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一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置,包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动;激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时跟随铣削刀具的进给移动
华中科技大学 2021-04-14
一种基于锁相环误差的次同步振荡抑制装置及方法
本发明提供了一种基于锁相环误差的次同步振荡抑制装置及方 法,包括三相逆变器、控制模块和信号检测模块;信号检测模块的第 一输入端接收同步机端口三相交流电压,第二输入端接收装置端口三 相交流电压,第三输入端接收装置端口三相交流电流;控制模块的第 一输入端连接至信号检测模块的第一输出端,控制模块的第二输入端 接收直流母线电压,控制模块的第三输入端连接至信号检测模块的第 三输出端,控制模块的第四输入端连接至信号检测模块的第四输出端, 控制模块的第五输入端连接至信号检测模块的第二输出端;控制模块根据信号检测模
华中科技大学 2021-04-14
含高能球磨工艺的纳米多元复合晶粒长大抑制剂制备方法
含高能球磨工艺的纳米多元复合晶粒长大抑制剂制备方法,所述抑制剂化学式为(Vx,M11-x)(Cy,N1-y),式中,M1为为铬、钛、钼、钽、铌、锆中的至少一种,0.5<x≤0.95,0.1≤y≤0.9,或化学式为(Crx,M21-x)2(Cy,N1-y),式中,M2为钒、钛、钼、钽、铌、锆中的至少一种,0.5<x≤0.95,0.1≤y≤0.9,工艺步骤如下:(1)配料;(2)高能球磨将步骤;(1)配好的原料用高能球磨机在转速为350转/分钟~700转/分钟的条件下干磨6小时~40小时,得到球磨粉料;(3)烧结。本发明所述方法能降低烧结温度和缩短生产周期,降低对原料粒度的要求。
四川大学 2016-10-20
新型锂盐抑制锂枝晶生长和Li2Sn的穿梭效应
介绍了具有抑制锂枝晶生长和多硫化锂(Li 2
南方科技大学 2021-04-14
一种低碳处理固体垃圾并抑制二噁英生成的方法
本发明公开了一种低碳处理固体垃圾并抑制二噁英生成的方法,包括如下步骤:S1 粉碎固体垃圾;S2 对所述经粉碎的固体垃圾执行化学链燃烧处理,所述化学链燃烧温度范围为 800℃~1000℃,该化学链燃烧采用经过吸附剂修饰的氧载体,该经过吸附剂修饰的氧载体粒径为 0.1mm~0.3mm,所述吸附剂能吸附并固定气态氯元素,冷凝并捕获化学链燃烧获得的二氧化碳。本发明方法解决了目前固体垃圾焚烧过程中碳排放量高、同时易产生二噁英的
华中科技大学 2021-04-14
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置, 包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、 激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个 机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、 处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形 的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个 机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动; 激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时 跟随铣
华中科技大学 2021-04-14
IκB 激酶 ε 抑制剂(SIKE)在治疗心肌肥厚中的功能及应用
本发明公开了一种 IκB 激酶 ε 的抑制剂 SIKE 在心肌肥厚中的功能和应用,属于基因的功能与应用 领域。本发明确定了 SIKE 的表达与心肌肥厚之间的相互关系,以心脏特异性 SIKE 转基因小鼠和非转 基因为实验对象,通过主动脉弓缩窄手术,模拟心肌肥厚疾病模型,结果表明 SIKE&n
武汉大学 2021-04-14
一种高拉速下抑制结晶器液面波动的装置
(专利号:ZL 201510089923.3) 简介:本发明公开了一种高拉速下抑制结晶器液面波动的装置,属于冶金工艺优化技术领域。本发明包括聚流机构、分流机构及连接机构,聚流器侧面设有与其相连通的聚流口,聚流器内部设有挡流板,聚流器上部设有圆形孔,该圆形孔与其上方的连接管相连通,连接管与出流口相连通;分流器为一长方体,分流器上部设有若干通孔,分流器下部设有矩形凹槽;出流口与吊柱相连,吊柱与分流器相连,大吊柱一端与分流器相连,大吊柱另一端与
安徽工业大学 2021-01-12
中山大学药学院(深圳)陈红波、程芳研究团队在免疫抑制新靶点 发现和新型免疫抑制剂研发领域取得系列成果
LAG-3和PD-1是两个潜在的器官移植免疫排斥治疗靶点,成功制备了间充质干细胞来源的FGL1/PD-L1双靶点外泌体,发现其能够在小鼠异体心脏移植模型中有效减轻移植排斥,展现了良好的治疗效果。
中山大学 2022-05-31
一种改善低电压穿越期间风电场注入电流特性的系统及方法
本发明公开了一种改善低电压穿越期间风电场注入电流特性的 系统及方法,其系统包括储能装置以及储能控制器;风电场的出口汇 集母线处电压输出端作为储能控制器的输入端;储能装置的输入端连 接储能控制器输出端;储能装置的输出端用于连接电网侧的汇集母线; 当风电场外送功率线路上发生故障时,储能控制器根据风电场的出口 汇集母线处的电压,计算获取需要储能装置需提供的有功功率值,并 控制储能装置对汇集母线处的电压频率偏差进行处理,输出相应的有 功功率;进而控制风电场和储能装置注入汇集母线处的电流特性,保 证注入电流的
华中科技大学 2021-04-14
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