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一种基于电机模拟加载的数控系统性能在线测试方法及系统
本发明公开了一种基于电机模拟加载的数控系统性能的在线测 试方法及系统,该系统包括被测数控系统、陪测数控系统、远程数据 采集单元和远程服务器,该陪测数控系统为被测数控系统提供负载, 同时作为被测数控系统的测量工具,所述陪测数控系统与被测数控系 统通过弹性联轴器相连,上述两个数控系统分别与远程数据采集单元 相连。所述测试方法包括:被测数控系统负载的加载、被测数控系统 G 代码的在线运行测试、实际数据的实时获取以及数控系统性能的在 线分析等步骤。本发明的测试系统及测试方法具有结构简单、
华中科技大学 2021-04-14
一种小水电机群组成分布式储能系统的方法
本发明公开了一种小水电机群组成分布式储能系统的方法。该 方法包括:获得一个储能周期 T 中,第 t 个时段所有小水电站的总净 负荷值 PLj(t);根据优化目标、总净负荷值 PLj(t)以及第 i 个小水电站 的计划负荷 pi(t),获得第 i 个小水电站的实际负荷 pfci(t);根据第 i 个 小水电站的实际负荷 pfci(t),对第 i 个小水电站的抽水蓄水装置进行最 优效率控制,令所述第 i 个小水电站按照实际负荷 pfci(t)在最优效率下 运行,所述抽水蓄水装置为水轮机及水泵或者可逆式水
华中科技大学 2021-04-14
一种新型的球形多叶的垂直轴水轮发电机
本垂直轴水轮发电机是应用于食水管道的内联闭式的水力发电系统,它通过消耗一定的水头或水动能从管网系统内部获取一定的电能来为检测系统提供安全可靠的电力并满足实际应用的要求。 1. 不改变水管中水流动方向。由于实际安装系统的空间狭小,没有足够的空间来改变水管中水流的方向。2. 安装方便简单并与管网系统有机结合。减少了安装时间和成本。减少了该系统对供水提供的影响。
上海理工大学 2021-04-13
一种基于降阶电流环的永磁同步电机转动惯量识别方法
本发明公开了一种基于降阶电流环的永磁同步电机转动惯量识别方法,基于电流环PI控制器,根据电机电磁参数进行电流环降阶,使电流环成为一阶响应系统;通过测量系统在一个正弦叠加直流偏置的参考转矩激励下的频率响应,获得电机机械惯量参数。本发明只需要使用通用变频器,算法可以集成进电机控制器程序,降低转动惯量测试复杂度,简便易行,容易工程实现,对于设计智能电机控制器具有重要意义。
东南大学 2021-04-14
共用直流母线的电动液压挖掘机
“共用直流母线的电动液压挖掘机”提出一种新的采用分布式的伺服电机驱 定量液压泵,通过改变泵的转速控制液压挖掘机实现节能运行的方法,其 特色是挖掘机动臂下放过程的势能和上车回转制动的动能实时回馈到直流母 线,对这部分能量回收再利用,该方法及大地提高了挖掘机的能量利用率, 同时也适用于港口机械等多种移动自动化装备运行过程制动动能的回收再利 用,本发明较现有技术具有节能、噪声低、整机效率高等多方面的技术优势。
太原理工大学 2021-05-06
智能视觉感知交互与脑机交互
基于图像处理和机器学习进行人眼特征提取与分析,建 立基于特征模型与外观模型融合的智能视觉感知机制,并通过 海量大数据分析和建模计算,提出了智能视觉感知驱动的眼动 注视点计算方法,解决了跨设备坐标系空间无缝转换和多用户 标定模型共享等关键“卡脖子”技术问题。此外,提出基于深 度学习的运动想象脑电分类方法,面向人-机器人交互开发了 智能脑机接口与应用系统。 :
浙江工业大学 2021-05-06
2BY-6 型育种试验播种机
机器由排种器部件、分配器部件、开沟器部件、磁电式传感器 组件、电控系统组件和机架等组成。该机能够实现精确播种,消除漏播现象, 保证了播种的均匀性。经农业部组织专家鉴定认为,该样机的柔性排种、电控 传动和自动供种等机构系国内外首创,总体技术达到同类机具国际先进水平。 2BY-6 型育种试验播种机解决了我国目前大田播种机存在的伤种、播种不均 及自净率差等问题,保证了播种机在播不同颗粒种子均匀性,降低了伤种率, 提高了播种效率和质量,因此具有较好的应用推广前景。
青岛农业大学 2021-04-11
自走式加工番茄收获机的中试
新疆是我国最大的加工番茄生产基地,虽然加工番茄的种植、田间管理已基本实现了机械化,但番茄收获的机械化水平较低,主要依靠人工采摘,劳动强度大、生产效率低。虽然国外对番茄收获机的技术较为成熟,新疆也从国外进口了一批番茄收获机,一定程度上缓解了番茄采摘用工压力,但核心技术垄断,设备价格昂贵,服务收费高且周期长,严重阻碍了新疆加工番茄机械化采收技术的推广。因此,实现收获机国产化是推进加工番茄机械化采收的必由之路。由石河子大学机械电气工程学院坎杂教授主持,石大锐拓机械装备有限公司、武汉威明德机械装备有限公司、兵团各师、自治区各县市生产单位联合研制的自走式加工番茄收获机,是我国首台具有完全自主知识产权的加工番茄收获机。“自走式加工番茄收获机的中试”项目也是我校乃至兵团首个国家农业科技成果转化资金特别重大项目。该项目从2012年立项以来得到了科技部农村司和农村中心的大力支持,王喆副司长、侯立宏副司长曾亲临现场了解项目执行情况,召开项目促进会。
石河子大学 2021-02-01
渔船尾气氨水吸收式制冷机
该项目以渔船柴油机尾气驱动氨水吸收式制冷机解决渔产品的保鲜。本发明的特点是采用效率较高的SCA循环,换热器采用强化传热方案,简化系统流程和操作。
东南大学 2021-04-10
液压注塑机的节能液压控制装置
本发明公开了一种液压注塑机的节能液压控制装置。伺服驱动器与驱动器相连,驱动器与伺服电机相连,伺服电机驱动油泵运转,油泵压力传感器安装在油泵出口,油泵进口与过滤器连接,过滤器下方设有油箱;二位二通阀的第一阀口经单向阀连接油泵,第二阀口连接有蓄能器,第一阀口连接有油缸压力传感器,第一阀口与三位四通阀的阀口P连接,阀口A、B与油缸连接,阀口T下方设有油箱。本发明保证了电机、油泵的长寿命、稳定工作;蓄能器泄压不仅快速而且有缓冲冲击的作用,保证了液压系统的稳定;相对于溢流阀或者比例阀的泄压方式,本发明泄压阶段释放的液压能被蓄能器储存,在注射阶段可用于稳压和提供流量,提高了节能效率。
浙江大学 2021-04-11
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