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DC-DC变换器的建模、分析与先进控制技术
因其广阔的工业应用范围和越来越高的精度、效率要求,DC-DC变换器系统已经引起电气工程师和控制工程师的广泛研究和关注。DC-DC变换器系统本身固有的非线性特性,已经使得传统线性控制方案,如PID控制等,无法取得满意控制效果。此外DC-DC变换器系统负载的突变、输入电压的波动、半导体器件的电磁干扰和参数变化等各种因素都严重破坏DC-DC变换器的精度要求。面向DC-DC变换器系统,我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。利用干扰观测器技术对有负载突变、输入电压波动和模型误差引起的干扰进行实时精确估计,从而进行精确补偿,消除干扰造成的不利影响,可以与滑模控制和其他先进的非线性控制算法结合,实现基于干扰观测器的非线性抗干扰技术。我们提出了从建模、分析、先进控制方法设计到具体实现参数、规律总结凝炼等一整套的DC-DC变换器系统先进控制解决方案,成果已经成功应用于多种工业设备。一方面可以通过软件算法设计保证和提升DC-DC变换器系统的精度和效率,另一方面,可以实现系统对于负载突变、输入波动、电磁干扰的有效抑制,提升系统的抗干扰性能。目前成果已有多篇SCI高水平论文发表,申请授权多项发明专利,技术成熟,解决方案尤其适合多元干扰严重、模型偏差和精度要求高的应用场合。
东南大学 2021-04-13
一种直流降压变换器复合电流约束控制方法
本发明公开了一种直流降压变换器的复合电流约束控制方法,包括步骤:分别以直流降压变换器的电容电压、电感电流为状态量,建立直流降压变换器标称系统的状态空间平均模型;建立基准电流约束控制器;根据直流降压变换器系统的参数摄动、输入电压波动及负载突变扰动,建立直流降压变换器受扰状态平均模型;构造广义比例积分观测器,并获得时变扰动估计值;引入所述基准电流约束控制
东南大学 2021-04-14
一种断路器燃弧时间控制装置及方法
本发明公开了一种断路器燃弧时间的控制装置及方法;控制装 置包括充电变压器、电容器组、电抗器、第一中高压快速开关、第二 中高压快速开关、充电电阻、充电开关、整流器以及用于控制第一中 高压快速开关或第二中高压快速开关闭合的控制电路;当两组超快速 开关分别与断路器串联和并联时,关合串联的开关,使单频振荡回路 导通,电压加在断路器上,使一定开距下的断路器产生自击穿燃弧; 当燃弧时间达到需要的时间,关合并联的超快速开关进行电流转移, 使断路器电弧熄灭。由于超快速开关的分散性极小,保证了这两组开关关合时序的准确
华中科技大学 2021-04-14
一种 MZ 调制器偏置电压自适应控制方法
本发明公开了一种 MZ 调制器偏置电压自适应控制方法,包括 如下步骤:(1)在采样时间窗口内的各采样时间点上测量输出光功率, 并求其平均光功率,增加一个步进电压大小,得到其对应的平均光功 率,进而求得其偏导数,重复采集求取多次偏导数并取平均得到平均 偏导数,作为偏置点监测参数;(2)逐渐增大采样时间窗口及偏导数平 均次数,直到偏置电压控制误差以及前后两次控制误差差值的绝对值 各自满足误差要求,将此时所对应的采样时间窗
华中科技大学 2021-04-14
一种 MZ 调制器偏置电压自适应控制方法
本发明公开了一种 MZ 调制器偏置电压自适应控制方法,包括 如下步骤:(1)在采样时间窗口内的各采样时间点上测量输出光功率, 并求其平均光功率,增加一个步进电压大小,得到其对应的平均光功 率,进而求得其偏导数,重复采集求取多次偏导数并取平均得到平均 偏导数,作为偏置点监测参数;(2)逐渐增大采样时间窗口及偏导数平 均次数,直到偏置电压控制误差以及前后两次控制误差差值的绝对值 各自满足误差要求,将此时所对应的采样时间窗
华中科技大学 2021-04-14
一种消失模铸造液-液复合铝-镁双金属铸件的方法
本发明公开了一种消失模铸造液-液复合铝-镁双金属铸件的方 法,其包括以下步骤:提供一个复合模型,所述复合模型包括沿竖直 方向依次相连接的铸件镁合金部分泡沫模型、铝片及铸件铝合金部分 泡沫模型、分别连接所述铸件镁合金部分泡沫模型及所述铸件铝合金 部分泡沫模型的镁合金浇注系统部分泡沫模型及铝合金浇注系统部分 泡沫模型;对所述复合模型涂涂料;对所述复合模型进行埋砂造型; 向所述复合模型分别浇注镁合金浇注液及铝合金浇注液,直
