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HN系列伺服驱动器
产品详细介绍             主要特点:              1、通用型驱动器:可控制各类旋转伺服电机和直线伺服电机              2、控制参数可调:可通过用户软件实现电流\速度环\位置环PID参数的手工、自动调整,使控制更加灵活。              3、微动换相功能;换相位移小,精度高,可靠性号。              4、滤波器设定:可通过用户软件设定多种滤波器,提高控制特性。              5、高阶运动平滑功能:位置控制实现了PT\PTP方式下的高阶运动轨迹平滑功能,使系统运动更加平稳。              6、多种工作模式:驱动器有力矩模式、速度模式、位置模式三种工作方式可供选择;              7、多种控制方式:驱动器可接收脉冲+方向控制、正交编码脉冲控制、模拟电量控制,PWM控制以及串口控制信号。              8、保护功能齐备:驱动器具有过压保护、欠压保护、过流保护、RMS电流保护、驱动器过温保护、电机过温保护等多种保护功能。
北京慧摩森电子系统技术有限公司 2021-08-23
大型直驱式风电机组并网变流器及变桨距系统
当前风力发电技术具有大功率、直驱式、采用变桨距技术等发展趋势。在“十一五”国家科技支撑计划项目“ 1.5MW 以上直驱风电机组控制系统及模块化多重并联变流器的研制”等课题的支持下,研发了具有自主知识产权的 MW 级全功率风电变流器,通过了满功率试验,实现了国产化全功率并网变流器关键技术的突破,可广泛应用于 MW 级直驱式风电机组。另外,自主研发了变桨距系统试验平台,采用“直流伺服 + 超级电容”的技术方案,已完成全部功能试验,其变桨距控制技术可以广泛应用于 MW 级风电机组的变桨距系统。考虑到我国风电产业的发展前景,风电变流器和变桨装置远期发展的空间更加广阔。
北京交通大学 2021-04-13
一种无刷双馈电机的转速辨识方法及系统
本发明公开了一种无刷双馈电机的转速辨识方法及系统。该转 速辨识方法包括在静止αβ坐标系下,获得所述无刷双馈电机的αβ 参数;然后根据所述无刷双馈电机的参数,获得控制绕组的电流的 q 轴分量 icq 及其负值(-icq)对应的基础转速 nr_basis;最后获得所述无 刷双馈电机的实际转速 nr_accurate=nr_adjust+nr_basis,其中,修正转 速 nr_adjust 为频率误差<img file=""DDA0001109532990000011.GIF"" wi=""403
华中科技大学 2021-04-14
一种基于电机模拟加载的数控系统性能在线测试方法及系统
本发明公开了一种基于电机模拟加载的数控系统性能的在线测 试方法及系统,该系统包括被测数控系统、陪测数控系统、远程数据 采集单元和远程服务器,该陪测数控系统为被测数控系统提供负载, 同时作为被测数控系统的测量工具,所述陪测数控系统与被测数控系 统通过弹性联轴器相连,上述两个数控系统分别与远程数据采集单元 相连。所述测试方法包括:被测数控系统负载的加载、被测数控系统 G 代码的在线运行测试、实际数据的实时获取以及数控系统性能的在 线分析等步骤。本发明的测试系统及测试方法具有结构简单、
华中科技大学 2021-04-14
低品位热能驱动的吸收式制冷除湿一体化空调系统
本发明公开了一种低品位热能驱动的吸收式制冷除湿一体化空调系统,包括溶液除湿循环回路和溶液制冷循环回路;溶液除湿循环回路包括发生器、溶液?溶液换热器和溶液除湿器;发生器输出端a通过溶液?溶液换热器连接溶液除湿器输入端,溶液除湿器输出端通过溶液?溶液换热器连接发生器输入端;溶液制冷循环回路包括吸收器、溶液?溶液换热器、发生器、冷凝器、蒸发器以及表冷器;吸收器输出端通过溶液?溶液换热器连接发生器输入端,发生器输出端a通过溶液?溶液换热器连接吸收器输入端b,发生器输出端b连接冷凝器输入端,冷凝器输出端a连接蒸发器输入端a,蒸发器与表冷器通过第二阀门和冷冻水泵连接,蒸发器输出端b连接吸收器输入端a。
