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超声电机
超声电机是一种新型的微电机，超声电机不同于传统的电磁电机：它没有磁场，不依靠电磁相互作用来转换能量，而是利用压电陶瓷逆效应和超声振动，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子（旋转型）或滑块（直线型）的宏观运动。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
超声电机是一种新型的微电机，超声电机不同于传统的电磁电机：它没有磁场，不依靠电磁相互作用来转换能量，而是利用压电陶瓷逆效应和超声振动，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子（旋转型）或滑块（直线型）的宏观运动。
本项目已获得2013年度国家技术发明奖二等奖，获授权国家专利31项，研制了15种直线电机及4种精密定位平台，实现了大行程（20-100毫米）、高位移分辨率（<50纳米）、高定位精度(0.36微米)、高加速度（5－10g），已达到国际同类产品的先进水平，部分指标超过国际同类产品的先进水平。
本团队的超声电机在月面上一直运行稳定，使我国成为了继美国之后的第二个将超声电机应用到外星球的国家，同时也是第一个将超声电机应用到月球上的国家。团队起草的“超声电机技术国家标准”已与2019年实施。
创新点及主要技术指标
1.结构简单、紧凑、转矩/重量比大（5-10倍）；
2.低速大转矩，可实现直接驱动（不需齿轮箱）；
3.响应快（毫秒级），控制性能好；
4.断电自锁（能获得较大的自锁力矩）；
5.不产生磁场，亦不受外界磁场干扰；
6.低噪声运行﹝＜45dB）；
7.可以在真空环境下工作（真空度可达10-6 Pa）；
8.形状可以多样化：圆形、方形、空心等等
9.应用温度区间扩大到-55°C至120°C
10.重量仅45g，是同类型电磁电机重量的十分之一。
三、知识产权及获奖
获国家技术发明二等奖等3项国家奖。
四、成果图片
图1 15种拥有自主知识产权的系列直线压电电机
图2 应用于嫦娥五号的超声电机
图3 旋转型超声电机实际应用
南京航空航天大学
2022-08-12
电机模型
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
直线电机
产品详细介绍北京慧摩森电子系统技术有限公司生产的SM系列无铁芯直线电机，是交流伺服电机，直接驱动，，无中间传动环节,推力特性平滑，无纹波推力和电磁吸力，运动质量轻，加速度大，高速度响应，定位精度高，运动刚度高，噪音低，效率高，模块化设计，行程可以任意延长，免维护。
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
电流变隔振器
Ø 成果简介：电流变技术是利用某种特殊悬浮液体在受到外加电场作用时其流变性能改变的特性。这一特性在发动机及其它工作平台的隔振控制方面有着明显的工程应用前景，它能够以振动的频率和振幅适时改变隔振器的动刚度和阻尼力，传统的橡胶隔振器不能满足隔振方面的所有要求。主动液力隔振器比橡胶隔振器有较好的特性，特别是在低频范围内。其次它可以扩大隔振器的频率工作范围，通过选用合适的电流变液体，既可以满足低频下的隔振要求，也可达到高频下隔振的目的。主动式发动机支座系统能够在振动的低频阶段表现出刚度
北京理工大学
2021-01-12
电流变隔振器
电流变技术是利用某种特殊悬浮液体在受到外加电场作用时其流变性能改变的特性。这一特性在发动机及其它工作平台的隔振控制方面有着明显的工程应用前景，它能够以振动的频率和振幅适时改变隔振器的动刚度和阻尼力，传统的橡胶隔振器不能满足隔振方面的所有要求。主动液力隔振器比橡胶隔振器有较好的特性，特别是在低频范围内。其次它可以扩大隔振器的频率工作范围，通过选用合适的电流变液体，既可以满足低频下的隔振要求，也可达到高频下隔振的目的。主动式发动机支座系统能够在振动的低频阶段表现出刚度更强而在高频阶段更软的特性，主动式发动机隔振系统一直被认为是下一代发动机主要的隔振应用目标。应用电流变技术开发的发动机主动式隔振器将是最简单、成本最低廉的隔振系统。目前电流变隔振器能达到的主要技术指标是:低频阶段(10Hz以下)其动刚度和阻尼力有明显的改变，对于其在高频阶段的工作特性正在进一步研究中。
北京理工大学
2021-04-13
电流传感器
量程1：-2A～2A，分辨率：0.002A；量程2：-1A～1A，分辨率：0.001A；用于测量任意环路中的电流大小和方向，可测交流电的电流波形，与电压传感器一起使用，可以同时测量电流、电压和功率；具有电流、电压过负荷保护功能。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
电流传感器
规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。
测量范围1：-3.0A～+3.0A，分辨率：0.002 A
测量范围2：-1.0A～+1.0A，分辨率：0.001A
南京师范大学课程资源研究所
2021-08-23
电流传感器
产品详细介绍
江苏六鑫科教仪器设备有限公司
2021-08-23
15010灵敏电流表
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
24006电流磁场演示器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23