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基于液压油缸动载控制的控制系统及算法
项目背景:目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断,这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活,能实现多参数同时控制和补偿,特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势,尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法,与国外相 比起步较晚,在这方面的研究相对落后,与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究,但没有形成自己 的产品,为满足国内各科研、生产需要,提供一流水平的静 动载控制设备,实现电液伺服系统实时运动控制,需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。 所需技术需求简要描述:1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件,以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器, 达到单多轴运动控制,特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上,编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式, 完成控制器位置控制的应用程序编制,并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法(加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等),配置合适的动态控制 算法,最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行,闭环控制频率不低于 10kHz,多路 24 位以上 AD,可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号,多路 16 位以 上 DA,可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号; 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求,控制精度不低 于 0.5%F.S。  对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例,承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计,熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称,合作方需为国内一流 211 大学,技术方案成熟可靠稳定有创新思维,不涉及知识产权 侵犯。 
青岛扬亚机械电子有限公司 2021-09-10
多媒体中央控制系统|中央控制器|Y450A
产品详细介绍“海仕杰”Y450A详细参数:1、同时具备“一卡通+一键通”设备与电子锁联动控制管理功能,实现刷卡开锁开设备,再刷卡关锁关设备,电子锁在上课时始终处于通电状态;相关技术具有自主知识产权,如专利证书、软件权证书等,保证设备使用的合法性。2、标准1.5U高度机箱,适合任何标准机柜。3、内置4x3路VGA信号矩阵切换器,带400MHz长线驱动器。4、内置4x2路视频矩阵切换器,并带预览功能,视频频宽高达100MHZ。5、内置4x2路音频矩阵切换器。6、内置2路话筒输入带卡拉OK混响功能。7、内置3路可编程控制强电控制器,可编程控制任意控制电动屏幕、投影机延时电源、设备电源的开关时序;内置2路可编程控制弱电控制器,可任意编程控制12V、5V弱电电源输出。8、内置投影机灯泡检测延时电路,实现电动屏幕连动和完全保护投影机。9、3路独立可编程RS-232接口,可RS-232控制投影机及第三方通讯设备。10、3路独立可编程红外发射接口。11、内置智能电子锁控制器,保证电子锁长期通电不烧锁。