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飞行姿态测量转台控制试验系统
产品详细介绍 1 系统简介 惯性导航实验教学系统采用领先的现代智能传感器技术,包括三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴MEMS磁强计传感器,学生可分别作陀螺、加速度、磁场传感实验,倾角仪、电子罗盘和航姿综合实验等,该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态测量的原理、技术及其应用。 公司也可基于这套系统做惯性导航实际项目、产品和系统开发,同时还可利用转台对器件和产品进行测试。 2 功能特点 2.1 较低的价格,可以让所有学生亲自动手实验,引领国内惯性导航的实验教学进入普及化时代; 2.2 提供全面的教学和实验配套服务,减轻教师的负担; 2.3 国内首家配备低价格电动转台,学生可做定量实验,更好的掌握惯性导航技术; 2.4 转台专门设计了触碰后的停车装置,不存在实验中的安全隐患; 2.5 计算机软件基于Labview程序,减少学生在程序语言方面的门槛和时间,使学生可以专注于惯性导航技术; 2.6 集成度高,包含了各类相关传感器; 2.7 实验覆盖全面,从单一传感器实验到所有传感器融合的综合实验; 2.8 通过自身在国内惯性导航领域的领先技术,实现该实验室方案的不断升级,真正在实践方面使高校教学/实验水平跟上技术发展的潮流; 2.9 可为学校量身定做相关实验系统; 2.10 基于这套系统进行相关产品和项目的开发,可以大大降低开发难度,减少开发时间。
上海思越电子科技有限公司 2021-08-23
接触式收缩膨变形测量装置
执行标准:GB/T 50082-2009,JTG 3420-2020 NELD-TS700接触式收缩变形测量装置的测量方法适应于测定在无约束和规定的温湿度条件下,硬化混凝土试件的收缩变形性能。我公司为硬化混凝土开发的变形测量装置,使用低变形不锈钢支架,全镀铬固定底盘,配有千分表微调装置,更精确调整千分表位置,精巧的安装夹具,具有安装方便、结构科学和测量精度高的特点,免除用户因更换试件带来的测量误差。
北京耐尔得智能科技有限公司 2023-03-17
一种模拟人眼对光环境感知的光学测量系统与测量方法
本发明公开了一种模拟人眼对光环境感知的光学测量系统,利用多种光学测量仪器以及相应的软件处理系统实现人眼对光环境感知的模拟。光学测量仪器包括平面亮度计、光谱仪和动态响应测试仪。本发明还公开了一种模拟人眼对光环境感知的光学测量方法,该光学测量系统亮度测量部分通过平面亮度计获取空间亮度分布,利用该亮度分布计算出当前条件下的瞳孔直径,进而计算出人眼感知到的空间亮度;通过调整光谱仪的测量视角获取人眼视野范围内接收到的光谱辐照度;通过动态响应测试仪测量动态响应信息。本发明提出模拟人眼对光环境感知的测量方法,该方法可对人眼感知空间光环境的特性进行全方位、实时的评价。
东南大学 2021-04-11
一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿系统
本发明公开了一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿方法及系 统,所述方法包括:(1)根据转速信号θ和指定的谐波次数 n,生成 与指定谐波同频的正弦信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ);(2) 根据最小均方误差算法调整正弦信号的权值ω1,k 和余弦信号的权值ω2,k,使得输入电流分量与正弦信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ) 的加权和ε的差值具有最小均方误差;(3)从输入电流分量减去正弦 信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ)的加权和ε,得到去除谐波信号 后的电流分量。本发明通过电流谐波补偿系统,可以有效补偿通入永 磁同步电机的电流谐波,从而减少永磁同步电机的定子绕组以及铁芯 中因高次谐波引起的损耗,主要是铜耗和铁耗;抑制永磁同步电机运 行过程中的转矩脉动现象,减少运行噪声;提高电机运行稳定性和可 靠性。
华中科技大学 2021-04-11
一种电流体动力喷印同轴喷头及其应用
本发明公开了一种电流体动力喷印同轴喷头,包括探针放置平台、喷嘴、支撑座、金属探针和唇套,所述喷嘴固定设置在探针放置平台上,所述支撑座安装在喷嘴上端,所述唇套套装在喷嘴下端的喷口上,所述金属探针上部针端套装在支撑座中心螺纹孔内,针体置于喷嘴内腔,针体轴线与喷嘴中心轴线同轴,且金属探针下部的针尖穿过所述唇套内的通孔并伸出于喷嘴外。本发明还公开了上述喷头在制备微纳米纤维中的应用。本发明可以提高墨液供给量的控制精度,通过更换唇套可以形成系列化喷头,解决较小内径喷嘴容易发生堵塞、较大内径喷嘴溶液容易自然滴落的
华中科技大学 2021-01-12
