技术原理及特点 ：本研究的应用领域为材料加工工程，特别是钢制件 的塑性加工。本研究针对凿岩机产品中同类零件最复杂的 “转动筒套体 ”， 从正、反挤压 2 方面开展了工艺试验与应用研究，成功开发了 “转动筒套 体”热挤压工艺。 本研究设计应用了一种 “分步脱模 ”机构，解决了经典的正挤压模具结 构存在的制件脱模难这一关键问题，正挤压分步脱模法为国内首创。 本研究在江西省内和凿岩机行业同类零件

提出了结构和零件的静强度和疲劳强度特征预测模型，并通过结构和零件的静强度和强度特征而非材料的静强度和强度特征进行疲劳仿真。

项目概况 目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人 系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传 感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊 接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加 工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成 焊道变形和熔透不均。 为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝 的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技 术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点 已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多 而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺 寸的要求是体现了成果的先进性； 铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理 技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。 技术指标 国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但 铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低， 焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。 首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 枪姿态误差，±0.045mm，±0.040mm；其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊 接电流误差等），±0.030mm，±0.020mm；视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。 市场前景 成果实施后使用单位使用前手工焊接的 1.2 万件/年，达到 4 万件。按人工焊接生产水 平，支出费用为 72 万×3.5=252 万，机器人的投入成本 1 年半内可收回，且可满足使用单位 近 3-5 年的发展需求。 按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010 年产量可达 5.5 万件，2 台机器人 工作站每年可生产 5.68 万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为 72 万 ×4.6=331.2 万元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值 4-5 亿元，利税 1.2-1.5 亿元。 市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特 材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国8 内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过 开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人 研制方面、具有实战经验的科技人才。

XM-116-1  22部件头颅骨模型   XM-116-1头颅骨模型（22部件）可拆分为22部件，由各部分颅骨组合而成，显示可分解、可组合的22部件颅骨形态结构，用于说明22部分颅骨的名称。 ■ 左、右顶骨 ■ 枕骨 ■ 额骨 ■ 左、右颞骨 ■ 蝶骨 ■ 筛骨 ■ 犁骨 ■ 左、右颧骨 ■ 左、右带齿的上颌骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右泪骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 带齿的下颌骨 尺寸：自然大 材质：PVC材料

本发明公开了一种三通道显微镜接口包括外壳、分光模块和筒 镜；外壳上具有三个透光孔；分光模块设置在外壳内部，包括平行设 置的第一二向色镜和第二二向色镜，入射的混合光经过筒镜落在第一 二向色镜上，产生第一透射光和第一反射光，其中第一透射光，通过 外壳上相应位置的透光孔出射，第一反射光落在第二二向色镜上，产 生第二透射光和第二反射光，第二透射光和第二反射光分别通过外壳 上相应位置的透光孔出射；入射光从筒镜到各透光孔像面的光

本发明公开了一种硅通孔互连结构的制备方法，步骤为①将键合硅器件晶圆键合于硅晶圆基板上；②减薄硅器件晶圆，再刻蚀硅器件晶圆，形成盲孔；③在硅器件晶圆上涂敷一层图案化介电材料(如聚对二甲苯)；④刻蚀图案化介电质层，刻蚀掉盲孔底部的介电材料，保留盲孔侧壁；在基板上形成介电质孔，使介电质孔和盲孔同轴；⑤在介电质孔上沉积一层导电材料，作为导电层，形成导电孔；⑥在导电层上再沉积一层图案化介电质层；⑦移除基板，在导电层上形成焊料微凸点。本发明简化了工艺步骤，减少工艺时间并降低了费用；降低了寄生电容，提升了互连电性

技术参数SPECIFICATIONS 发射器 频率范围: 612.25~867MHz 可调信道数: 1600（可配置八个频段，每个频段200信道） 振荡方式:锁相环PLL频率合成 频率稳定性:±10ppm 调制方式: FM调频 射频功率:10~30mw 音频频响:60~18000Hz 失真度:≤0.5% 电池规格:2x1.5V AA Size 续用时间:8~20小时（视电池种类和容量不同）   接收器 射频功率:10~30mw 音频频响:60~18000Hz 失真度:≤0.5% 电池规格:2x1.5V AA Size 续用时间:8~20小时（视电池种类和容量不同） 音频频响: 60~18000Hz 失真度:≤0.5% 信噪比:≥110dB 音频输出: 800mv（四路φ6.3独立输出；一路φ6.3混合输出，一路卡侬座平衡混合输出） 电源规格: DC12V 消耗功率:≤7W

技术参数SPECIFICATIONS 发射器 频率范围: 612.25~867MHz 可调信道数: 1600（可配置八个频段，每个频段200信道） 振荡方式:锁相环PLL频率合成 频率稳定性:±10ppm 调制方式: FM调频 射频功率:10~30mw 音频频响:60~18000Hz 失真度:≤0.5% 电池规格:2x1.5V AA Size 续用时间:8~20小时（视电池种类和容量不同）   接收器 射频功率:10~30mw 音频频响:60~18000Hz 失真度:≤0.5% 音频频响: 60~18000Hz 失真度:≤0.5% 信噪比:≥110dB 音频输出: 800mv（四路φ6.3独立输出；一路φ6.3混合输出，一路卡侬座平衡混合输出） 电源规格: DC12V 消耗功率:≤7W

产品详细介绍1、材料：主体采用1.5mm冷轧钢板、其它部分采用1.2mm冷轧钢板精装冷轧钢板、一次折弯焊接而成,外型美观、大方。同时具有防火牢固的优点。扶手及台面选用了高档木制材料、进一步提升了使用者的舒适性。 2、表面处理：经酸洗、磷化防腐防锈后静电喷塑，正常使用塑面经久耐用。3、整体造型设计以人为本，显示器可以任意调整，以便达到最佳视角。边角圆弧过渡，工艺精湛高贵大方。4、键盘和讲台台面合二为一、有效提升了讲台的使用空间。确保能同时兼容分体、一体中央控制器。内部配置底盒、可以放置书本，粉笔，粉擦等。5、安全防盗；锁好讲桌后、桌外无任何可拆卸锣钉；桌面是一个整体的平板、方便做一般讲台使用。可升级安装隐藏接线模块（含：HIMA、VGA、AUDIO一个、USB、LAN、电源接口一个、话筒接口等)（选配）。6、一把锁控制（使用和维护各只用一把锁），老师上课使用方便、免于开启多把锁；预留安装IC卡电磁锁接口、方便升级联网和远程控制。7、讲桌配隐藏式滑轨抽拉抽屉，可容纳键盘、鼠标等。8、终端、中控装置、实物展示台、电脑主机、液晶显示器、键盘鼠标、  功放、笔记本电脑等。桌体采用开合式小柜门设计，不必打开桌子柜门，便可方便使用电脑光驱、开关主机。9、适应范围广泛：大中专院校、中小学校的多媒体教室、阶梯教室、普通教室、会议室、演播厅、以及各种培训教室、报告厅等。10、外型尺寸: 1100×700×960 mm