|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种具备直流潮流与短路控制的复合装置及其控制方法
一种直流电网用的具备直流潮流控制与直流短路控制的复合装置及其控制方法，复合控制装置包括：潮流控制装置，其包括一对耦合电感、四个开关管、四个二极管和两个电容；短路控制装置，其包括两个高压快速机械开关、三个避雷器和三个开关管。所述第一电容作为第一可调电压源串联在第一条输电线路中，第二电容作为第二可调电压源串联在第二条输电线路中，用于潮流控制；快速机械开关
东南大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13
一种记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法，通过在不同永磁磁化状态下结合弱磁控制方法拓展定子永磁型记忆电机的恒功率工作范围。该方法在不同的转速区间采取不同的电流分配策略，优化了电机的控制性能。与采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，该方法提高了电机在不同转速区的转矩输出能力。同时，在恒定的负载转矩下，该方法提高了定子永磁型记忆电机在不同转速区间的效率。
东南大学
2021-04-11
MINIdriver控制板可编程控制器含蓝牙接口
产品详细介绍
AVR通用开发板,双H桥电机驱动器，全兼容Arduino
规格参数
●MCU: ATmega8A ,频率：16MHZ
●输入电压范围：5.4V~9V
●超低输入输出压差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A
●板载高性能双2A 独立MOSFET H桥电机驱动器，可外接PWM控制信号
●蓝牙模块接口（标配大谷电子蓝牙模块），可与手机、电脑通信
●板载USB转串口芯片，兼容Arduino.
●MOSFET 防反接电路
●丰富的电源、信号接口，IO口全引出。方便开发
●电机接口
●舵机接口，不用外接线路板
●尺寸：60MM*30MM*1.3MM
配送清单
配USB下载线一根，Arduino控制板，机器人arduino贴片板，1A的堵转电流
中山市百佳大谷电子科技有限公司
2021-08-23
一种防尘医用臭氧消毒柜装置
一种防尘医用臭氧消毒柜装置，包括臭氧气流喷出装置（5），所述臭氧气流喷出装置（5）包括内部设置有圆柱状的消毒气室（50）的环形内层部分（53）以及一体成型的环绕所述环形内层部分（53）的环形外壳部分（54），所述环形内层部分（53）中设置有沿着轴向方向分布的多圈吹送气道组，每圈吹送气道组中周向上均匀分布有多条径向方向的吹送气道（51）以将气流沿着所述圆柱状的消毒气室（50）的径向方向输入，所述环形外壳部分（54）与所述环形内层部分（53）之间为环形的气流分配腔室（540）。
青岛大学
2021-04-13
供应实验室操作台、通风柜
产品详细介绍广州市奥佩克实验室设备有限公司是致力于提供现代实验室整体系统设备的设计、生产、安装及售后服务的专业性公司。 秉承“专业生产、超前意识、优良品质、服务至上”的经营理念，为此奥佩克公司汇聚了一大批具有高级技术的科技人员，配备目前最新的产品开发、生产和检测设备，遵循国际化实验室设备行业标准，以满足现代化、专业化、人性化为原则，在产品中不断融入欧、美等先进国家实验家具设计之风格，并结合人体工程学原理，开发了美观大方、设计科学、功能完善、结实耐用的实验室家具，且为满足不同客户需求研制了一系列不同规格的优质产品，获得了广大科技工作者的一致好评！ 科学、规范、标准的实验室不但需要功能优越的实验室具，更需要一个良好的整体效果。广州市奥佩克实验室设备有限公司在长期的项目运作实践中积累了丰富的管理及施工经验，根据不同的实验室环境的要求，在规划设计与生产安装上，都充分考虑实验室整体的布置、给排水、电路、供气及通风系统的科学与合理性，并与实验室地面、墙体、天花吊顶、隔断及安全应急设施的具体布局结合起来，使实验室在整体上、功能上、安全上都达到科学与完美，做到卓越而又服务周到的交钥匙工程，为广大科技工作者提供最先进、舒适与优质的实验工作环境。 打造行业“钻石”品牌，奥佩克期待与您携手共进！
广州市奥佩克实验室设备有限公司
2021-08-23
气瓶柜 实验室专用 厂家直销
产品详细介绍
气瓶柜
一：产品技术要求：
全钢工艺制作，线条柔和，承重性好，组合灵活，利于维修，便于安装运输,外形设计美观大方;外形尺寸误差值：长、宽、高≤3mm；柜体对角线或框架对角线≤1000mm，邻边垂直度允许误差值≤3mm，邻边垂直度允许误差值≤4mm。
品名：全钢双瓶气瓶柜
尺寸：1900*900*450（mm）
颜色：黄色
材质：优质冷轧钢
表面：环氧树脂烤漆
容量：可储存2只气瓶
报警器：选配
二：产品特点
1、柜体采用优质冷轧钢板，经酸洗磷化处理，表面通过环氧树脂静电喷涂，达到防酸碱及防锈之效果。
2、门板采用可脱卸铰链，正面带视窗，视窗为防爆玻璃。
3、PASS孔柜体侧面设有PASS孔，保证柜内气体流动。
4、固定链条内部采用固定式链条，防止气瓶倾倒。
5、踏板柜体底部设有可调节踏板，方便气瓶装卸。
6、拉手采用嵌入式高强度拉手
7、报警器报警装置可识别：可燃式气体（如甲烷、乙炔、煤气、氢气等）等，采用专用可燃气体探测器，空气扩散采样，当达到芯片切点设定的浓度时，将自动报警。
8、声光报警系统
当柜内传感器检测到气体泄漏时，会自动触发红灯闪烁和报警轰鸣声，同时自动排风。
9、自动排风系统
当柜内传感器检测到气体泄漏并报警的同时，顶部风机会自动工作，将气体通过排风管排出室外，保证工作区域的人身安全。
无锡铭安安全设备有限公司
2021-08-23
实验室耐酸碱PP通风柜
产品详细介绍型号：MYZ-1800
外型尺寸（L*W*H）:1800*850*2350mm
移门最大开度:820mm（标准垂直调节门）
于调节门全开，表面风速为0.5m/s时之排气量(约):50.8CMM/1825CFM
台面材质:采用瓷白色PP（聚丙烯）板材，厚度8MM 折弯加厚防溢设计。可选配实芯理化板台面、环氧树脂台面或陶瓷台面等。
操作视窗:透明钢化玻璃，厚度5MM
集气罩:采用锥型缩口集气风罩
标准配置
照明设备:全罩式日光灯30Wx1
电源插座:AC220V/10A 四只
电路控板:日光灯、液晶面板式开关和总控电路板各一只
遥控水阀:纯水一只自来水一只（选配）
PP 水槽:1 只（选配）
可选配置
各类杯槽、气考克、水考克、各类风机、电源插座、防爆照明、文丘里阀控制、碟阀控制变频器 控制、触摸屏、面风速检测、声光报警等
（由于配件可选空间较大，我们会根据客户实际使用需要选配符合使用要求的配件以及控制模 式）
无锡铭安安全设备有限公司
2021-08-23