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特种车辆用线控制动系统
1. 痛点问题
随着自动驾驶技术的迅猛发展，特定场景下的自动驾驶技术应用成为现实。这对应用于特定场景自动驾驶车辆的制动系统提出了新的需求，传统制动系统为真空助力器，该产品依赖于发动机为助力器提供真空动力源，而应用于该领域的车辆大多为新能源电动车，取消了发动机，无法直接为车辆制动系统提供真空动力源，且不能配合电动车实现能量回收功能。另外，传统制动系统是纯机械部件，无法为该类特种车辆的智能化需求提供主动制动、辅助制动等功能。
2. 解决方案
本项目所研究的特种车用线控制动系统，是一种基于液压传递的全解耦线控制动系统。主要由电机、减速増扭机构（齿轮、丝杆、螺母）、制动主缸、前后壳体、踏板推杆、行程传感器、液压力传感器、电机控制器等组成。项目成果所涉及到的新型踏板行程传感器将踏板推杆的平动转化为传感器内部器件的转动，基于此，可以通过在推杆上设计不同曲率的沟槽，将传感器设计为非线性、线性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦电子助力器，制动踏板推杆和制动主缸活塞之间无机械链接，属于智能制动执行器，满足特种自动驾驶车辆对制动系统主动制动的功能要求、取消了传统制动系统对发动机真空度的依赖、具备配合电动车实现制动能量回收的功能。
解耦原理：踏板推杆与制动总泵推杆之间无连接，制动系统的动作依靠电信号或者行程传感器信号进行控制实现。
工作原理：当驾驶员踩下制动踏板时，踏板推杆向前移动，推动行程传感器内部旋转件转动，传感器记录旋转部件的转角，根据推杆滑槽曲率计算出踏板推杆实际行程，识别驾驶员制动意图。通过电信号传递给系统控制器，控制器控制执行器电机动作，电机驱动丝杆和螺母，讲转动转化为平动，推动制动缸活塞建立液压制动力，作用在轮边制动盘上，产生制动力。
合作需求
寻求与特定场景自动驾驶、特种车辆线控底盘、智能轮边执行器等行业客户合作，解决行业痛点问题，共同推进特种场景下自动驾驶汽车发展。
清华大学
2021-11-12
汽车制动防抱死装置（ABS）（产品）
汽车制动防抱死装置（ABS）（产品） 成果简介：汽车制动防抱死装置（ABS），是汽车主动安全装置的代表，通过在制动过程中自动调节各车轮制动器制动力矩的大小，使车轮滑移率被控制在理想的范围内，保证车轮有较大的侧向附着能力，保持汽车制动时的方向稳定性和缩短制动距离，减少交通事故发生。国家把该装置列为第一条汽车关键零部件急需开发应用的产品。适用于车辆液压、气压制动系统。具有一通道、二通道、三通道、四通道等多种布置型式。目前研发的具有自主知识
北京理工大学
2021-04-14
线控电子液压制动系统
当今汽车新四化发展——电动化、智能化、网联化、共享化，对汽车制动系统提出了很多新的需求，传统制动系统已难以满足，新型的线控制动系统应运而生。线控电子液压制动系统（Electro-Hydraulic Braking System，EHB）是一种先进的电控化的新型汽车制动系统。由内置踏板位移传感器、踏板感觉模拟器、电机、减速传动机构、制动主缸、壳体、控制器等组成。传统的真空助力器制动系统是一种依靠真空实现助力的纯机械的制动系统，而线控电子液压制动系统以电机为动力源，摆脱真空依赖，并引入了电控单元和多种传感器，使得制动系统实现电控化。与传统真空助力制动系统相比，线控电子液压制动系统具有诸多优势。
上海同驭汽车科技有限公司
2022-02-28
一种建筑结构为主机外置的电梯
本实用新型公开了一种建筑结构为主机外置的电梯，属于电梯领域，其技术方案要点是，包括电梯动力装置和导向墙板，导向墙板在电梯动力装置的两侧对称分布，且两组导向墙板与电梯动力装置固定连接，两组导向墙板的内壁贯穿连接有两组导向槽，两组导向墙板的内壁同时安装有多个照明装置，且两组导向墙板内侧的照明装置对称布置，两组导向墙板的中部滑动连接有轿厢，电梯动力装置的上端固定安装有曳引机。该建筑结构为主机外置的电梯采
青岛农业大学
2021-01-12
制动系统MVB通信网络系统
