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军用高效能高精度全数字化伺服控制系统(产品)
成果简介:本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。 单轴额定功率为 750W,额定转矩为 2.5NM,额定转速 3600RPM,工作温度为-40℃~60℃,满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。 项目来源:自行开发 技术领域:光机电一体化 应用范围:运动控制 现状特点:伺服电机具有过载能力强、额定转速范围恒力矩输出、体积小、运行平稳、振动噪声小等特点。 本系统具有良好控
北京理工大学 2021-04-14
一种实时数据采集协同控制系统及其工作方法
本发明公开了一种实时数据采集协同控制系统及其工作方法,属于自动化控制技术领域。其系统包括上位机、数字IO板和电源模块。本发明通过在设计初期引入数学模型,能够实现对复杂控制算法的精确描述,从而显著提升开发效率和系统性能;可直接从模型生成硬件平台可执行代码,避免了传统手工编码的繁琐过程,使得开发人员无需深入掌握硬件编程技术即可完成系统的建模、调试与优化,大幅减少了开发周期,提高了开发效率,并简化了系统集成过程,提升了系统的可靠性和实时响应能力;同时,系统能够在动态环境中实时感知、快速响应并进行高效决策,为复杂控制任务提供了可靠保障。
南京工程学院 2021-01-12
10K低温恒温器闭循环低温控制系统
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北京锦正茂科技有限公司 2022-02-28
一种基于计算机视觉的浮桥线型自动控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于计算机视觉的浮桥线型自动控制系统,包括岸基控制端和数个浮船控制端,岸基控制端设置于河岸,岸基控制端包括摄像头、图像采集卡和工业计算机,浮船控制端分别设置于各个浮船上且位于同侧,浮船控制端包括位于浮船上的标靶、环境数据采集单元和用于驱动浮船移动的驱动单元,摄像头用于监控并捕捉数个浮船上的标靶图像,并由图像采集卡将图像转换为数字信号传输给工业计算机,工业计算机用于分析图像并判断浮桥线型偏差是否超过预设阈值,并根据判断结果控制环境数据采集单元采集信息,工业计算机分析后控制驱动单元驱动浮船移动调节。本发明实现了浮桥线型的自动监控与调整,提高调整效率和准确性,增强浮桥稳定性和安全性。
南京工业大学 2021-01-12
高性能电机及其健康状态监测系统研发技术
团队具备成熟的高性能电机研发能力,具备瞬态有限元仿真技术、多物理场联合仿真技术、场路耦合仿真技术,能够定制开发有刷/无刷直流、感应电机、电励磁/永磁同步等各类电机,助力多家企业实现核心电机自主化、国产化。 团队研发了基于空间磁场的高性能电机健康状态在线监测系统,能够实时监测电机健康状态,即使发现电机微小故障,有效提高电机可靠性。
重庆文理学院 2025-05-19
储能系统与火电机组联合参与二次调频的控制策略与系统
1. 痛点问题 储能系统与发电机组联合参与电网二次调频是目前已商业化应用的储能运营模式。以锂电池为代表的储能系统具有响应速度快、双向功率调节精度高的优点,投资较小规模的储能系统就可以使得火电机组的调频性能得到明显提升,在按性能指标计算补偿费用的调频辅助服务竞争中具有明显优势,可以获得可观的收益。为节约投资成本,通常配置储能系统的功率仅为火电机组额定容量的3~5%,储能按额定功率持续放电的时间不到1小时。 目前储能系统基本采用“外挂”的形式与火电机组联合调频,储能系统需根据火电机组运行情况优化自身的充放电功率。由于储能系统能量受限,剩余电量可能处于过高或过低的状态而影响其可用性和使用寿命。在储能进行能量恢复的时段,无法有效跟踪电网的调频指令。由于电网调度发送给发电机组的调频信号是随机的,因此储能系统需要有智能的自适应控制策略。 2. 解决方案 本项目技术成果针对电网调度AGC指令的特点和火电机组的运行特性,通过设计储能系统与火电机组联合运行方案,综合考虑储能系统的运行状态和约束,实现储能系统与火电机组联合的优化控制。
清华大学 2021-10-26
一种基于矢量控制的感应电机控制方法
本发明提供了一种基于矢量控制的感应电机控制方法,依据额定 磁 场 电 流 确 定 理 想 磁 场 电 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依据感 应 电 机 实 际 转 速 确 定 实 际 磁 场 电 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he
华中科技大学 2021-04-14
一种抑制系统高频振荡的并网变换器电流自适应控制系统
本发明公开了一种抑制系统高频振荡的自适应电流控制系统; 包括常规的旋转坐标下的双 PI 控制、谐波在线检测环节、电流环特定 频段增益调节控制等三个主要部分。该方法通过实时检测运行中并网 变流器滤波电容电流波形,对波形中的谐波成份进行分析,得到谐波 分量的幅值;当检测到的谐波分量幅值大于设定阈值,则通过调整电 流控制器输出端相应的陷波器以抑制电流控制器在该谐波频率处的增 益,从而防止并网变流器在该频率点与系统发生相互作用,放大该谐波。本发明提出的控制方法可实现不同电网谐振环境下,电流控制器 在谐振频率
华中科技大学 2021-04-14
基于水泵回流原理的太阳能热水器控制系统设计
专利特征在于包括下列步骤:(1)研究了微型离心水泵的工作原理:   通过叶轮的高速旋转产生离心力,使叶轮流道里的水甩向四周,叶轮入口形成真空,使水流动。(2)研究了电磁阀得工作原理:   通电时,电磁阀线圈产生电磁吸力把阀芯提起,使使关闭元件离开阀座,密封副件打开;断电时,电磁力消失,靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。
辽宁大学 2021-04-11
复杂工业过程企业能效监测评估及优化控制系统应用
复杂工业过程生产流程中消耗的能源种类多,包括电、天然气、氧气、水、蒸汽等,而且能源使用量大,其能源成本约占到生产成本的50%—60%。加强企业能源管理、规范不同流程工艺间的能效评价体系,同时结合现代信息技术与检测技术,以实现对企业内部不同层面能源利用状况及其效率指标的监测、评估与优化调度,将有助于企业进一步降低能源消耗与生产成本,并有利于加快企业精细化管理进程。
厦门大学 2021-04-11
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