|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
智能五轴联动数控AB点胶机的胶量跟随控制装置及方法
传统的双组份点胶系统的点胶部分自成一体，在点胶头加减速运动过程（特别是不规则图形点胶）中，点胶速度并不能自动跟随加减速，造成点胶头低速（曲线启始或曲线拐弯）时点胶过多，而在高速时点胶又不够的不均匀问题。本发明是在三轴运动控制平台基础上添加A和B两轴由步进电机或伺服电机带动的点胶泵构成五轴联动的插补数控系统，充分考虑机床的运动、A、B料的点胶泵的运动及外界温度的相互影响，满足从任意当前速度和加速度过渡到可随时调节的任意目标速度的S型的加减速，能使点胶运动具有较高平稳性，实现AB胶点机的
河海大学
2021-04-14
一种适用于 SMD 可扩展智能仓储系统的控制方法
本发明公开了一种适用于 SMD 可扩展智能仓储系统的控制方 法，包括能实现多个 SMD 料盘同时存入、取出的功能；具有 RFID 读 写器及条码扫描双重管理识别系统，实现料盘的识别、扫描、信息录 入；全自动化管理、存取料，库存信息自动化收集，有效降低库存管 理的成本；提供存储量大、密闭性好、存储环境优良的存储空间；扩 展性较强，每单元由多个料盘架组成，每单元都具有扩展接口，以便 扩充仓库规模。通过本发明，能够高效率地实现 SMD 料盘的智能化存 储和管理，极大地节约人力、物力成本。
华中科技大学
2021-04-14
基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法
本发明公开一种基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法，其实现步骤为：步骤一：搭建无人机动力学模型；步骤二：搭建具有感知能力无人机传感器模型；步骤三：搭建无人机目标搜索图模型；步骤四：建立无人机目标搜索代价函数模型；步骤五：设计多目标鸽群优化算法；步骤六：设计基于鸽群智能反向学习的多目标鸽群优化算法；步骤七：输出无人机目标搜索仿真轨迹图。
北京航空航天大学
2021-04-10
9ZZ-250ZN型牧草种子加工智能控制成套装备
一、技术(成果)简介 9ZZ-250ZN型牧草种子加工智能控制成套装备解决了牧草种子加工设备中存在的应用范围小和设置参数多操控复杂的难题。本成果建立了基于虚拟仪器技术的牧草种子加工成套装备的智能控制系统，利用多线程技术实现了多参数同步测试和多点实时控制，性能价格比高，扩展能力强，提升了系统智能化水平；采用模块化设计思想，实现了加工过程中物料和成套装备信息的分类采集与控制，便于系统的优化和扩展；运用关系型数据库方法，建立了典型形态牧草种子加工工艺、测控
中国农业大学
2021-04-14
纳米晶太阳能电池复合多孔电极膜
项目以改善NPC太阳能电池的光伏性能为最终目的，采用模板组装技术制备高质量的NPC电池用有序大/介孔复合电极膜，该法既简化了制备工艺，又可对薄膜的质量进行控制。该研究推动了NPC太阳能电池的产业化进程，同时该技术符合国家能源可持续发展的需要，在改善日益严重的能源危机及环境污染有非常重要的现实意义。
天津城建大学
2021-04-11
一种碳微电极阵列结构的制备方法
本发明属于碳微机电技术领域，为一种碳微电极阵列结构的制备方法 。 其步骤包括 <img file="2012101868347100004dest_path_image002. GIF" wi="16" he="24" />光刻步骤，得到阵列的碳微结构部分；<img file="dest_path_image004.GIF" wi="20" he="42" />沉积金属步骤：在所得到的碳微结构表面沉积一层或多层金属层；<imgfile="dest_path_image006.GIF" wi="20" he="42" />热解步骤：在惰性气体氛围或惰性混合气体氛围环境下，在不同的温度下进行多步热解；通过上述步骤，即可生长得到表面集成碳纳米结构的碳微电极阵列结构。本发明将厚胶光刻、金属沉积和热解相结合，得到的微纳集成结构拥有较大的比表面积，本发明的方法运用于微机电系统中，具有工艺简便，成本低廉、可控性高、可大批量生长、结构优良等特点，得到的微纳集成结构具有良好的电学性能，故可作为电机，在微型电池、微型电化学传感器等微机领域中会有较广泛的应用。
华中科技大学
2021-04-11
一种钠离子电池电极材料的改性方法
本发明公开了一种钠离子电池电极材料的改性方法，用于在作 为电池负极材料的钛酸锂钾表面包覆一层纳米厚度的碳层，采用烧结 法进行碳包覆，即碳源在高温分解后对钛酸锂钾进行表面包覆，烧结 法以气相有机物、固相有机物或者液相有机物中一种或者多种为碳源， 烧结法包括固相烧结法、气相烧结法以及液相烧结法的一种或者多种， 烧结法的烧结温度为 550～800℃，烧结时间为 15 分钟～5 小时，实现 在钛酸锂钾表面包覆厚度为 1～100 纳米的均匀碳层。本发明方法解决 了钛酸锂钾作为钠离子电池负极材料时的稳定性、循环性以及倍率均 较差的问题。
华中科技大学
2021-04-13
一种贵金属超微电极及其制备方法
本发明公开了一种贵金属超微电极及其制备方法，方法包括： 由硼砂玻璃管拉制得尖端部分内径为 40μm-60μm 的毛细玻璃管，对 毛细玻璃管尖端口密封处理；将贵金属丝送入毛细玻璃管针尖最底端， 进行熔融处理使贵金属丝下半部分与毛细玻璃管针尖部分融成一体， 将纯铜丝插入毛细玻璃管内，铜丝和贵金属丝通过银浆粘接并经过银 浆高温固化作用以保持良好导电接触，毛细玻璃管另一端口采用环氧 树脂密封，保留铜丝伸出毛细玻璃管尖端 5m
华中科技大学
2021-04-14
新型锂离子电池电极材料的制备和性能
传统锂离子电池负极材料具有比容量低、安全性不高、制作成本和能耗较高的缺点，我们利用物理化学方法制备了以金属氧化物为代表的新型锂离子电池负极材料。材料克服了传统材料石墨的上述缺陷，具有良好的应用前景。我们研究了三种新的研制方法：一、利用控制氧化的方法可以制得混合价态钼氧化物，充分利用插嵌型二价钼氧化物对转化型三价态钼氧化物之间的协同作用，获得可以循环160次之后，保持900毫安时每克的锂电负极材料。二、利用插嵌机制二氧化钛修饰二氧化锰，形成混合价态锰氧化物微球形貌复合氧化
南京大学
2021-04-14
一种碳电极材料的制备方法及应用
本发明公开了一种碳电极材料的制备方法及应用，首先将活化剂、栗子壳以及水按照 1:(0.2～1):(1～3)的质量比均匀混合，并充分烘干，在惰性气氛中，600℃～800℃下煅烧 1h～5h，获得碳材料初产物；其中，所述活化剂为 KOH、NaOH、ZnCl2、Ca(NO3)2 中的一种或多种；然后除去所述碳材料初产物中的无机盐以及氧化物杂质，获得栗子壳基碳材料；最后将所述栗子壳基碳材料、三聚氰胺和水以 1:(1～10):(2～20)的质量比均匀混合并烘干，然后在惰性气氛中，600℃～800℃下煅烧 1h
华中科技大学
2021-04-14