东南大学 2021-04-11
基于数据驱动的海洋平台多阶段任务系统可靠性估计方法
本发明涉及一种基于数据驱动的海洋平台多阶段任务系统的可靠性估计方法,该估计方法主要包括:建立多阶段任务过程模型,估计任务时间的概率密度函数;建立系统退化过程模型,估计剩余寿命;根据多阶段任务过程模型和系统退化模型的可靠性定义,利用任务时间估计值和系统寿命估计值实时计算得到系统可靠性参量值。本发明利用所测的传感器数据,建立了个体多阶段任务系统的历史数据与当前实时数据信息之间的联系,实时准确估计出动态条件下多阶段任务系统的可靠性参量,解决了现有方法仅适用于静态假设和特定系统的问题。本发明实时准确估计海洋平台这类多阶段任务系统的可靠性参量,及时对系统进行有效的维护,降低系统维护成本,有效避免了灾难性故障的发生。
青岛农业大学 2021-04-13
一种用于IGBT的驱动信号数字处理电路级联系统
本实用新型公开了一种用于IGBT的驱动信号数字处理电路级联系统。通过将集成驱动电路(1)和数字信号处理及控制电路(2)的单个电路级联构成多路驱动与信号处理系统。本实用新型系统仅需一路输入的PWM调制信号即可完成一对IGBT的控制,同时可以使上层控制器用较少的光纤通道获得级联多个驱动板的相关信息反馈,从而简化了控制系统。该系统仅需调整程序下载至信号数字处理电路即可修改相关参数,方便了应用和系统设计工作。在IGBT过流短路以及电路板过电压或欠电压情况下可以将故障信号反馈至信号数字处理芯片,根据故障情况予以相应处理,同时能将故障情况通过光纤通道输出以便进一步处理。该实用新型结构简单、成本低,具有较好的通用性、灵活性以及可靠性。
西南交通大学 2016-10-24
谢斌副教授团队在电动拖拉机驱动系统构型方面取得进展
课题组结合可适应拖拉机多种作业工况动力需求的双电机耦合驱动系统构型,融合了基于粒子群与动态规划算法的双层协同参数优化方法和涵盖Adams与Simulink虚拟样机联合仿真、物理样机台架试验、实车多指标试验的验证体系。
中国农业大学 2022-05-31
一体化集中空气处理系统的控制装置及控制方法
本发明公开了一种用于集中空气处理系统的控制装置,包括:多个变频器,其分别与多个风机连接,用于控制对应风机的转动频率以对生成风量大小进行调节;多个执行器,其分别与多个风阀以及表冷器水阀连接,用于控制各风阀和水阀以完成对输送或排出风量大小的调节;多个传感器,其分别设置在多个风管上以及表冷器的冷冻水管上,用于采集温度以及室内 CO2 浓度;控制器,其对传感器数据进行处理,从而生成信号以控制各变频器和执行器对各风机、风阀和水阀进行调节,完成送风和回风与新风和排风的协调,实现室内空气处理。本发明利用温湿度及二
华中科技大学 2021-04-14
多级偏块振动电机
本发明多级偏块振动电机涉及一种具有特殊惯性激振能力的振动电机,属于振动利用工程技术领域。 包括定子部分、转子部分和多级偏块组件;定子部分由定子铁心、定子绕组、轴承座和机壳组成;转子部 分由转子轴、转子铁心、转子绕组所组成,转子绕组装在转子铁心上,转子铁心套在转子轴上,转子轴通 过轴承A装在轴承座内,轴承座两侧分别装有内压盖、外压盖,在转子轴两端分别装有多级偏块组件;所 述多级偏块组件由多个偏块通过偏块轴进行串接构成,在一级轴即转子轴左右两端一般对称分布,级数应 为k≥2,所述多级偏块组件包括主偏块、副偏块、多级偏块、多级偏块轴和多级轴承,主偏块和副偏块固定安装在转子轴端部。
南京工程学院 2021-04-11
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