Ø 无刷直流电机以其功率密度高、系统效率高、控制性能好等特点广为应用。但是为了得到较高的控制性能，需要安装位置传感器，一般是霍尔位置传感器，这样会增加很多成本。本项目采用DSP为控制核心，通过检测无刷直流电机的端电压可以检测出转子位置，从而实现无位置传感器控制。

大型双馈风电机组是现阶段风力发电的主流机型，针对大型双馈风电变流器在实际应用中所面临的关键技术问题，本课题持续深入研究了大型风电双馈风电变流器的控制理论技术以及机组设计技术，实现了双馈风电变流器数字化、智能化控制，高可靠，高稳定运行，缩短了与国外双馈变流器的差距，将风电变换器与双馈感应发电机的内部运行机制有机地结合起来，研究了双馈风电机组变流器与变桨的协调控制，研究了在电网电压跌落情况，双馈风电机组转子侧外接Crowbar电路的控制方法，提高双馈风电机组的低电压穿越能力。 以上相关的研究工作紧紧贴近风电发展的实际需求，并结合中国风电发展特点，形成了自己的研究体系，为使我国大型双馈风电变流器的研究进入国际先进行列打下扎实的基础。。 以上成果发表在国内外重要期刊上，如Wind Engineering， IEEE transactions on Power Electronics ,电机工程学报等杂志，基于以上成果本课题组申请授权了多个发明专利和软件著作权，在上述双馈风力变流器控制研究的基础上，自主研发了1.25MW、2MW、3.6MW双馈风电机组变流器， 2009年4月通过产品鉴定，现已通过上海电气实现产业化。

产品详细介绍直流电机驱动器（军品级） 型号：YCI24V-3A/E-D  　　中功率直流有刷电机驱动器是我单位开发的采用H桥型式，PWM调速方式的高性能直流电机驱动器。不同于以往晶闸管整流方式直流电机驱动器，具有调速平稳，调速范围宽，体积小，可靠性高的优点。可实现速度闭环、位置闭环及转速电流双环、位置电流双环控制方式。根据客户要求可订制单路、双路及多路驱动器。　　 产品目前只有军用品级。型号说明

产品详细介绍直流电机驱动器（工业级） 型号：YC24V-3A/E 　　　　直流电机驱动器分三大系列：O系列适用于开环控制；B系列适用于闭环控制，C系列为智能型，适合高精度位置控制。智能型驱动器可与计算机通讯，通过标准RS232串行接口，实现电动机的控制。　　适用功率范围：<2.2KW。可匹配永磁和他励直流电动机。　　 反馈形式可选择编码器反馈或测速发电机反馈。闭环控制可做为闭环速度控制和位置控制。能够实现宽范围的平滑调速。 　　 系统采用智能芯片控制，PID调节器，参数调节灵活，稳速精度高，动态特性好。型号说明 

成果的背景及主要用途：水利水电工程大都处于高山峡谷，所处地区地质构造复杂、地质信息众多，给地质勘探、工程设计与施工等各方面带来极大的困难。传统二维、静态的处理工程地质资料、分析地质问题的方式，已难以满足工程地质、设计人员的实际需求。因此，深入研究水利水电工程地质三维建模与分析的关键技术，可为分析解决水利水电工程勘测、设计与施工中复杂的地质问题提供科学的理论方法和先进的技术手段。 技术原理与工艺流程简介：在为水利水电工程建设服务的前提下，针对多源地质数据的耦合分析、地质体的复杂性、信息存储量大、分析速度慢、地质构造的动态性、模型的可靠性及其快速更新修改等难点，融合水利水电工程科学、工程地质学、数学地质学和计算机科学等多个交叉学科的先进理论技术，提出了实现水利水电工程地质三维建模与分析的理论方法和关键技术。针对复杂地质体信息量大的特点与水利水电工程地质的分析要求，研究面向水利水电工程地质的三维数据结构模型，提出了以 NURBS 为主、结合 TIN 和 BRep 的混合数据结构；进而通过以面向对象技术、地质实体 NURBS 构造技术、改进的地质趋势面分析技术和三维对象集合运算技术等多种先进技术手段，提供了可供选择的建模机制，对各类地质对象和人工对象进行拟合构造与几何建模，实现了水利水电工程地质三维统一模型的建立，并对模型的可靠性进行分析验证，提供模型的快速反馈更新机制。基于三维统一模型，针对实际需求研究水利水电工程地质分析应用技术，设计了丰富的分析算法。根据所提出的理论方法和技术，紧密结合实践应用，研制开发通用的水利水电工程地质建模与分析软件系统，为水利水电工程地质分析提供有力的技术平台。 技术水平及专利与获奖情况：该成果总体上达到国际先进水平，在水利水电工程地质 NURBS 混合数据结构建模方法与应用方面达到了国际领先水平。应用前景分析及效益预测：该成果可直接推广应用于各项大中型水利水电工程前期规划、地质勘测、工程设计和施工等不同阶段的工程地质分析中，可通过钻孔平硐优化布置节约地质勘探费用，辅助地下工程施工及其管理可提前工期，降低造价，直接经济效益较大；提高工程地质分析、工程设计和施工的水平与效率，为实际遇到的地质问题提供科学的解决途径和先进的技术手段，社会效益显著。在水利水电工程等领域有广阔的应用前景。 应用领域：水利水电工程地质建模与分析技术主要应用领域为水利水电工程地质勘测、设计和施工领域。 合作方式及条件：企业合作。

