本发明涉及的领域为高通量筛选领域，特别涉及一种具有皮升级精度的自动化微液滴阵列筛选系统的使用方法。本发明通过将液体驱动系统和毛细管中充满低热膨胀系数的液体作为载流，并完全排空毛细管内的气泡，然后将毛细管取样端浸入与水相样品不互溶的油相中抽取一段油相至毛细管中，用于隔离水相样品和载流，再将毛细管取样端浸入样品/试剂储存管中抽取一定体积的水相样品溶液进入毛细管，最后将毛细管取样端移入微孔阵列芯片的微孔上方的油相中，将毛细管中的样品溶液推出至微孔中形成样品的液滴。本发明液体的定量量取和液滴生成具有皮升级的体积精度，有效降低了高通量筛选中的样品/试剂消耗，节省了实验成本。

本发明涉及一种多视角地面激光点云数据自动化全局配准方法。该方法分为两个关键的模块:语义 特征点的提取与特征匹配。第一步，进行语义特征点的提取，通过数据切片、距离聚类、几何基元拟合 等一系列方式，获得语义特征点;第二步，进行语义特征点的匹配，通过构建三角几何约束条件与语义 约束条件来匹配语义特征点;并采用几何一致性的聚类方式剔除其中错误的匹配;最后，以匹配的特征 点个数的倒数作为权值，构建一个加权无向图，以加权无向图的最小生成树作为配准的路径，最终得到 各个站的全局配准参数，实现全局最优配准。本发明构筑了一种适用于多视角的自动化地面站激光点云 配准方法，该方法能够有效抵抗噪声、点密度与遮挡的影响，提高了激光扫描作业效率，具有很好的实 用价值。

本实用新型家用塔式电气柜，家用塔式电气柜，包括柜体，所述柜体为上、下两部分组成的中空圆柱形箱体，上、下两部分卡接配合；所述柜体的上端面边缘进行倒角处理，且倒角处设有散热孔；所述柜体下端面上设有可旋开的底座。本实用新型具有的优点和积极效果是：具有工业设计的美感，适合家庭电气设备布置。加工成本较低，便于进行市场推广。同时在电气设备数量越来越多的现代社会，是一种发展的必然需求。

电气火灾监测系统用于工业现场和建筑物内电气火灾的监测。自动检测周围环境中火灾状况，通过控制主机，实现建筑物现场的电气火灾监测、报警、报表等功能。本项目产品针对目前工业现场和建筑物内火灾问题，设计一种监控报警系统，实现现场的自动监测。监控系统具有报警、监控（列表和拓普图形式）、查询（报警记录、故障记录、操作记录）、设置、复位、自检、功能试验、报表。 技术优势： 电气火灾探测器采用嵌入式仪表结构安装在强电竖井内配电箱柜面板上，电气火灾采集器设在配电箱柜内需要探测的回路中。 探测器主要实现以下功能： （1）实时显示监控回路代号、设定值和实时参数等必要的监控数据； （2）有电源指示和各种必要的工作状态指示灯； （3）有自检功能，能方便地检查自身电气完好性； （4）在预警、报警时，发出不同声、光信号，除声信号可人工消音外，光信号应予以保持，直至故障排除后方可复位； （5）有漏电试验、消音、复位、自检等必要的功能操作键。 （6）有报警值设定功能，设定方法安全可靠。 （7）高速实时采样。 （8）模块化设计，可软件设定地址。

组织芯片技术可广泛应用于肿瘤生物学、分子流行病学、生物试研制、生物工程制药、中药有效成分筛选等领域。因此，各科研院校、医院、生物制药企业等都将会是成为其潜在的市场，有很大的需求量。按照保守估计，目前国内市场对组织芯片制备器具的年需求量在500-1000套之间；对组织芯片分析系统的年需求量在50-100套；对病理实时远程控制会诊系统的年需求量在50-100套

机械方面：机械设计、机械制造工艺学、机电一体化技术、机械制造及其自动化等学科。电气方面;电气工程及其自动化、机电一体化系统、电气控制与PLC，电机与电器、电力工程等学科。

本发明提供一种超滤膜打压、装配、包装自动化生产系统，包括打压装置、装配滑台、打包滑台、吊装装置和用于滤筒在各工位之间运转的搬运装置。滤筒通过搬运装置移动到设置在作业区域内的打压装置中进行打压处理，打压完成后通过搬运装置移动到装配滑台上，通过装配滑台从作业区域滑动至安全区域进行装配，装配完成后从安全区域回到作业区域，随后通过搬运装置移动到打包滑台上，通过打包滑台从作业区域滑动至安全区域，最后通过吊装装置将滤筒移动至包装箱内。本发明可实现超滤膜的自动打压装配和包装，大幅提高超滤膜的搬运效率，减少工位切换时间，降低劳动强度，最大程度降低安全风险，可增加产能和降低生产成本。

金属纳米颗粒是重要的超材料（Metamaterials）物质，在化学化工（如催化剂）、生物医药（如医学成像与诊断试剂）、新能源（如光能转化）等领域中有着巨大的市场前景。以金纳米颗粒为例，目前国际 市 场 基 本 被 英 国 BBI 等 极 少 数 公 司 所 垄 断。根据 BBI 公司统计，其产品在科研领域的使用频率超过 4 亿次/年，按照其售价约 2 英镑/毫升，每次测试使用 10 毫升计算，该公司仅纳米金销售年产值就超过 80 亿英镑。金属纳米颗粒的原料成本并不高，仍以纳米金为例，1 克氯金酸（人民币 200 元）可生产纳米金 1 万毫升，按照 BBI 的售价价值约 2万英镑。而且在国内购买 BBI 等公司的产品还需缴纳高额税费，供货期通常长达数月之久。国内金属纳米颗粒的生产有面临工艺不完善、无法自动化大规模合成等问题。实验室的小规模制备成本高，并且产品单分散性和颗粒尺寸重现性不好，无法同国外公司竞争。 我们经过多年的研究积累掌握了各种金属纳米颗粒的精准形貌和尺寸控制方法，结合微流控技术能够实现自动化合成，可以生产多种形状规则、尺寸均一的高质量产品，预期在国内和国际市场都有很强的竞争力。 