(选配)12、内置3路数字I/O接口,可连接射频IC卡读卡器、电脑开关信号输出、无源开关量输出。13、控制面板采用高强度工程塑料一次注塑成型,有效防止静电、漏电;14、电源盒采用高强度工程塑料一次注塑成型,有效防止静电、漏电,宽电压设计,100V-260V 交流电均能正常工作。15、面板、主机、电源分离式结构,符合GB 4943-2001《信息技术设备的安全》安全标准,已经取得国家级质量技术监督局检验合格报告。16、环保无铅贴片工艺生产,低功耗设计,待机功率小于1W,能7*24小时工作。17、电源通过CQC认证。18、面板开孔尺寸:148mm*90mm。
广州市恒昌数码网络科技公司 2021-08-23
一种智能散热开关柜
本实用新型公开了一种智能散热开关柜,包括开关柜本体,所述开关柜本体的上端内部设有出风口,所述开关柜本体的下端内部设有通风孔,所述通风孔的内侧固定连接有防尘网,所述开关柜本体的下端固定连接有底座,所述底座的内部设有通风腔,所述通风腔的内部通过支架固定连接有散热筒,所述散热筒的内侧固定连接有电机,所述电机的端口位置轴连接有叶片,所述开关柜本体的内部固定连接有绝缘板,所述绝缘板的正面固定连接有定位板,所述定位板的正面一侧通过轴支架轴连接有翻折板。该智能散热开关柜,能够有效的对开关柜的内部进行散热通风,同时
安徽建筑大学 2021-01-12
一种移动污染器械回收柜
一种移动污染器械回收柜,包括柜体,其特征在于:所述柜体开口处设有若干用于遮挡的活页,柜体内通过可分离连接设有若干置物架,置物架用于将柜体内部分隔出多个空间;柜体内还设有收纳格,所述柜体的底部设有若干滑轮,柜体外侧设有利器盒;采用了这样的结构后,本实用新型使用便捷安全,内部架构易于拆卸和清洗,可广泛应用于清创室、门诊小手术室。
浙江大学 2021-04-13
开关柜局部放电检测装置
成果与项目的背景及主要用途: 目前,为获取开关柜内的绝缘信息,通常进行停电的周期性试验。由于检测是在停电状态下进行的,因而无法展现绝缘状态在电场、热场和机械应力作用下发生渐变而劣化的过程,进而不能对开关柜的维护检修提供合理的建议,造成了大量的人力、物力和财力的浪费,甚至造成误判,形成大的停电事故。为弥补周期性试验的缺陷,新近发展起来的在线测温技术、在线测位移技术等已在开关柜中获得应用并取得了不错的效果,但其对测取绝缘材料劣化过程的能力并不令人满意。而对此类中、低压开关柜局部放电进行监测,可及时发现故障隐患,并对累积性故障做出预测。通过地电波便携式设备诊断绝缘劣化过程及绝缘故障的有效性已得到现场试验的证明。通过局部放电的长期观测开关柜设备的绝缘状态,通过分析局部放电特征量的变化趋势,可以分析出开关柜工作时所处的安全境地。一旦发现局部放电幅值或重复率发生显著增长,即可确认开关柜中发生较危险的绝缘故障,需停电进行维修。这样,既为设备的维修提供了有效的参考建议,也避免了周期性试验的盲目性、信息缺失性和浪费。因此,局部放电在线监测具有诸多周期性试验无法比拟的优点,成为未来开关柜绝缘监测及诊断技术的发展方 向。 本项目拟开发的基于地电波与超声波原理的局部放电检测装置,与现有产品相比,具有量程大,信噪比高,连续工作时间长,操作方便等优点。另外,通过配备无线通讯装置,可实现远程数据状态传送,为在集控中心的数据库建立和历史数据分析提供帮助。直接收益:做到开关柜局部放电在线监测,实时监控;间接收益:节约开关柜定期检测所需的人力、物力成本。 技术原理与工艺流程简介: (一)开关柜局部放电及检测方法: 开关柜中的放电现象会严重损害绝缘材料的绝缘性能,从而引起爆炸、火灾等灾害,因此局部放电现象的检测及预警至关重要。开关柜中若局部位置出现放电现象时,会产生超声波及暂态低电压,目前局部放电的检测方法多根据这两种现象实现,做的比较好的是英国电科院通过暂态低电压监测的装置,但是售价昂贵,且技术不对外公开。局部放电产生的超声波因为存在时间短而难以检测,杜伯学老师的科研团队根据超声波现象研制出了局部放电检测设备,采用了 TEV 及超声双传感器设计。将此设备连接至开关柜,可以实现局部放电监测,并在出现异常时进行危险预警。此项技术的性能指标已经可以与英国电科院的设备媲美,甚至有部分指标超过了英国电科院。目前检测装置已经送往国家电科院检测,技术较为成熟,可以进行产业化推广。 (二)开关柜局部放电在线监测系统: 整个系统包含监测终端、无线中继、服务器三部分。