一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿系统
本发明公开了一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿方法及系统,所述方法包括:(1)根据转速信号θ和指定的谐波次数 n,生成与指定谐波同频的正弦信号 sin(n•θ)和余弦信号 cos(n•θ);(2)根据最小均方误差算法调整正弦信号的权值ω<sub>1,k</sub>和余弦信号的权值ω<sub>2,k</sub>,使得输入电流分量与正弦信号 sin(n•θ)和余弦信号 cos(n•θ)的加权和ε的差值具有最小均方误差;(3)从输入电流分量减去正弦信号 si
华中科技大学 2021-04-14
一种直流降压变换器复合电流约束控制方法
本发明公开了一种直流降压变换器的复合电流约束控制方法,包括步骤:分别以直流降压变换器的电容电压、电感电流为状态量,建立直流降压变换器标称系统的状态空间平均模型;建立基准电流约束控制器;根据直流降压变换器系统的参数摄动、输入电压波动及负载突变扰动,建立直流降压变换器受扰状态平均模型;构造广义比例积分观测器,并获得时变扰动估计值;引入所述基准电流约束控制
东南大学 2021-04-14
一种桌面式电流体喷墨打印系统及方法
本发明公开了一种电流体动力喷墨打印系统和方法,包括基板运动模块,其包括设置在底座上的可沿第一方向平动的第一运动机构、可相对其沿垂直于第一方向的第二方向平动的第二运动机构、以及微运动平台,承载打印介质基板固定设置在其上,可在由该第一方向和第二方向定义的平面上移动,并可沿垂直于该平面的第三方向移动,从而使得承载打印介质基板可在基板运动模块作用下多自由度运动;喷印模块,其设置在一支撑架上,具有用于喷墨的喷嘴。本发明解决了目前喷嘴制造工艺复杂,无法打印亚微米尺寸图案,高粘度墨水无法喷出等问题,具有高分辨率、
华中科技大学 2021-04-14
多模式激光跟踪测量技术及应用
随着现代激光技术的快速发展,激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用,光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下,由同济大学牵头,联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性;结合图像采集系统,可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法,形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术,在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。
同济大学 2021-02-01
多模式激光跟踪测量技术及应用
项目成果/简介:随着现代激光技术的快速发展,激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用,光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下,由同济大学牵头,联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性;结合图像采集系统,可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法,形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术,在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。应用范围:该项目经过几年培育,截至2018年6月已生产多模式激光跟踪系统样机5台套,主要应用于中国科学院空间激光信息传输与探测技术重点实验室、同济大学机械工程综合实验中心等单位。 在自由空间激光通信、激光雷达、光纤光开关、激光指示器等领域中,可用于激光光束的转向及指向稳定调整。在空间观测、侦察监视、红外对抗、搜索营救、显微观察、干涉测量、机器视觉等领域中,可用于改变成像视轴,扩大搜索范围或成像视场。国内外对基于旋转双棱镜的激光跟踪理论研究集中在光束转向机制、光束扫描模式、棱镜回转控制等方面。 产学研合作开发,意向合作单位:从事光电精密仪器开发的经验,对于激光跟踪技术具有一定的技术积累,如ABB公司、Leica、西门子、新松机器人、沈阳机床厂、高校科研院所以及国防单位等。项目阶段:小试效益分析:本项目在多模式激光跟踪方面形成的研究成果处于国际先进水平,不仅能够解决工业生产中对大范围、高精度特征的测量需求,而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等领域应用前景广阔,在推动激光跟踪测量技术的产业化进程、提高工业自动化水平和人才培养等方面,具有巨大的经济效益和社会效益。
同济大学 2021-04-10
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