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一种影视工程用摄影灯固定架
本实用新型公开了一种影视工程用摄影灯固定架，包括伸缩杆、三脚支撑架和万向轮，所述三脚支撑架固定安装在所述伸缩杆底部，所述三脚支撑架包括支撑臂、顶撑臂、上固定环和下固定环，所述上固定环与所述伸缩杆固定连接，所述支撑臂共有三根，且上端均铰接在所述上固定环上，三根所述支撑臂以所述伸缩杆为圆轴圆轴均布，所述上固定环的下方设置有所述下固定环。有益效果在于：通过所述收合弹簧实现三脚支撑架的自动收合，通过将拉柄
青岛农业大学
2021-01-12
一种便携式胸瓶固定架
本实用新型提供一种便携式胸瓶固定架，包括底部承载胸瓶的托板，设置在托板下方的若干滑轮，其特征在于:所述的托板后方垂直连接有扶手架，托板上方设置有围栏，所述的围栏包括设置于托板后方与扶手架连接的支撑板，和连接在支撑板两侧的支架，支架与支撑板之间通过弹簧夹连接，使得支架可以绕弹簧夹打开或折叠。本实用新型结构简单、使用方便、可以有效的起到床边固定胸瓶的作用，并且方便患者自身携带移动，有效预防由操作不当时引起的胸瓶倾倒或是导管脱出，避免了人力资源的浪费，同时患者在推
武汉大学
2021-04-14
摩托车转向轴承珠碗自动排列及码垛装置
本发明公开了非标自动化技术领域内一种摩托车转向轴承珠碗自动排列及码垛装置，包括振动料斗、识别翻转机构、排列机构、料盘进给机构、码垛机构和控制系统。振动料斗包括振动底座、料盘、排序定向机构。识别翻转机构包括入料口轨道、光纤传感器、力推气缸、步进电机、珠碗姿态调整挡片和出料口通道。排列机构包括推板推力气缸、推板、排列推力气缸、轴承排列滑块和光电传感器。料盘进给机构包括料盘和直线滑块模组。码垛机构由直角坐标式机器人构成。控制系统采用嵌入式控制加PC通信调节的方式。与现有技术对比，本发明解决了手工排列珠碗耗时耗力的问题，实现了轴承珠碗的自动排列码放，减轻了工人劳动强度，降低了成本，提高了生产效率。
东南大学
2021-04-11
一种行星轮式越障机器人转向控制方法
本发明公开了一种行星轮式越障机器人转向控制方法，包括如 下步骤:1)根据预设转弯半径 R 计算前、中、后梁角理论值;2)计算 前、中、后梁角，测得机器人行星轮组当前转速和修正量，计算前、 中、后梁角差值;3)确定行星轮组各电机理论转速;4)对各行星轮速度 进行调节，测出电机当前转速;5)判断当前转速与理论转速的差值是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回步骤 4);6)判断连续三次 当前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回 步骤&n
华中科技大学
2021-04-14
兼顾操控与节能的重型汽车转向系统电控技术
在传统的液压动力转向器（ HPS）上设计了一个与转阀的进、回油口并联的旁通油路，研制了具有新型阀芯结构和驱动机构的阀芯-衔铁一体式电液比例阀来控制旁通油路的流量， ECU 根据车速和转向盘转矩信号控制电液比例阀的开度以调节进入旁通油路的流量，实现按需实时改变助力大小，保证驾驶员在不同车速下都有良好的转向轻便性和路感，解决了中型车辆中高速转向盘“发飘”的问题；同时，在不转向时和中高速转向时，由于增大了转向泵出口油液的流通面积，输出压力下降，转向泵的输出功率下降，从而减少了发动机的输出功率
江苏大学
2021-04-14
超高超大悬挑结构高支撑架体
该项目解决了超高超大悬挑混凝土结构 模板支撑体系关键技术难题，提出了满足 超高超大混凝土结构施工要求的型钢-钢管 组合式高支模体系，揭示了主体结构施工 建造各阶段，支撑体系与结构间力的转移 过程及重新分配规律。
安徽建筑大学
2021-01-12
便于使用的室内设计用展览架
本实用新型提供一种便于使用的室内设计用展览架，涉及室内设计技术领域。该便于使用的室内设计用展览架，包括底板，所述底板的底部两侧固定安装有移动轮，所述底板的顶部两侧固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置包括支撑外壳，所述支撑外壳的顶部穿插设置有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有限位块，所述支撑外壳的内壁上部固定连接有放置槽。该便于使用的室内设计用展览架，通过对伸缩装置的设置，在支撑外壳、支撑杆、限位块、放置槽、滚珠、定位孔和定位销的作用下，并且在连接板、横板、滑轨、滑块、移动块、轮架、滚轮和竖杆的配合下，达
安徽建筑大学
2021-01-12
汽车动力转向器计算机辅助测试（CAT）系统
技术特点：采用通用微机为控制核心，采用应变式测力原理对液压油压力和手力扭矩进行监测，实现转向器手力特性的自动测量、状态和图形的动态显示，指示调整余量及调整方向，数据及特性曲线的自动记录输出，有储存和再处理功能，并可对多台CAT系统实现网络化集中管理。 主要指标：为消除环境温度及油温对测量结果的影响，系统具有温度自动检测及补偿修正功能，提高了测量精度。针对工厂现场干扰源多、环境条件十分恶劣的现状，研究出了专用的高抗干扰专用接口和电源供电系统。整个系统采用汉字菜单，中文人机对话，调整指示显示。采用数字滤波和样条曲线拟合的方法，编制了数据处理软件。
大连理工大学
2021-04-13
一种用于列车的可拆卸辅助行李架
本发明公开了一种用于列车的可拆卸辅助行李架，包括由盒体和抽板构成的抽屉式的置物板、四个竖直支脚和四个U型掌，盒体的封闭端下方与两个竖直支脚的顶部固定，抽板的外端下方与另两个竖直支脚的顶部固定，盒体与抽板同一侧的两个竖直支脚比另一侧的两个竖直支脚长，使得置物板形成倾角α，竖直支脚可通过设置于其下端的活动扣与设于U型掌侧面的凸起相扣合。本发明的辅助行李架结构简单、安装方便，可将原有列车行李架存放空间分隔成两层空间，可实现存放空间的充分利用，并可根据行李的大小调整行李架的宽度，满足不同行李的需求，此外，本发明的辅助行李架采用倾斜和侧挡设计，以防止行李滑落，提高安全性能。
浙江大学
2021-04-11
一种具备警示功能的图画展览架
本实用新型公开了一种具备警示功能的图画展览架，包括柜体、柜体底座、滚轮、顶盖和框体，所述柜体的底部安装有柜体底座，所述柜体底座的内部安装有蓄电池，且柜体底座底部的四个角皆安装有滚轮，所述柜体的外侧壁安装有红外感应器，且红外感应器上方的柜体上安装有声光报警器，所述柜体的内部安装有电子滑轨，所述顶盖顶部的中央位置处安装有多媒体显示屏。本实用结构牢固，设置的电子滑轨可以将展示架收回，设置了透明玻璃罩可以对图画进行保护，设置了红外感应装置以及声光报警器可以对危险进行预警，设置了多媒体显示屏可以对图画进行视频
安徽建筑大学
2021-01-12