无线通讯方案可选 ZigBee等通信协议,无线中继包含 485 串口以及光纤通讯接口,若无线通讯受限制,也可以通过有线方式进行通讯。同时该系统支持 GPRS 通讯,若有多个监测地点,可以通过 GPRS 实现远程监测。如图 1 所示:本检测终端可有效监测开关柜内局部放电,具有高精度、高灵敏度、抗干扰能力强等特点,已广泛用于电力企业的开关柜安全监测系统中。测量结果通过无线传输,尽可能的减小了对于变电室结构的影响。仪器安装于开关柜外表面,当开关柜内部发生局部放电时,本仪器可监测到开关柜表面的 TEV 信号并且实现对信号强度的测量;此外放电时产生的超声信号也会被本仪器的超声传感器捕获并测量其强度。测量的结果经过无线传输至无线接收器及服务器,进行后续处理。产品具有特点包括:采用新型 TEV 及超声双路传感器;采用无线传输;可直接安装于开关柜外表面,位置灵活;超声传感器采用分离结构,可灵活安装;反应迅速;精确度高;传感器密封性好;实时在线检测,远程控制,24 小时无人值守。Zigbee 无线接收中继用于接收站内所有监测终端数据,并将这些数据传至后台服务器。与后台服务器通讯方式为光纤传输或 485 通信,可根据现场情况选择。 (三) 服务器 后台处理程序及人机界面软件包基于 windows 系统开发,操作简便,容易掌握。软件包括处理程序及人际交互界面。显示内容包括:当前监测数据值;历史监测数据值;历史监测数据曲线;历史报警值开关柜安全状态评估结果。软件界面根据具体变电站检测规数量及结构而定,可根据用户要求修改主界面显示参数。 应用领域:智能电网开关柜在线监测 技术转化条件:1000 平米厂房、工作站及相关软件。 合作方式及条件:根据具体情况面议 
天津大学 2021-04-11
全钢室外补风通风柜
供应全钢室外补风通风柜,量身定做,价格从优,质量保证,欢迎来电咨询。 尺寸:1200*800*2350MM 1500*800*2350MM 1800*800*2350MM 备注:以上是全钢室外补风通风柜的详细信息,如果您对全钢室外补风通风柜的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取全钢室外补风通风柜的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
通用技术实验室展示柜
通用技术实验室展示柜,量身定做,价格从优,质量保证,欢迎来电咨询。 备注:以上是通用技术实验室展示柜的详细信息,如果您对通用技术实验室展示柜的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取通用技术实验室展示柜的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
通用技术实验室展示柜①
通用技术实验室展示柜,量身定做,价格从优,质量保证,欢迎来电咨询。 备注:以上是通用技术实验室展示柜①的详细信息,如果您对通用技术实验室展示柜①的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取通用技术实验室展示柜①的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
亿童七组合玩具柜
产品详细介绍       材料的合理收纳和展示对于区域活动的顺利开展同样重要,分类清晰的各区玩具柜能使幼儿专心使用各种物品,开展各种活动,注意力不被其他区域的活动所分散。收纳整齐的材料也便于幼儿选择和取放,便于培养他们的规范意识和收纳整理的习惯。陈列有序的教室能使幼儿心情放松,对教室产生信任感。因此,材料的收纳和陈列也成为游戏环境的重要组成部分,应引起园所的高度重视。     具有收纳和陈列功能的材料有玩具柜、收纳盒、收纳篮、美工架、手偶架等,每个活动区应根据区域材料的特点选取合适的玩具柜、陈列架,每区域至少配备1~2个玩具柜,并根据需要和材料的数量配备相应的收纳盒或收纳篮,以便放置在玩具柜中,避免材料的丢失。在玩具柜等收纳类材料的摆放上,应根据园所班级活动室的空间进行合理归置,可以靠墙或利用转角来节省空间,也可以作为活动区的区隔物放在两个活动区中间,以发挥其收纳材料和分割区域的双重作用。需要注意的是,玩具柜的高度都应与幼儿水平视线的高度相一致,一方面使幼儿能被呈现的丰富材料吸引,激发游戏兴趣,另一方面可以使他们能独自取放玩具,独立使用,培养其独立性。