华中科技大学 2021-04-14
一种脑电和心电相结合的特征解纠缠情感解码系统
本发明涉及生理信号处理技术领域,具体为一种脑电和心电相结合的特征解纠缠情感解码系统,系统包括特征解纠缠模块、三向动态交互模块、特征语义映射模块、异常特征校验模块、特征修复模块。本发明中,通过对脑电与心电信号进行多阶段分解以识别并区分公共特征与无效私有特征,实现了信号维度与语义维度的同步解析,通过特征语义偏差、稳定性及异常分布情况的统计分析,动态检测与任务目标不一致的特征项,并明确其语义状态演变趋势,推动特征层面的语义质量控制,实现特征替换与建模更新,使得多模态生理信号在情感识别任务中的表现具备敏感性、准确性及适应性,并对情绪状态识别提供结构清晰、语义明确且动态可调的生理特征表达体系。
兰州大学 2021-01-12
白马利尿口服液制备
白马利尿口服液处方来源于中药制剂“肾炎片”,其临床效果确实,主要用于犬淋 症的防治,在发病初期、中期有良好的防治效果,可达到标本兼治,清热解毒,利水消43 肿的效果。实验性临床试验和扩大临床试验研究结果也表明,白马利尿口服液对犬淋症 的治疗效果较好。 该合剂生产工艺稳定可行,操作简单,质量可控,确保该制剂临床应用时有效成分 的剂量稳定。方中的一枝黄花、白茅根等均为传统中药,按照科学的处方组成和工艺制 备,保证了方中各药的有效成分。由于经过体外提取,药物的有效成分可在动物的消化 道内直接被吸收,大大提高了药物的生物利用度,既节约了中药资源,又可适当提高药 效。本品为合剂,使用时直接灌服,使用方便的特性有利于该药的推广应用。 该产品的成功研发,可以减少抗生素类药物的使用,在中兽药资源开发利用、宠物 业健康发展方面具有重要的指导意义。总之,白马利尿口服液具备了优良中兽药的特性, 作为犬淋症的治疗药物切实可行。
青岛农业大学 2021-04-11
一种新型移液泵
本实用新型公开了一种新型移液泵,包括框架、压力按钮、弹簧、指针、软橡胶和小按钮:框架为内部中空的圆柱形,分为压力按钮安放空间、指针安放空间、活塞安放空间和移液管连接空间。压力按钮包括按压装置和活塞,按压装置包括以螺旋纹安装在一起的螺帽和螺杆,螺杆末端连接活塞。螺杆外套设弹簧,螺杆上部分固定连接指针。软橡胶内部设置有一个安放小按钮的空间,内部四周设置有环状突起,移液管插于环状突起处。螺帽和螺杆的安装在一起的部分位于框架外部,螺杆的其余部分位于压力按钮安放空间内;活塞位于活塞安放空间内;指针位于指针安放空间内、且末端伸出至框架外部;软橡胶塞于移液管连接空间内,小按钮的末端由豁口处伸出至框架外部。
青岛农业大学 2021-04-11
固液相变被动热控技术
由相变储能技术发展而来的相变温控技术作为一种新兴热控技术越来越受到航天领域的广泛关注。航天器是综合了各个学科的先进技术成果而发展起来的系统工程,其中热控技术是保证航天器正常工作的重要技术。美国国家航空航天局(NASA)认为航天器的电子设备工作温度范围基本在-15~50℃。航天器工作环境都极端恶劣,若其长时间在极端的温度环境下工作会引起电子设备失效。美国空军的一份报告指出由温度引起的电子器件失效率高达55%,占所有失效因素的一半以上。因此运用先进的热控技术保证航天器的结构部件、仪器设备在空间环境下处于一个合适的温度范围,使航天器在各种可能的情况下均能够正常工作,对于航天领域具有重要意义。物质在吸收或释放能量发生物态变化时,自身温度可保持不变或只发生较小变化。利用物质相变过程的这一特征,以及潜热储能所具有的高储能密度和能量稳定传输等特点,潜热储能已发展成为最具实际应用潜力、应用最多和最重要的储能方式。使用相变材料,再匹配以合适的热交换系统,进行能量储存的技术称为相变储能技术。由相变储能技术发展而来的相变温控技术作为一种新兴热控技术具有设备性能可靠、质量轻、不耗能等优点,更符合航空航天设备的特殊要求,越来越受到人们的广泛关注。
北京航空航天大学 2021-04-13
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