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柔性传动行星轮差速机构的研究
研究领域 以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机 发明专利 专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机 发明专利 专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机 发明专利 专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆 发明专利 专利号：200910069170.4一种收获机 发明专利 专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发
河北工业大学
2021-04-11
电动汽车电子差速桥技术（技术）
成果简介：电子差速桥技术是电动汽车所具有的一项关键技术。基于电动轮驱动技术的电动汽车由于采用多电机驱动策略，不仅传动系统简单、效率高，而且可以解决电动汽车对电动机功率要求高和功率器件性能难以满足要求的矛盾，是电动汽车发展的一个重要方向。结合电动游览车开发项目，设计了电子差速桥，电动轮采用直流串激电动机，电动机电枢采用并联结构，控制器采用了基于转向几何的独立转矩开环和闭环控制策略以及基于减小质心侧偏角的独立转矩控制策略，达到了不用测量方向盘转角即可由电动机自动实现速度与驱动力调
北京理工大学
2021-04-14
南京速羽动力科技有限责任公司
速羽集团（速羽动力）成立于2016年6月，经过多年发展已成为一家集研发、生产、销售于一体的集团性公司。旗下现有三大业务板块：赛车产品、教育业务、连锁业务。
赛车产品，公司打造了三大系列赛车产品，这些产品围绕竞技、娱乐、教育三大特征在赛道、家庭、学校等场景使用。目前速羽动力的卡丁车产品已在国内250+赛道、40余所学校使用使用。
教育业务，公司打造了睿驰未来教育品牌，发展出了汽车创客、少儿编程、科学实验、工程实践四大STEAM课程，并拓展了赛车运动教育。教育业务已进入国内40余个中小学，20余个培训机构。
连锁业务，公司围绕赛车/卡丁车，结合STEAM教育，创立了两大连锁门店品牌：极客卡丁赛车运动馆、睿驰未来STEAM教育中心，目前已开设直营门店60余家。
南京速羽动力科技有限责任公司
2022-03-01
一种压力平衡式水下插拔电连接器
本发明提供了一种压力平衡式水下插拔电连接器。本发明的水下插拔电连接器包括插头和插座两个部分。插头部分主要由插针、插头壳体、插头支撑板、插头尾盖组成。插座部分主要包括插座前支撑板、插座后支撑板、插座外壳、插座滑动套筒、插接组件、压力平衡组件、插座尾盖等组成。其中插接组件包括导电轴、导电环、活塞杆、活塞杆弹簧等组成；压力平衡组件包括油囊、活塞、活塞弹簧组成。插座前支撑板分别与活塞杆和插座外壳形成密封，可有效保证密封性能。插头和插座外壳设置有相配合的插接导向结构，可以避免误插。本发明的装置可以实现深海环境下带电可靠插拔。
东南大学
2021-04-11
带隐藏式电钩的腔镜用吸引器
本实用新型提供一种带隐藏式电钩的腔镜用吸引器，由吸引器、电钩、开关、电钩槽构成，电钩槽内置于吸引器管道中，电钩套入电钩槽内，电钩槽下面设有两个呈弧形膨出的弹簧片，电钩下面有两个弧形凹陷，该弧形凹陷与弹簧片的弧形膨出相适，用于互相契合固定。本实用新型集电钩及吸引器为一体的腔镜用长柄手术器械，将电钩隐藏于吸引器管道中，手术者通过单手操作电钩开关来伸缩电钩，也可单手调节吸引器开关来决定是否开启吸引功能，利用此器械，无需通过反复进出切换电钩与吸引器两种不同的手术器械进行手术操作，即可进行切割止血与吸引。本实用新型设计合理，提高手术安全性，节省手术时间。且时刻保持手术视野干净，无烟无血，利于手术操作。
浙江大学
2021-04-13
电液便器节水、减污、免防疾病传染装置
电液便器节水控制装置的研究设计，对于节约用水，减少污水,保护环境,预防疾病传染等方面都具有重大意义，将创造出巨大的经济效益和社会效益。本项目于1999.10.9被中国知识产权局授予专利权。本装置的先进性在于：1.可把大小便冲水按最佳用量控制供给，避免了大小便冲水用量相同造成的浪费.使用该装置,人均每天可节水20--30kg,全国年可节约用水数十亿吨，减少数
西安交通大学
2021-01-12
等离子双极电切电凝系统
可以量产/n通过系列专利技术的转化研究，打造以微创医疗器械为特色的产业化集群，联合武汉大学/武汉光谷微创医学研发平台等机构，创建以产、学、医、研、用相结合的“光谷微创医学转化工程中心”，旨在为培育建设“国家微创医学工程研究中心”打下坚实基础。
武汉大学
2021-01-12
一种夏玉米专用缓控释肥组合物以及制备方法与应用
一种夏玉米专用缓控释肥组合物以及制备方法与应用，所述专用缓控释肥组合物由合成物一、合成物二、合成物三按质量比1∶5∶4制成；其中，合成物一由以下质量百分比的原料制成：钙镁磷肥30％、硫酸钾40％、七水硫酸锌15％、七水硫酸亚铁10％、十水硼砂50％制成；合成物二由以下质量百分比的原料制成：尿素47.5％、磷酸一铵17.5％、氯化钾20％、10％硫磺，5％的乙烯-醋酸乙烯共聚物与石蜡的混合物；合成物三由质量比为6∶1的尿素与甲醛制成。本发明还包括专用缓控释肥组合物的制备方法以及在种植夏玉米中应用。本发明之夏玉米专用缓控释肥组合物具有缓控时间长、高效、环保、安全、经济的特点。
青岛农业大学
2021-04-11
山东山速机器人科技有限公司
山速机器人是专门从事智能移动机器人（AMR)研发、生产、测试基地，在德国、上海、泉州、香港等地都设立有研发或销售的分支机构。 目前公司在AMR智能移动机器人领域拥有一支高质量、高技术，具有机械工程、电子工程、信息工程和软件工程等背景的研发团队，在智能移动机器人，工业解决方案等方面拥有大量实践和丰富的经验积累。
团队基于多年在智能移动机器人开发等能力，拥有一整套自有知识产权的智能移动机器人的硬件设计，激光视觉方面积累的算法开发、机械设计、自动控制、电子技术、人工智能等相关专业有良好的理论基础及创新研究导航及目标识别技术、路径规划及应急避障技术，团队具有良好的协同创新和新产品开发能力，并且在多传感融合技术、自然人机交互等技术领域有着丰富的研究开发经验。
山东山速机器人科技有限公司
2021-08-26
双馈风电附加阻尼控制器的“域”设计方法
本发明公开了一种双馈风电附加阻尼控制器的“域”设计方法，包括以下步骤：S1：建立双馈风电外送系统的状态?空间方程；S2：选取临界阻尼αcri，以风速构成的“风速稳定域”为目标，利用遗传算法对附加阻尼控制器的各个参数进行优化；S3：根据步骤S2优化得到的附加阻尼控制器的各个参数，对风电外送系统进行特征值分析，判断所使用的附加阻尼控制器是否能使得“风速稳定域”最大：如果不满足，则返回步骤S2；如果满足，则结束。本发明能够最大限度地保证控制器的鲁棒性，且同样适用于其他附加阻尼控制器的设计，具有良好的应用价值。
东南大学
2021-04-11