对于MVB设备测试的内容及方法在国外已经取得了一定的成果，但测试工具、方法垄断，仅用在少数相关企业的产品。国内在此方面的研究还在起步阶段，目前还没有成熟的测试工具与方法。因此，基于此种情况参考IEC61375相关标准，设计测试方案进行测试。应用范围： 城市轨道交通领域的制动设备网卡的测试。
北京交通大学
2021-04-13
覆铜陶瓷铜基刹车制动材料
铜优良的塑性、韧性及导热性使得铜基陶瓷颗粒复合材料具有优良的综合机械性能及良好的导热性，使其能承受高速制动过程中所产生的压力及磨擦表面瞬时高温所产生的循环热冲击。高硬度的陶瓷颗粒在复合材料中充当磨擦元素，使得铜金属基陶瓷颗粒复合材料具有高而稳定的摩擦系数。但同时也存在自身磨损较大的特点。本技术的特点在于对复合材料中的陶瓷颗粒表面包覆铜膜，彻底改变铜基体与陶瓷之间的接触状态，使铜基体与陶瓷颗粒之间由相互之间的机械接触转变成界面湿润状态，从而提高基体对陶瓷颗粒的支撑强度，使陶瓷颗粒能更充分的发挥其耐磨能力，在整体上表现为耐磨性提高，使用寿命延长。 应用前景： 随着国内电力机车的不断提速及未来高速列车、摆式列车的应用，列车的制动能力对列车的运行安全显得越来越重要。制动磨擦材料的工况特点是，摩擦速度高，在短时间内吸收巨大的能量，摩擦面温度急剧升高。目前普遍使用的金属磨擦材料，其特点是磨擦系数较低且不稳定，随磨擦面温度的提高及滑动速度的增加使磨擦系数显著降低。石棉等非金属磨擦材料虽然具有高而稳定的摩擦系数，但磨擦表面的高温会使其中耐热性较低的橡胶、甲醛和酚醛树脂等粘结剂碳化，使其丧失磨擦性能而损坏。碳—碳复合材料则由于成本较高，目前主要用于飞机的刹车装置中。因此，金属基陶瓷复合材料就成为高速列车首选的制动材料。它亦是汽车、摩托车及其它载运工具的刹车制动部件的换代材料。
北京交通大学
2021-04-13
汽车辅助制动装置的研究与开发
随着汽车的技术进步，现代汽车发动机功率已经比过去增加了 2～3 倍，汽车的行驶速度大幅度提高,这意味在同样的制动条件、同样的时间内，现代汽车的制动器要产生更多的热量，要承受更多的热负荷。然而现在的车辆制动器虽经多方面改进，如加宽制动鼓和摩擦片的尺寸，改变摩擦片材料配方，鼓式制动改为盘式制动等，但都无法从根本上解决问题。受空间尺寸的限制，现有车轮制动器的散热能力始终是有限的，其制动性能最多仅比原来提高 1.2 倍。频繁或长时间制动后，温升过高不可避免，制动负荷过大的问题更加突出。若这些制
江苏大学
2021-04-14
一种电梯闸皮不均匀磨损的检测方法
本发明提出一种电梯闸皮不均匀磨损的检测方法，包括：a)使用红外热像仪获取电梯制动时被测电梯闸皮及其附近空间的红外热像图像；使用摄像机拍摄从未使用过的性能良好的对照电梯闸皮及其附近空间的可见光图像；b)对红外热像图像进行降噪处理，滤去红外热像仪采集过程中的高斯噪声和椒盐噪声；c)对降噪后的红外热像图像进行特征提取，提取被测电梯闸皮制动时的等温线特征向量；对可见光图像进行特征提取，提取对照电梯闸皮的边缘特征向量；d)计算被测电梯闸皮制动时的等温线特征向量与对照电梯闸皮的边缘特征向量的相似度，检测被测电梯闸皮的不均匀磨损程度。本发明解决了电梯闸皮不解体情况下无法定量检测电梯闸皮不均匀磨损的问题。
东南大学
2021-04-11
电动汽车能量回馈制动系统（技术）
成果简介：该项研究成果将利于形成能量回馈式制动系统相关的技术规范标准，同时开发的产品可为配备气压制动系统的各类纯电动车辆和混合动力车辆提供能量回馈主动控制式气压制动系统，保证制动安全性的前提下，提高能量回收率，增加电动汽车的续驶里程，进而推动电动汽车的产业化。 项目来源：863项目 技术领域：先进能源技术 应用范围：电动汽车领域 现状特点:一般应用 技术创新：串联能量回馈主动控制式制动系统的设计理论；总体设计理论将综合制动平顺性
北京理工大学
2021-04-14
盘式制动调节器尺寸精密测量
盘式制动调节器是汽车刹车部位重要的零部件，盘式制动调节器的高度对汽车的制动性能着极为重要的影响，其尺寸的要求精度在 皿。受南京弹簧厂委托，研究团队利用视觉测量技术，于2018年10 月研发了盘式制动器尺寸的在线测量装置，已投入生产使用，该设备 检测精度在0. 02mm,是国内研发的关于该产品自动测量的第一款高精 密设备，解决了公司的急迫需求，赢得了国外客户的赞许，得到了公 司的大力信任。
南京工程学院
2021-01-12