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一个变多个（多角度镜面反射演示器）
460mm×260mm×290mm，平面镜尺寸200mm×120mm，共三块，其中两块平面镜可变化角度。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
吹不走的球(气悬球和吸球演示器）
280mm×250mm×450mm，工作电压220V。球会悬浮在气流上，附球和漏斗。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
高级女性导尿外生殖器模型XM-ND2
XM-ND2高级女性导尿外生殖器模型
一、功能特点：
■ XM-ND2高级女性导尿外生殖器模型为女性盆会阴部矢状面解剖结构，采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 可以直观的演示女性导尿的全过程。
■ 可观察导尿管在膀胱中的固定位置。
二、显示部位：
■ 耻骨联合 ■ 阴蒂
■ 小阴唇 ■ 大阴唇
■ 尿道外口 ■ 阴道口
■ 肛门 ■ 尿生殖膈
■ 膀胱 ■ 尿道内口
■ 子宫 ■ 子宫圆韧带
■ 输卵管 ■ 卵巢固有韧带
■ 直肠
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级男性导尿外生殖器模型XM-ND1
XM-ND1高级男性导尿外生殖器模型
一、功能特点：
■ XM-ND1高级男性导尿外生殖器模型为男性盆会阴部矢状面解剖结构，采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 可以直观的演示男性导尿的全过程。
■ 可观察导尿管在膀胱中的固定位置。
二、显示部位：
■ 耻骨联合 ■ 输精管
■ 精囊 ■ 阴囊
■ 阴茎 ■ 阴颈头
■ 尿道外口 ■ 阴茎海绵体
■ 前列腺 ■ 尿生殖膈（内有尿道膜部）
■ 尿道前列腺部 ■ 膀胱
■ 膀胱三角 ■ 输尿管口
■ 尿道内口 ■ 直肠
■ 肛门
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-ND1高级男性导尿外生殖器模型
XM-ND1高级男性导尿外生殖器模型
一、功能特点：
■ XM-ND1高级男性导尿外生殖器模型为男性盆会阴部矢状面解剖结构，采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 可以直观的演示男性导尿的全过程。
■ 可观察导尿管在膀胱中的固定位置。
二、显示部位：
■ 耻骨联合 ■ 输精管
■ 精囊 ■ 阴囊
■ 阴茎 ■ 阴颈头
■ 尿道外口 ■ 阴茎海绵体
■ 前列腺 ■ 尿生殖膈（内有尿道膜部）
■ 尿道前列腺部 ■ 膀胱
■ 膀胱三角 ■ 输尿管口
■ 尿道内口 ■ 直肠
■ 肛门
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-ND2高级女性导尿外生殖器模型
XM-ND2高级女性导尿外生殖器模型
一、功能特点：
■ XM-ND2高级女性导尿外生殖器模型为女性盆会阴部矢状面解剖结构，采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 可以直观的演示女性导尿的全过程。
■ 可观察导尿管在膀胱中的固定位置。
二、显示部位：
■ 耻骨联合 ■ 阴蒂
■ 小阴唇 ■ 大阴唇
■ 尿道外口 ■ 阴道口
■ 肛门 ■ 尿生殖膈
■ 膀胱 ■ 尿道内口
■ 子宫 ■ 子宫圆韧带
■ 输卵管 ■ 卵巢固有韧带
■ 直肠
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
磺胺酸-β-环糊精介导的超分子纳米粒子在胰岛素的控制释放方面的应用
本发明公开了一种磺胺酸‑β‑环糊精介导的超分子纳米粒子在胰岛素的控制释放方面的应用，用于对胰岛素的pH响应可控释放。本发明的超分子纳米粒子组装体，由两种水溶性和生物相容性糖类，磺胺酸‑β‑环糊精(SCD)和壳聚糖(CS)构成，并通过动态光散射(DLS)，紫外‑可见光，扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)表征。结果表明，这种纳米粒子具有良好的稳定性和可控的加载/释放性能，使其成为胰岛素的良好载体。换句话说，纳米颗粒可以在胃的低pH环境中以高稳定性加载胰岛素，但是当移动到像肠的高pH环境时释放胰岛素。
南开大学
2021-04-10
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。
华中科技大学
2021-04-11
一种静脉消融针和一种阻抗温度数字化控制式静脉消融仪
项目提供了一种静脉消融针发明专利和一种阻抗温度数字化控制式静脉消融仪实用新型专利，涉及医疗器械技术领域。该静脉消融针包括固定座、电极板、电凝针和连接线4个部分。本发明的静脉消融针，在固定座内设置电极板，电极板一端连接电凝针，另一端通过连接线与静脉消融仪的主机电连接，方便了医护人员单手持电凝针进行电凝操作，不仅能够消融曲张静脉的属支及交通支，还可消融畸形血管及肿瘤。一种阻抗温度数字化控制式静脉消融仪，涉及医疗器械技术领域。配套静脉消融针使用。该阻抗温度数字化控制式静脉消融仪包括主机、消融针和病人电极；所述主机分别与所述消融针和所述病人电极电连接；所述主机内设置有高频发生器。本实用新型的阻抗温度数字化控制式静脉消融仪，在行曲张静脉消融、血管瘤消融术时，使用消融针进入病变血管腔，通过主机的高频发生器产生高频电热作用，安全、精准、高效地消融曲张静脉属支或交通支及血管瘤或实体肿瘤。
北京大学
2021-02-01
基于协调一致性的配电网络分布式电源控制方法及系统
一种基于协调一致性的配电网络分布式电源控制方法及系统，包括提取需向配电网注入的无功功率， 形成完成向配电网注入无功功率目标的分布式电源的集合，形成协调一致性控制无功功率分解的矩阵， 计算集合中各个分布式电源的无功功率注入设定值，电压监测装置通过双向通信线路向相应分布式电源 传送无功功率注入设定值，各分布式电源根据该值产生相应的无功功率注入至配电网，使得注入无功功 率总和满足需求。该控制方法无需中央控制器，分布式电源能够自发进行输出无功功率的调节
武汉大学
2021-04-14