许昌电气职业学院是经教育部备案，2011年河南省人民政府批准，许昌市人民政府主办的一所多学科、全日制公办普通高等职业院校。学院实行多层次办学体制，集高职教育、技工教育、电大开放教育、社会培训四大功能于一体。 学校坐落于汉魏故都——河南省许昌市。许昌地处中原腹地，既是一座历史悠久的文化名城，又是一座蓬勃发展的现代新城。许昌三国文化底蕴深厚，钧瓷艺术独具魅力，地理位置优越，经济发展迅速，城市环境优美，先后获得国家优秀旅游城、国家园林城、国家森林城、国家卫生城、中国花木之都、中国十佳宜居城市等称号。 学院位于许昌城乡一体化示范区(魏文路与永昌大道交叉口)，东临学院河，北靠电力装备制造产业聚集区中原电气谷，交通便利，环境幽美，景色怡人。规划总占地面积990亩，校舍建筑面积32.5万平方米，教学楼、实验楼、图书馆等基础设施齐全，总投资6.5亿元。建有实验(训)室120个，仪器设备总价值近亿元，馆藏图书32.6万册，办学条件优越。 许昌电气职业学院现开设电气自动化技术、机电一体化技术、供用电技术、数控技术、计算机应用技术、计算机网络技术、电子商务技术、电力系统继电保护与自动化技术、模具设计与制造、材料成型与控制技术、机电设备维修与管理、汽车检测与维修技术、新能源汽车技术、经济信息管理、工程造价、会计、旅游管理、广告设计与制作、播音与主持、空中乘务等36个专业，5年内扩展到45个左右。学院师资力量雄厚，拥有专职教师和双师教师328人，其中副高级以上职称86人，教授及特聘教授32人，博士硕士共76人。全日制高职在校生、全日制技校生、开放教育注册生10500人。 学院围绕许昌电气行业和中原电气谷建设对人才的需求，科学设置专业，培养高技能型人才，突出教学质量，以教学管理为基础，以科学建设为龙头，以师资建设为重点，以课程建设为突破口，努力打造精品课程，建立科学的教学质量监控机制和评价体系，促进教育创新和教学改革。突出办学特色，为当地经济社会发展服务;大力开展教学内容、教学方法、教学手段的改革与创新;加强以重点专业、重点课程、重点实验室为主要内容的教学基础建设;加强对大学生政治素质、道德素质、心理素质、专业素质的综合教育，努力培养德智体美全面发展的具有一定理论水平和实际操作技术能力的创新型人才。 学院以“立足许昌、面向河南、辐射全国的未来一流电气紧缺人才的摇篮和基地”为发展方向，以“诚信、善思、崇德、砺志”为校训，坚持“以知识为根，以人才为本，以市场为源，以创新为魂”的办学理念，突出高职教育、带动多层次教育的办学特色。 学院坚持以服务地方经济和社会发展为宗旨，加强校企合作，搭建产学研结合的平台，鼓励联合办学，不断深化订单培养、工学交替、校企融合等多样化的人才培养模式改革。先后与格力电器集团、深圳富士康科技集团、比亚迪有限公司、许继集团、河南瑞贝卡集团、郑州海马轿车有限公司、黄河旋风集团、河南森源集团有限公司、郑州宇通客车股份有限公司等200多家大型企业集团建立了订单培养和校企合作战略伙伴关系。为毕业生提供良好的就有机会和丰富的就业岗位，坚持以就业为导向，以就业带动招生。 学院始终以学生为本，努力为学生营造良好的成长、成才环境。积极实施教书育人、管理育人、服务育人、环境育人，形成“全员育人、全过程育人、全方位育人” 的育人格局，构建“大思政、大学工”的学生德育工作体系，认真打造学生工作品牌。学院构建有完善的“奖、贷、助、补、减、免、勤、缓”等学生资助体系，开辟家庭经济困难学生求学的“绿色通道”。设有国家励志奖学金、国家助学金、学院奖学金和毕业生求职补贴。 学院坚持科学发展观，大力发展现代职业技术教育。围绕建设成全省一流、全国知名、特色鲜明示范性高职院校的目标，积极探索和创新人才培养模式，加快由规模向内涵建设的转型，实现学校规模、结构、质量、效益的协调发展。为“五型许昌”的实现和加快中原经济区建设，实现全面建成小康社会的宏伟目标，提供更多的人才支持和智力支撑。 学院校风：团结和谐、务实创新。 学院教风：立德树人、敬业爱生。 学院学风：勤学苦练、成人成才。 学院工作作风：勤奋严谨、遵章守纪。

本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备，包括 基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系 统控制主机，六自由度机器人安装在基台上；磨削装置用于磨削叶片 进排气边；变位机安装在基台上；三维激光测量装置安装在变位机上， 其包括三轴运动平台和三维激光测量装置；三维激光测量装置其包括 两个三维激光轮廓扫描仪；系统控制主机与六自由度机器人和三维激 光测量装置连接，用于规划磨削装置加工路径以及三维激光测量装置 的移动路径，并将路径和指令发送给六自由度机器人执行。本发明集 成了自适应磨