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一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统，具体为：建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型；基于多层前馈神经网络，构建有限时间神经网络扩张状态观测器，对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计；接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法，设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律；选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数，实现系统模型不确定性的补偿，使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差，提高了模型不确定性补偿能力，提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学
2021-01-12
电商爆款5.0CRY2钻石无线蓝牙音箱六级防水
深圳市天雁电子有限公司
2021-08-23
300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机
300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机主要技术参数
名称
抗压部分
抗折部分
荷载
300KN
10KN
示值相对误差
≤±0.5%
≤±0.5%
活塞直径X最大行程
Φ125Х100mm
Φ60Х50mm
压板直径
Φ160
Φ100
压板间距离
200mm
200mm
加荷速度
0-10KN/S
0-100N/S
试验力测量范围：0-300KN
施加试验力误差：±0.5%
输入电压：380V
电机功率：0.75KW
外形尺寸（mm）1220*510*1280mm
主机重量：300kg
300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机的安装
本试验机的安装地基应牢固可靠，为适应操作并使示值正确，基础可适当高出地面，高度按实际需要而定。试验机周围应留不小于0.7m的空间，以便于维修和操作。地脚螺栓（M12×300mm），应采用二次灌浆、确保螺栓埋设正确。
安装时应保持试验机的水平（水平度≤0.2/1000）,应用
0.1/1000.框式水平仪，测量下压板的平面，如横或纵水平超出规定，可在底板下面加垫铁校正，然后拧紧地脚螺母。
然后接通电源线，本机电器应有接地安全防护装置，电源电压变化不超过额定值的±10%。
300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机维修与保养
1、试验机安装在清洁、干燥、温度均匀、周围无振动、无腐蚀气体影响的环境中。
2、试验机应保持清洁，试验机无保护层的零件应经常擦油，以防锈蚀。
3、试验机使用半年至一年后应换油一次，换油时，彻底清洗油箱、滤油器。清洗油箱方法可向油箱内或入煤油，清洗后放出，中此重复几次至洗净为止，并用毛巾擦净箱底，再加入洁净液压油。如平时发现液压油混浊严重不能再用时，应立即更换，否则会加速液压各部位磨损，基至影响力值的准确度。
液压油规格，视气温不同建议如下：
（1）当环境温度10-20℃时，用GB-443-84N46#（相当于30#机械油）。
（2）当环境温度20-30℃时，用GB-443-84N86#（相当于40#机械油）。
4、不使用应将机器用塑料套罩好。
河北建仪仪器设备有限公司
2025-06-19
1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机
1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机机械结构原理
本设备主体部分由高度可调的支撑架[由机座、丝杆及移动横梁（下钳口座）组成]和工作框架[由工作油缸、活塞、台板、支架及上横梁（上钳口座）组成]。其工作原理为：由高压油泵向工作油缸供油，通过活塞运动，推动台板和上横梁（上钳口座）向上运动，进行试样的拉伸或压缩试验。拉伸试验在主机的上横梁与移动横梁之间进行，压缩试验在主机的台板与移动横梁之间进行。试验空间的调整通过驱动机构（升降电机、链轮、链条等）驱动双丝杆同步旋转使移动横梁升降达到。
1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机电气原理
本设备采用三相380V、两相220V 50Hz交流供电。主回路包括油泵电机和升降电机，在主回路和控制回路中分别接有熔断器以防止过大的电流，在油泵电机和升降电机前还串联了热继电器以防止电机过载。
1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机开箱验收
当您开箱后，请根据定货合同和装箱单对设备及附件的数量进行核对并检查是否完整，如发现短缺或损坏请尽快通知本公司以便及时处理。
河北建仪仪器设备有限公司
2025-06-27
前列腺电切(生物材料)模拟训练系统-便携版JC-B313A
本产品是运用生物材料，高度仿真模拟真实人体解剖结构，支持应用真实前列腺电切手术设备实装实训，操作手感真实，生物材料模块仿真模拟肥大状态的前列腺，适用于科医学生及医学院进行前列腺电切手术的学习和训练。
营口巨成教学科技开发有限公司
2022-09-07
食道剥脱器
该脱器由柑榄球状的头及连杆、手柄组成。柑榄球状头分为七种型号。直径为4.0、6.0、8.0、10.0、12.0、14.0、16.0mm，长度为10～50mm。连杆长40mm，直径2.5mm；手柄长70mm，直径为10mm，可任意弯曲角度，利于术中操作。钛合金制做，弹性高、重量轻，永不生锈，柔韧性好。
西安交通大学
2021-01-12
墙壁清洁器
研发阶段/n本实用新型涉及一种墙壁清洁器，其特征在于：它由固定刷板、旋转刷子、刷柄、水箱和动力装置组成，所述的旋转刷子设有两个，两个都设置在固定刷板的底面上，固定刷板是可拆卸的；刷柄通过铰链连接在固定刷板的背面；刷柄尾端设有水管，水管的另一端水箱连通，所述的动力装置设置在固定刷板的内部；所述的动力装置包括电动机、小型水泵和充电电池，电动机也设有两个，分别与两个旋转刷子连接；小型水泵连通水管，小型水泵设有两根出水管。本实用新型方便实用，能快速、有效的清除墙壁上的难除的广告或其他污垢，操作简单，方便使用
武汉工程大学
2021-01-12
27002解剖器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
27001解剖器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
打孔器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23