕组为跑道型，且使用
江苏大学
2021-04-14
多媒体智能终端、网络中控、智能控制系统
多媒体智能控制系统，物联网控制管理，网络远程管理，音视频控制，适用于高校、高职院校教室建设。
北京万讯博通科技发展有限公司
2022-06-30
一种定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法，与矢量控制方法相比，定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法避免了复杂的旋转坐标变化，这简化了系统结构，提高了系统响应速度。同时，该控制方法仅需两个滞环控制器和一个速度调节器，因而磁化状态所造成的电机参数变化对系统性能的影响较小。本发明定子磁链给定值由负载和转速实时计算得到，与直接给定定子磁链的传统直接转
东南大学
2021-04-14
新能源汽车电机控制系统原理实训板
产品详细介绍强劲的160kW大功率输出表现；300N.m的最大扭矩输出，媲美德系豪华品牌2.0T的动力水准；0-50km/h加速仅4.18秒；博格华纳效率高达98%以上的减速器；新能源第三代先进电控管理技术——EMD3.0智能电控系统，体积更小、重量更轻、布局更安全合理。全面监测整车260个部件数据，智能管理电池，使续航更长；智能优化电机，使动力更强；智能调校整车，使操控更精准，行驶更安全。技术特点：1、该示教板完整展示了纯电动汽车动力系统，可以动态模拟纯电动汽车的启动、低速行驶、一般行驶、全速行驶、减速行驶和停车六种工况下的能量流动方向以及电动机的运行状态。采用LED动态显示。2、示教板面板采用4mm厚耐腐蚀、耐创击、耐污染、防火、防潮的高级铝塑板，表面经特殊工艺喷涂底漆处理；面板打印有永不褪色的彩色电路图与工作原理示意图，表面喷涂光油；学员可直观对照汽车电动动力系统结构原理图和实物，认识和分析汽车电动动力系统的工作原理。 3、示教板面板上安装有点火开关、工况开关、油门踏板、挡位开关、制动开关、数字转速表、电流指示表等，并辅以发光二极管进行系统流向的动态指示，还设有一台模拟电机用来演示电动机的工作状态。4、示教板面板部分采用1.5mm厚模具成型框架结构，外形美观；底架部分采用钢结构焊接，表面采用喷涂工艺处理，带自锁脚轮装置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置资料、轻型检测仪器等。5、示教板工作采用普通220V交流电源，经内部电路变压整流转换成12V直流电源，无需蓄电池，减少充电的麻烦，12V直流电源有防短路功能。6、外接电源：交流220V±10% 50Hz。7、工作电压：直流12V。8、工作温度：-40℃～+50℃。9、外形尺寸：1600×700×1700mm(长×宽×高)
济南嘉润教学设备有限公司
2021-08-23
新能源汽车电机控制系统原理实训板
产品详细介绍强劲的160kW大功率输出表现；300N.m的最大扭矩输出，媲美德系豪华品牌2.0T的动力水准；0-50km/h加速仅4.18秒；博格华纳效率高达98%以上的减速器；新能源第三代先进电控管理技术——EMD3.0智能电控系统，体积更小、重量更轻、布局更安全合理。全面监测整车260个部件数据，智能管理电池，使续航更长；智能优化电机，使动力更强；智能调校整车，使操控更精准，行驶更安全。技术特点：1、该示教板完整展示了纯电动汽车动力系统，可以动态模拟纯电动汽车的启动、低速行驶、一般行驶、全速行驶、减速行驶和停车六种工况下的能量流动方向以及电动机的运行状态。采用LED动态显示。2、示教板面板采用4mm厚耐腐蚀、耐创击、耐污染、防火、防潮的高级铝塑板，表面经特殊工艺喷涂底漆处理；面板打印有永不褪色的彩色电路图与工作原理示意图，表面喷涂光油；学员可直观对照汽车电动动力系统结构原理图和实物，认识和分析汽车电动动力系统的工作原理。 3、示教板面板上安装有点火开关、工况开关、油门踏板、挡位开关、制动开关、数字转速表、电流指示表等，并辅以发光二极管进行系统流向的动态指示，还设有一台模拟电机用来演示电动机的工作状态。4、示教板面板部分采用1.5mm厚模具成型框架结构，外形美观；底架部分采用钢结构焊接，表面采用喷涂工艺处理，带自锁脚轮装置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置资料、轻型检测仪器等。5、示教板工作采用普通220V交流电源，经内部电路变压整流转换成12V直流电源，无需蓄电池，减少充电的麻烦，12V直流电源有防短路功能。6、外接电源：交流220V±10% 50Hz。7、工作电压：直流12V。8、工作温度：-40℃～+50℃。9、外形尺寸：1600×700×1700mm(长×宽×高)
济南嘉润教学设备有限公司
2021-08-23
新能源汽车电机控制系统原理实训板
产品详细介绍强劲的160kW大功率输出表现；300N.m的最大扭矩输出，媲美德系豪华品牌2.0T的动力水准；0-50km/h加速仅4.18秒；博格华纳效率高达98%以上的减速器；新能源第三代先进电控管理技术——EMD3.0智能电控系统，体积更小、重量更轻、布局更安全合理。全面监测整车260个部件数据，智能管理电池，使续航更长；智能优化电机，使动力更强；智能调校整车，使操控更精准，行驶更安全。技术特点：1、该示教板完整展示了纯电动汽车动力系统，可以动态模拟纯电动汽车的启动、低速行驶、一般行驶、全速行驶、减速行驶和停车六种工况下的能量流动方向以及电动机的运行状态。采用LED动态显示。2、示教板面板采用4mm厚耐腐蚀、耐创击、耐污染、防火、防潮的高级铝塑板，表面经特殊工艺喷涂底漆处理；面板打印有永不褪色的彩色电路图与工作原理示意图，表面喷涂光油；学员可直观对照汽车电动动力系统结构原理图和实物，认识和分析汽车电动动力系统的工作原理。 3、示教板面板上安装有点火开关、工况开关、油门踏板、挡位开关、制动开关、数字转速表、电流指示表等，并辅以发光二极管进行系统流向的动态指示，还设有一台模拟电机用来演示电动机的工作状态。4、示教板面板部分采用1.5mm厚模具成型框架结构，外形美观；底架部分采用钢结构焊接，表面采用喷涂工艺处理，带自锁脚轮装置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置资料、轻型检测仪器等。5、示教板工作采用普通220V交流电源，经内部电路变压整流转换成12V直流电源，无需蓄电池，减少充电的麻烦，12V直流电源有防短路功能。6、外接电源：交流220V±10% 50Hz。7、工作电压：直流12V。8、工作温度：-40℃～+50℃。9、外形尺寸：1600×700×1700mm(长×宽×高)
济南嘉润教学设备有限公司
2021-08-23