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多维度资源
性能
干扰感知的虚拟机在线迁移
方法
及系统
本发明公开了一种虚拟机在线迁移方法,属于计算机虚拟化技 术领域。该方法具体为:中心控制服务器监控各物理服务器的资源消 耗状态,以优化资源消耗状态为目标确定迁移源物理服务器;在迁移 源物理服务器上选取候选待迁移虚拟机,按照一一对应方式构成候选 迁移方案;综合虚拟机迁移过程造成的迁移性能干扰以及迁移之后对 目的物理服务器造成的同机性能干扰评价候选迁移方案造成的整体性 能干扰;从各候选迁移方案中选取整体性能干扰最小者作为最
华中科技大学
2021-04-14
一种具有预设
性能
的分布式有限时间编队跟踪控制
方法
本发明公开了一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法,涉及多智能协同控制技术领域,包括建立高阶非线性多智能体系统模型,并明确多重控制目标,所述多重控制目标包括编队跟踪控制目标、性能约束保障目标、碰撞避免约束目标、通信连接保持目标和鲁棒性与有限时间收敛性目标;构建虚拟多智能体系统,通过误差变换与性能函数生成满足碰撞避免和连接保持的参考轨迹;为每个智能体设计观测器,实时估计系统扰动与高阶状态;基于滑模面构造反馈控制器,将跟踪误差限制在性能漏斗内并确保有限时间收敛。本发明所述方法突破了传统方法多集中于低阶线性系统的局限性,具有更强的工程适用性与通用性。
南京工业大学
2021-01-12
高速永磁
电机
设计与分析
高速永磁电机无需借助维护困难、体积庞大的齿轮增速箱即可同轴连接至风机、压缩机、真空泵、透平膨胀机、燃气轮机等高速负载或原动机,提高了系统的可靠性、降低了维护成本,并可实现无油驱动。 东南大学电气工程学院课题组紧紧把握这一契机,在高速永磁电机的电磁设计、温升分析与冷却设计、转子结构分析等方面做了深入的研究工作。设计并应用了36000转/75kW, 24000转/140kW, 18000转/300kW工业鼓风机/空压机用高速永磁同步电机。
东南大学
2021-04-11
一种永磁同步磁悬浮平面
电机
本发明提供了一种永磁同步磁悬浮平面电机,包括动子和定子,所述定子采用特定的二维永磁体阵列,该二维永磁体阵列中第一主永磁体和第二主永磁体沿 X 方向和 Y 方向交错排列成平面阵列,第一主永磁体的四周布置有四个第二副永磁体,第二主永磁体四周布置有四个第三副永磁体,第一副永磁体布置在第二副永磁体和第三副永磁体之间,且各永磁体与相邻永磁体的侧面相互贴合,二维永磁体阵列内任意两个相邻的永磁体的磁化方向之间的夹角均为 45°。通过采用如上所述的特定二维永磁体阵列,使得该电机的磁场强度高,正弦特性好,弥补了现有的
华中科技大学
2021-01-12
双斜盘液压
电机
柱塞泵
本发明涉及一种双斜盘液压电机柱塞泵,包括外壳、定子、转子、缸体、多个柱塞、两斜盘组件和配流装置,其中缸体左右两侧各设置有多个与柱塞腔相通的吸排油口,配流装置与缸体间隙配合,在转子主轴带动缸体的转动中,斜盘组件使柱塞在柱塞腔中作往复直线运动,配流装置与缸体的吸排油口周期性的连通,实现电机柱塞泵的配流,配流装置不随主轴而转动,所述配流装置为配流轴。本发明采用的配流装置有效简化了泵整体结构,减少了泵的闭死容积,提高了电机柱塞泵的容积效率,与现有的阀配流柱塞泵相比,使得泵腔体内工作介质出入口处过流量不再受到
华中科技大学
2021-01-12
离子辐照改性摩擦纳米发
电机
材料
首次将载能离子束与摩擦纳米材料相结合,并成功地获得了超强正电性起电材料。在这项研究中,利用离子辐照技术,通过核能损和电子能损等能量传输来改变材料的分子结构。离子注入产生的弹性和非弹性碰撞会导致聚合物中大分子的能量达到化学键能垒,使相应化学键断裂,化学键断裂产生的大量自由基与断键再结合,重新排列形成新的化学键和新的官能团,从而大幅度提高材料的起电性能。
北京大学
2021-04-11
一种
电机
测速传感器
本发明专利公开了一种应用在电机驱动控制系统上的高精度测速传感器,属于民用技术领域。该传感器包括多极旋转变压器、激励电源、RDC解算器电路、计算模块和输出驱动电路,其中,激励电源、RDC解算器电路、计算模块和输出驱动电路印制在同一块电路板上,激励电源与RDC解算器电路连接,激励电源及RDC解算器电路通过导线与多极旋转变压器连接, RDC解算电路通过印制电路连接计算模块,计算模块通过印制电路连接输出驱动电路,输出驱动电路同导线连接将最终结果送出(电机控制器)。本发明的传感器结构简单,能够依据需要,使得电机转速测量最小分辨率提高4、8、16倍等。
南京工程学院
2021-04-13
高转矩密度低脉动磁阻
电机
驱动系统
已有样品/n随着新能源发电、电力推进、轨道交通、多电或全电飞机、机器人等新兴行业的发展,电机作为机电能量转换系统的主要核心单元,其地位和重要性日益明显。新兴行业的发展对电机提出了越来越高的性能要求。目前,电机正朝着高速、高可靠性、高功率密度的趋势发展。游标磁阻电机驱动系统结构简单、无需滑环和电刷、可靠性高、成本低,适合高速运行。与开关磁阻电机相比,在保持电机结构简单可靠的前提下,电励磁游标磁阻电机具有更小的转矩脉动和
华中科技大学
2021-01-12
高效和高功率密度
电机
驱动系统
Ø 成果简介:高功率大转矩交流感应电机驱动系统峰值转矩达1400Nm,应用效果良好;车用高效大功率永磁同步电机驱动系统填补了国内该领域的空白,突破了高速稳定弱磁调速技术难,比功率大于1.45kW/kg。该成果已在大洋电机、北京公交集团、627厂、福田、618厂、山东华盛集团、北京飞驰绿能、安徽安凯公司等企业得到推广应用。Ø 项目来源:自行开发Ø 技术领域:电气工程、新能源汽车Ø &n
北京理工大学
2021-01-12
电动汽车用
电机
及其控制系统
充分考虑了电动车用感应电动机的高比功率、高效率、运行区域宽等特点,初步得出了适合于电动车用的感应电动机的优化设计方法。对电机进行温度场的数值计算。通过合理的优化结构设计,在满足机械强度的前提下尽量减小各零部件的体积和重量。在实现跟随转速的力矩控制基础上,在提高控制速度、控制精度、CAN总线通讯速度及可靠性等方面开展了研究。实现了电启机、电启车、电驱动、发动机单独驱动、混合驱动、再生制动六种工作模式。采用具有CAN接口的DSP做为控制器的CPU。进行了磁通矢量调节的直接转矩控制器的开发,在控制算法和
哈尔滨工业大学
2021-04-14
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