另外,每个活动区因其材料的特点,收纳类材料的样式也应有所不同,具体建议如下:     角色区、表演区     1.配备一字形或者L型的玩具柜,扮演类材料清晰的呈现能吸引幼儿的兴趣。     2.配备亚克力材质的镜面及背景舞台,能激发幼儿的表演欲望。     美工区     1.配备小格子较多,能分类收纳各种美工多用材料的玩具柜和收纳盒,便于幼儿找到所需的物品,不会为找不到所需的物品感到不安,活动结束后也便于幼儿对材料的对应归类。     2.配备与幼儿身高相应的画架,将绘画材料收纳于此,幼儿可以随时开展绘画活动。     阅读区     1.配备能清晰看到图书的正面展示且有适宜倾斜角度的梯形玩具柜,幼儿能一眼被有趣的书封面吸引,也便于幼儿取放图书。     2.图书的陈列应清晰明了,图书不交叠、不相互遮挡。     科学区、智力游戏区     1.配备一字形或者L型的玩具柜,材料清晰的呈现能吸引幼儿的兴趣。     2.由于这两个区域的游戏材料以平面形式的玩法居多,所以玩具柜面板应增加整体的宽度,使游戏材料能平整的放置在玩具柜上,幼儿可以借助玩具柜面板开展游戏。     建构区     1.配备有转角或弧形的玩具柜,靠墙角放置。     2.配合有深度的方形收纳盒和收纳篮,对不同形状的积木进行分类整理,并放置于玩具柜中,以免积木散落,碰伤幼儿。
武汉亿童文教股份有限公司 2021-08-23
消毒供应室双开门干燥柜
产品详细介绍医用数控干燥柜医用器械干燥柜,嵌入式双开门干燥柜,医用双开门干燥柜,全304不锈钢干燥柜,双扉门医用干燥柜,6层栏架干燥柜,医用400L干燥柜,国产干燥柜,立式干燥柜主营医用干燥柜,全自动清洗消毒机,医用超声波清洗机,浸油煮沸消毒槽,电热鼓风干燥箱,用不锈钢工作台,全不锈钢感应水槽,不锈钢洗手池,不锈钢器械车,无菌下送车,医用洗眼器,医用三层手推车,不锈钢辅料柜,不锈钢器械柜,实验室超声波清洗机,台式双频超声波清洗机,三频超声波清洗机,高功率超声波清洗机,高频率超声波清洗机,双频恒温数控超声波清洗机,实验室煮沸槽等销售联系方式:13205609730   0551-65366913   QQ:1038842749主要性能及特点本仪器采用先进的PLC软件程序和中文5.7"触摸屏人机界面。中文显示记忆和设定干燥时间和加热温度。中文显示器内的进出口温度和容器内的实计温度。送风循环方式:强制热风送风循环(顶部出风,底部排风),干燥温度:室温+0~+110连续可调,可根据被干燥器械和物品的种类和材质设定干燥温度,已达到最佳干燥效果,并保证了干燥的安全性。干燥时间:1min~9999min连续可调,可进行高效率的干燥。专用器械物品支架和网架:设备备用专用器械用架、麻醉导管支架和湿化瓶搁架。导管专用固定架的内测也可以发出热风,方便了道观了导管类和瓶类的内部导管干燥,更加保证了,干燥的效果。安全装置:设备具有知我诊断能力(如:温室传感异常、自动过升防止功能、温度上偏差报警功能)、过升防止器、漏电断路器等,保证了设备使用的安全性。设备配有专有的接水盘。干燥器械时,干燥柜内多余水分可通过柜底流入接水盘,直接取出接水盘到水。主要技术指标仪器型号 JK-DYG300 JK-DYG400 JK-DYG500 JK-DYG600仪器尺寸(mm) 685*600*2200 685*620*2200 685*720*2200 685*820*2200干燥期内尺寸(mm) 608*300*1700 608*387*1700 608*480*1700 608*580*1700有效容量 300L 400L 500L 600L风机电功率 300W 320W 320W 320W空气过滤的级别 3um 3um 3um 3um干燥加热功能 3000W 4000W 4000W 4500w 设定温度范围 0~110 0~110 0~110 0~110设定干燥时间范围 0-9999min 0-9999min 0-9999min 0-9999min层数 9段 9段 9段 9段  网篮 9个 9个 9个 9个麻醉导管干燥架 5个 6个 6个 6个密封们 单、双门钢化玻璃可视密封门内装材质 SUS316不锈钢板外科材质 SUS304不锈钢拉丝板电源 380VAC三相四线220VAC单相三线制产品重量 约200kg
合肥金尼克超声波清洗器公司 2021-08-23
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