广西制造工程职业技术学院（简称“广西制造职业学院”）是2020年4月10日由广西壮族自治区人民政府批准设立、2020年5月11日国家教育部同意备案公布的公办全日制普通高等职业学院，由自治区人民政府举办、自治区农业农村厅建设和管理、自治区教育厅业务指导，是全区第一所制造类高等职业学院。 学院地处南宁教育园区西片区即广西东盟经济开发区宝源南路29号，校园占地面积800多亩，规划总建筑面积40万平方米，规划总投资18.0亿元。目前，学院已完成投资6.5亿元，建成教舍、实训厂房、公寓、学生食堂、运动场、图书馆等主体功能建筑11万平方米，基本建成教学、运动、实训、住宿、行政、活动等六个功能区，具备3000名在校生规模的办学能力。校园依山傍水，风景与环境优美，建筑设计融入中国优秀传统文化，是个求学成才的好地方。学院所在处有贵（阳）南（宁）高铁经过，建设有南宁北站，将建设南宁市至东盟经济开发区轻轨连接南宁市地铁二号线，有公交专线抵达，交通便利。 学院以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，将新发展理念贯穿于学院招生办学和教育教学与管理服务各项工作，把培养制造类行业企业“大国工匠、能工巧匠”为己任，主动适应中国制造“2025”、广西“14+10”、“打造广西九张创新名片”等国家、自治区重大发展战略和市场需求，坚持立德树人、德育为先的指导思想，坚持“以服务为宗旨、以就业为导向、以质量为核心、以学生为中心、以技能为本位、以改革为动力”等职教原则，通过不断深化校企合作、产教融合，走产学研结合发展之路，紧紧围绕提高教育教学质量这一核心，为全区全国的（智能）制造业行业企业和区域经济发展培养高素质高水平技术技能型人才。 学院专业设置与服务面向以农业与环境、装备制造、电子电气、信息技术、交通运输等行业领域为重点和主体，不断拓展面向财经商贸、文化教育、社会服务等行业领域。目前，设立了农业与环境工程学院、装备制造工程学院、电气工程学院、交通运输工程学院、信息工程学院和财贸管理学院六个二级学院。首批招生专业为机械制造与自动化、工业机器人技术、新能源汽车运用与维修、农业装备应用技术、电子商务（跨境电商方向）、信息安全与管理等6个专业。目前学院拥有教师130多名，其中副教授及以上职称38人，聘请了区内外制造类行业企业领域享有较高声望的区内外职教20多名专家、教授，担任学院客座教授和学科带头人。 学院充分利用中国—东盟博览会平台和泛北部湾经济区的地理优势，积极完善职业教育和培训体系，深化产教融合、推进校企合作，通过“订单办学”、“工学交替”、“引企入校”等方式，深化与企业的深度合作，努力培养以制造类为主的行业企业生产、建设、服务、管理第一线的高素质技术技能人才，提高学校人才培养质量。目前学院已与北京华航唯实机器人科技股份有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司、富士康鸿准公司、纬创资通、立信门富士纺织机械（中山）有限公司、厦门优优汇联信息科技有限公司、南宁富桂精密工业有限公司、广西三汇汽车服务有限公司、广州上止正教育咨询有限公司等60多家公司合作建设校内、校外实训实践基地，让学生与企业“零距离”接触，培养和造就学生的专业素养和职业能力，努力提高学生的就业竞争能力，学生就业前景广阔，就业渠道稳定。 学院确立“立足广西，面向全国，拓展东盟”的办学定位，以“以服务制造行业企业为主，培养高素质技术技能人才”为办学宗旨，秉承“修德练技，创业报国”的校训，坚持“质量立校、特色兴校、创新强校”的办学思路，以“新起点、高标准、严规矩、赶上队”为工作要求，积极构建中高职衔接、专升本衔接等一体化办学模式，大力实施国际化发展战略，努力培养创新型技能人才。力争通过5年的建设，努力将学院建设成为在国内达到规模中等、特色鲜明、质量上等、持续发展，并基本构建国际合作办学格局和基本达到全国“双高”水平的高等职业学院。

