项目概况 本新型减速机涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置，特别是一种谐波及摆线行 星传动装置。现有的谐波行星传动和摆线针轮行星传动虽然有结构紧凑、体积小、重量轻、 传动比大、承载能力高、效率高等优点，然谐波行星传动的柔轮需用强度和耐疲劳性能好且 价格昂贵的合金钢来制造，成本高，热处理工艺较复杂；摆线针轮行星传动的摆线齿轮的材 料性能要求亦高，制造精度高，磨损后效率急剧下降；此外还有柱销式输出机构，结构复杂， 制造要求高，否则影响效率。 本新型减速机的创新点即采用滚子从动杆的径向运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变 形，来达到传动的目的。这种传动的主要特点是可以用普通钢材来制造，可节约贵重合金钢 材，采用常规处理工艺，制造成本低、效率高、寿命长。 本项目具有国内领先水平，拥有自主知识产权。 主要特点 将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸 轮传动等机构的优点进行组合，克服其各自的不足，创新出一种新型的行星减速装置—— 杆式谐波行星减速机，并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半 径的确定等研究和研制。 技术指标 1.利用系杆的径向往复运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形，以达到传动目的。11 且以系杆架为输出构件，使结构进一步简化。 2.优化减速部分的尺寸，以使两级减速装置能够放进电动机内部，并将原本普通电 机的输出轴作为减速部分第一级的输入轴，依此设计出低速电机的结构。 3.对减速原理进行深入的分析探究，在 AutoCAD 中绘制出系杆随输入轴转动的瞬 态，利用 Ulead GIF Animator 5 软件对其进行设计，进而达到减速的目的。 4.与同类型的普通谐波减速机相比，本机造价仅为其一半略大，且维护和维修成本 仅为其 20%左右。具有极佳的应用推广前景。 市场前景 本设计基于虚拟样机技术，研究本新型减速机结构设计、运动学仿真和动力学研究， 课题进行了新型杆式谐波行星传动减速机的原理分析、波轮理论廓线方程推导，用设计、 绘制出主要零件图、装配图及所有的三维零件图，进行三维装配与建模，在系统运动学仿 真中，解决仿真中出现的干涉现象，应用 ADAMS 软件进行了结构优化和机构动力学分析。 本新型减速机取得的结构设计、运动和动力仿真成果，对于缩短本新产品的研制周期， 降低开发成本，提高研制效率，起到了至关重要的作用，是一个重要的预研成果。本新型 减速机的研究与研制具有国内领先水平。 照片 本新型减速机在工程中的应用分析与参数测试 

1.引进熟练掌握基于IGBT的PWM整流，IGBT驱动保护及谐波控制技术的高级工程师，解决中频炉谐波技术难题2. 引进精通中频炉节能技术及串联谐振主回路设计及控制回路设计的高级工程师，解决中频炉节能技术难题。3.引进熟悉DCS系统设计及工业自动化设计的高级工程师，解决客户中频电炉生产自动化技术难题。 4.引进基于网络技术的嵌入式高级工程师，解决中频炉远程诊断和维护的技术难题。

产品详细介绍测量原理： 游动电流分析仪 流动电流仪 流动电流检测仪 游动电流检测仪 SCD流动电流仪电动机驱动活塞在传感器缸体中做往复运动，保持水样连续流通，同时产生剪切作用，使围绕水中胶体颗粒的带电离子成为自由带电离子，这些带电离子的移动给缸体下方的电极充电，在电极之间产生交替流动的电流，称为流动电流。应用：游动电流分析仪 流动电流仪 流动电流检测仪 SCD游动电流检测仪 SCD流动电流仪污水处理中的污泥沉淀脱水、压滤等过程工艺的自动控制。 产品特点：游动电流分析仪 流动电流仪 流动电流检测仪 SCD游动电流检测仪 SCD流动电流仪● 使絮凝剂投加优化 ；● 降低化学品投加成本；● 延长过滤器运行周期；● 降低滤池反冲洗频率；● 零点自动校准；● 保持出水水质稳定。  技术参数：游动电流分析仪 流动电流仪 流动电流检测仪 SCD游动电流检测仪 SCD流动电流仪型号SCD8200测量功能游动电流仪电源230VAC，50Hz测量范围 -1000 ~ +1000mV精度0.1%显示LED流速 1 L/min连接进水管1/2"，出水管3/4"响应时间 1 秒自诊断： 传感器LED传感器材质Delrin/316SS/PTFE输出信号4～20mA，-10～+10V，0～10V通讯MODBUS可选报警：高/低继电器防护等级IP65安装尺寸：11.0“x 6.00”电源100~240VAC重 量：9kg 

含变频器或开关磁阻电机的自动控制设备内微电子电路的供电。周边有强干扰源的微电脑控制设备和电子检测微电子电路的供电。现状：由于变频器、开关磁阻电机和大功率电控设备应用日益增多，很多控制和电子检测运行不稳定，甚至发生事故。创新效果：输出电压谐波可在0.01%以内。可消除来自电源渠道的干扰，大幅度提高控制和电子检测的稳定性。可大幅度减少控制和电子检测研发工作量，缩短研发周期。希望合作企业应有基础：已有通用开关电源之产销基础。企业决策人有愿望和实力开拓自主知识产权。

谐波电能计量及其仪表用以定量描述电能生产、 传输、消费的全过程，广泛应用于包括光伏、风电、电动汽车、 充电站在内的新能源及传统电力系统。 项目主要功能包括：自适应迭代分解电压和电流信号得到 谐波与间谐波成分，计算其谐波含量；计量各个谐波/间谐波成 分的四象限电能计量参量；具有有功、无功能量脉冲输出，记 录参数设定、开盖检测以及电压不对称、过压、过流、超限等 事件，具有液晶循环显示功能，可通过 RS-48

本项目属于非线性声学和超声学。主要研究了无衍射贝塞尔（Bessel）声束在非线性媒质中谐波传播性质、超声谐波成像和声场分布计算等理论问题。研究目标在于拓展Bessel波束的应用范围，探索将这种无衍束应用于医学超声谐波成像或测量，为获得更高质量的超声图像提供一种新方法。    无衍射Bessel波束于1987年发现，其显著特点在于它的无衍射性质。近年来，非线性声学和超声在媒质中（特别是生物组织）非线性效应的研究也受到重视。首先研究了无限大孔径（一种理想情形）零阶Bessel（J0）束在非线性媒质中二次谐波传播，分析了它的主要物理特性；研究了高阶（n阶）无衍射Bessel（Jn）束的二次谐波传播规律，以及零阶Bessel（J0）束的非线性高次谐波性质；考虑到实际情况即物理上可实现的声源尺寸总是有限的性质以及真实媒质总有声吸收（衰减），研究了Bessel-Gauss束二次谐波声场和Bessel二次谐波在衰减媒质中的传播性质。研究了Bessel束应用于材料的非线性参量测量和成像以及超声谐波成像问题。

本发明涉及一种供用电系统谐波隔离方法及装置，基于一种谐波治理技术。本方法包括：设置可变 电抗器和电容器串并联组件并接入谐波源入口；实时检测组件接入两端谐波含量和供用电工况；根据检 测的谐波含量，动态控制串并联可变电抗器和电容器的参数，实现谐波有效隔离和在谐波源侧流动；根 据供用电工况，动态调整串并可变电抗器和电容器的参数，实现供用电系统滤波指标达标和功率因数提 高。本装置包括可变电抗器和电容器串并联单元、谐波隔离检测单元、谐波隔离控制单元、谐波