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多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质
本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论，建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型，该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少；采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识，并投影到参数范围集合；设计一种多幂次二阶滑模面，以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度；设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法，实现高精度跟踪控制，同时减小滑模抖振。
南京工程学院
2021-01-12
新工科电力电子与电机控制教学实验台YXMBD-XEM500
实验平台能满足高等院校“电力电子技术”、“半导体变流技术”、“电机控制（直流电机调速、交流电机调速及变频调速）”等课程实验教学。
系统特点：
更精细的模块化单元封装
采用更为美观、集成度高的封装形式；
模块化更合理，数字化更突出。
更完善的安全保护机制
具备硬件保护和软件保护双重保护，可靠性高，软件保护可大大减少器件的损坏，可避免出现经常换器件的麻烦。
更细致的实验指导教程
创新的交互式实验课程软件，提供进行实验所需的各种支持。它不仅提供实验过程指导，还提供相关理论知识讲解介绍，记录测量结果，并可导出各类数据；
理论仿真验证与实际元件实验验证相结合；
在Matlab中设计的控制算法自动生成代码，自动加载到实时目标机中运行，避免了繁琐的编程和Debug工作；
使用门槛低，会Matlab仿真即可完成实验测试工作，所有测试工作只需一人即可完成。
更灵活，更开放
硬件模块化设计，多种实验拓扑模块可选，同时，可根据需求定制各种不同的功率硬件，拓扑结构、功率级别、传感器的数量位置等均可以变化；
软件模块化设计，编程和监控全部采用基于模型的可视化设计方法，提供各类验证过的算法模型，可直接组合调用，大大缩短上手时间。
更可信，更可靠
采用高可靠性的功率模块和经过完善测试的接口模块，故障率低；
具备数字仿真和物理电路双重验证，设计更灵活，实验数据更具说服力。
南京研旭电气科技有限公司
2022-07-22
矿用智能瓦斯报警器
成果针对传统瓦斯报警系统调校工作量大、维护成本高、误报警率高、抗干扰能力差等不足，以 AVR 单片机为核心研制了一种矿用微型瓦斯报警器，开发了矿井瓦斯浓度数据采集、零点漂移自动校正、传感器非线性补偿、报警控制以及上位通信自动标定控制等功能模块，实现了瓦斯报警器的数字化、智能化和自动化。实验结果表明：系统性能稳定，功耗低，抗干扰性好，标定更准确，调试简单，大大降低了其维护成本，具有广泛的应用推广前景。该成果已申报实用新型专利 2 项，发表高水平学术论文 10 余篇。
西安科技大学
2021-04-11
智能中频超声雾化栽培器
项目简介 雾化栽培也称雾培，它是指让植物根系离开基质和水，完全置于气雾环境下发育的 一种新型栽培模式。雾化栽培中根系悬浮于空中，氧气得以最大化供给，矿物质离子以 及水分的吸收都能得以充足的保证，根系处于最佳的水肥环境，使作物发挥出最大的生 长潜能。研究表明, 雾化栽培中大多数作物品种生长速度可增加 3～5 倍，而且可以免农 药和化肥栽培。在节水农业以及都市阳台农业领域具有广泛的应用前景。在国家自然科 学基金（项目编号：51275214）、江苏省自然科学
江苏大学
2021-04-14
智能中频超声雾化栽培器
项目简介 雾化栽培也称雾培，它是指让植物根系离开基质和水，完全置于气雾环境下发育的 一种新型栽培模式。雾化栽培中根系悬浮于空中，氧气得以最大化供给，矿物质离子以 及水分的吸收都能得以充足的保证，根系处于最佳的水肥环境，使作物发挥出最大的生 长潜能。研究表明, 雾化栽培中大多数作物品种生长速度可增加 3～5 倍，而且可以免农 药和化肥栽培。在节水农业以及都市阳台农业领域具有广泛的应用前景。系列智能雾化 栽培器，基本结构如图 1 所示。 该栽培
江苏大学
2021-04-14
智能超声雾耕器项目
项目简介 “智能超声雾耕器项目”项目由江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室开 展实施，由本研究团队设计，主要包括雾耕试验台和控制系统。 针对雾耕的特点设计了雾耕器，本雾耕器采用立体式结构，主要包括栽培箱、支架、 贮液室等，并采用超声雾化片组和液压式喷头进行雾耕。 针对雾耕器控制系统，设计了一套基于单片机环境控制系统，通过控制器 A 采集雾 耕环境的温度、湿度、光照强度、二氧化碳浓度等因素，并将数据信息发送给控制器 B，122 并由控制器 A 和控
江苏大学
2021-04-14
AI智能分析服务器
产品详细介绍
并发处理能力强
服务器具有CPU+GPU方式并发处理能力，可同时处理和分析多路网络视频信号。
功能强大，集人脸/表情/人体姿态/声纹识别分析等功能于一体
·对教师角色可进行讲授、板书、巡视、提问等教师行为分析，可分析教师教学情绪等应用；
·对学生角色可进行学生人脸考勤、学生情绪识别、学生行为（起立、听讲等）识别、学生
姿态识别等应用；
·对课堂可进行师生声纹识别、知识点识别、内容识别等应用。
集成度高、可靠性高
嵌入式一体化设计，部署和维护简单，分析精准化，设备运行稳定可靠。
广东紫旭科技有限公司
2021-08-23
智能数字计时器
产品详细介绍
仪器具有八种功能:计数、遮光计时(能测角加速度)、间隔计时、加速度、重力加速度、周期、碰撞、时标。
主要参数：五位16.24mm字高数码管显示，计时范围:0.00ms-99999s，
直流稳压输出:6V/0.5A。 光电门2套 多批出口
配套仪器：微音气泵、气垫导轨系列、J04271-B型自由落体实验仪,转动惯量测定仪。
涿州市长城教学仪器厂
2021-08-23
一种直流接触器节能控制装置及控制方法
本发明公开了一种直流接触器节能控制装置，包括：微处理器模块：用于控制电压和电流采集模块、驱动模块、低压保护模块、外部存储模块以及液晶显示模块的工作；电压和电流采集模块：用于将电源电压和线圈电流转换为微处理器模块的A/D口所允许的电压值；驱动模块：包括两个与线圈串联的开关管和一个与线圈并联的续流二极管；低压保护模块：用于防止线圈电压过低造成不可靠合闸；外部存储模块；液晶显示模块：用于显示直流接触器的状态信息；电源模块：用于给整个控制装置供电。本发明有效地减小了保持阶段的线圈电流，降低了线圈温升，节约了能源。
东南大学
2021-04-11
交通信息可变情报板智能控制系统
1．隧道内智能交通诱导标志板用于车辆诱导控制，诱导车辆是否可以进入隧道以及 关闭指示等，当隧道或禁止通行时，分流指示灯诱导车辆从侧道离开。正面显示文字、 图形：向前指示（绿色箭头）、变道/事故指示（黄色箭头）、禁止指示（红色叉）等符 号及速度提示等内容，反面显示包括：向前指示灯（绿色）、禁止灯（红色）等内容。 如图 1 2．隧道外情报板用于隧道口，情报板全屏由彩色模组和单色模组组成，彩色模组以 显示交通图标或限速值,单色模组以显示文字为主。有多种方法显示主控机发送的文字 和图案信息，每条有各自的标号和显示方式。如图 2 交通信息可变情报板为智能型外场设备，具有显示驱动、控制功能。
同济大学
2021-04-11