烟台汽车工程职业学院，是一所以培养汽车产业高素质技术技能型人才为主的公办高等职业院校。2016年，被山东省教育厅、财政厅授予“山东省技能型人才培养特色名校”称号。学院占地1130亩，建筑面积30.5万平方米，教职工743人，在校学生12300余人。设有汽车工程系、车辆运用工程系、机电工程系等9个教学系(部)。建有3.5万平方米的实训中心，校内实训室124间，教学科研仪器设备总值9085.06万元，校外实训基地260处。 学院以立德树人为根本，以提高人才培养质量为目标，紧紧围绕服务地方区域发展的办学定位，聚焦服务新旧动能转换重大工程，以应对变化塑造未来为建设理念，大力实施“新工科”优先发展计划，精准对接新旧动能转换重点领域需求，及时调整专业、改革课程体系、创新培养模式，建立了与产业联动发展的专业体系，全面加强新能源汽车、智能汽车、车联网技术、汽车智能控制等专业建设，全力推进人工智能、智能制造、高端装备制造、现代制造服务等领域的新兴交叉专业建设。开设了汽车制造与装配技术、汽车检测与维修技术、汽车技术服务与营销等36个专业，其中直接面向新能源和智能汽车、高端装备制造、电子信息、海洋经济、现代物流、健康管理服务、电子商务、新金融等新技术、新产业、新业态、新模式的专业20个，拥有汽车制造与装配技术专业和电子信息工程技术专业2个中央财政重点支持建设专业，汽车制造与装配技术、数控技术、电子信息技术3个省级特色专业，建有整车与零部件生产、汽车营销与管理、汽车维修与服务、新能源与智能汽车4个省级品牌专业群。建有省级精品课程16门，立项建设省级精品资源共享课程14门。拥有省级教学团队4个，省级教学名师3人、“齐鲁首席技师”“山东省有突出贡献技师”等名师6人 ，获得“省级优秀教师”、“省优秀辅导员”等荣誉称号7人，烟台市首席技师、技术能手等14人，入选“山东青年职业教育技能名师培养计划” 3人，汽车名企培训师20人。 学院将产教融合、校企合作作为办学的重要途径，与上汽通用、戴姆勒、捷豹路虎、保时捷、一汽集团、一汽解放重卡、中车集团、北汽集团，万华集团、阿里巴巴、平安保险、青岛海尔、北京现代、博世、大众金岭、巴斯夫、比亚迪等世界五百强”、“大型央企国企”、“高成长性上市公司”等建立了深度校企合作关系，形成了“订单培养”主导，“准员工”制、“工学交替”、“现代学徒制”等多样化人才培养方式，其中“订单培养、定向培养”占学生数的60%以上，为就业搭建双选平台，实现了学校和企业之间的无缝对接，学院毕业生就业率一直在100%，专业对口率、优质就业率连年攀升，东岳汽车、博世华域等一大批烟台域内企业的中层管理人员和业务骨干中的绝大多数来自学院。培养了10万余名具有扎实理论功底、过硬技能水平和良好综合素质的专业技能人才，得到了用人单位的普遍好评。 学院在办学实践中逐步形成了鲜明的办学特色，这就是“政行企校，多元互动”的集团化办学特色;“聚焦汽车，紧扣产业链”的专业布局特色;“能力本位，任务引领”的项目化课程特色和“人车合一，平而不凡” 的汽车文化特色。学子们在各级各类大赛中获省级以上奖项达200余项。“汽车检测与维修”赛项连续两年获全国一等奖，连续八年获省赛一等奖，电子赛项、汽车营销赛项等多次在国家及省级大赛上荣获一等奖。学院已成为特色鲜明、充满活力的半岛制造业人才基地、省内具有较高知名度和影响力的高职院校。 学院是教育部等六部委确定的汽车运用与维修专业领域技能型紧缺人才培养培训基地，半岛制造业人才培养基地，烟台市工匠孵化基地，教育部国际智能协作机器人培训基地，省市两级汽车工程职教集团的牵头学校，先后获得全国职业教育先进单位、山东省精神文明单位、山东省企校合作先进单位等荣誉称号。