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一种基于附加交变电压的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法
"本发明公开了一种基于附加交变电压的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法,采用在悬浮电磁铁线圈闭环控制电压中掺杂具有一定特征的交变电压,施加在悬浮电磁铁线圈,在线圈中得到含有相同特征的分量的电流,根据输入掺杂的特征交变电压和线圈电流中具有相同特征的电流分量辨识出悬浮电磁铁线圈电感,通过电感得到悬浮电磁铁气隙,使用此气隙值进行闭环控制。由于不采用气隙传感器,可以大大简化系统,通过附加线圈得到的电感可以反映真实的悬浮气隙,本发明可以降低磁浮列车系统轨道精度要求,也不会由于气隙传感器的测量不准确导致系统控制不稳定,可以比较好的解决磁浮列车过轨缝、齿槽效应等问题,具有可靠性高、成本低,安全可靠等优点。 "
西南交通大学 2016-07-05
独立无刷双馈感应发电机无速度传感器直接电压控制方法
本发明公开了一种独立无刷双馈感应发电机无速度传感器直接 电压控制方法,将无刷双馈感应发电机的功率绕组 PW 电压矢量分解 为同步旋转坐标系中的 d 轴和 q 轴分量,调节控制绕组 CW 电流幅值 使 PW 电压的 d 轴分量收敛至 PW 电压的参考幅值,调节 CW 电流频 率使 PW 电压的 q 轴分量收敛至 0,当系统稳定时 PW 电压矢量与同 步旋转坐标系的 d 轴重合,于是同时实现了对 PW 电压幅值和频率的 控制。该控制方法省去了速度传感器,降低了发电系统的硬件成本, 提高了运行可靠性,并增
华中科技大学 2021-04-14
一种用于电动汽车动力电池的多模式谐振变换器及其控制方法
本发明提供了一种用于电动汽车动力电池的多模式谐振变换器及其控制方法,涉及汽车动力电池优化控制领域。该变换器包括电池侧全桥单元、谐振电路、高频变压器、直流侧全桥单元;由电池侧全桥单元将电池的输入电压转换为高频方波,通过谐振电路,经由高频变压器流入直流侧全桥单元,输出直流电压;谐振电路可在在LLC工作模式与LLCC工作模式之间自适应切换;通过预定的开关管可使谐振电路与电池形成LC回路,利用电池内阻的欧姆效应产生可控热量。本发明将谐振电路与电池热管理功能融合,通过开关控制使谐振网络与电池形成闭环回路,直接利用电池内阻的欧姆效应实现内部加热。无需外接加热装置,在低温环境下同步完成能量传输与电池预热。
南京工程学院 2021-01-12
一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法,控制系统包括基于RBF神经网络模型的预测控制器、控制量初始化模块以及被控对象,被控对象为双进双出球磨机模型,其输出连续被控量经离散化后生成的离散被控量和被控量当前设定值输入控制量初始化模块和预测控制器,控制量初始化模块输出控制量初始值输入给预测控制器,预测控制器输出离散控制向量经零阶保持器转换为连续控制量输出给双进双出球磨机模型。控制方法采用RBF神经网络正向模型和RBF神经网络逆向模型实现对被控对象的预测控制。本发明可以对系统进行提前控制和调节,适用于大滞后系统的控制,被控量响应快、超调量小,同时具有良好的鲁棒性。
东南大学 2021-04-11
丁酸氯维地平脂微球注射液及其制备
将等张剂溶于注射用水中,用  NaOH  调节  pH  至  6.0  ~  8.0 得水相 ;将注射用油和稳定剂,于  40-90 ℃下预热 ;加入丁酸氯维地平,摇匀混合 ;加入乳化剂,采用高速分散机剪切得油相 ;将油相缓慢加入水相中,采用高速分散机剪切,高速剪切机剪切得到稳定的初乳 ;初乳进行高压均质即得丁酸氯维地平脂微球注射液
辽宁大学 2021-04-11
移液枪头移装、包装一体机
移液枪头移装、包装一体机,包括上料机构、还包括送料机构和装盒机构,装盒机构包括用于从所述送料机构处取枪头的取枪头机构、用于放置枪头盒的枪头盒平台、用于推动枪头盒在枪头盒平台上运动的电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台;枪头盒平台的边缘设置有扣盖机构。其中,上料机构完成移液枪头的逐个上料,送料机构将上料后的移液枪头进一步输送,取枪头机构从送料机构处取移液枪头,并逐个置于枪头盒中,电动推杆完成枪头盒的推送,过程中扣盖机构完成扣盖。本实用新型提供了一种集输送、装盒、封装功能于一体的移液枪头自动封装系统,整个过程中,不需人工干预,可极大的提高移液枪头装盒操作的效率。
青岛农业大学 2021-04-11
复杂管类零件充液成形技术及装备
管材充液成形是通过管材内部液体的加压和轴向施加压力的送料使管材变形,将其压入模具型腔而得到所需几何形状制件的一种工艺方法,是为实现减重增强的目标而提出的一种制造空心轻体构件的新工艺。 目前,管件充液成形技术主要用于制造航空、航天和汽车制造业等工业领域中使用的各种异形的空心构件,其产品主要包括:飞机用偏心轴、排气管以及民用厨房卫生用具等。原材料多为碳钢、不锈钢、铝合金、钛合金、铜合金及镍合金等,原则上适用于冷成形的材料均适用于管材充液成形技术。与航空、航天领域和民用领域相比,管材充液成形技术在汽车领域中的应用相对比较广泛。目前在轿车上应用零件种类包括:底盘类零件;车体构件;发动机与驱动系统;转向和悬挂系统。汽车行业最具代表性充液成形产品是轿车副车架。对于某车型副车架,零件数量已由6个减少到1个,比冲压件质量减轻30%,生产成本降低20%,模具造价降低60%。
北京航空航天大学 2021-04-13
一种微生物智能液基培养皿
一种微生物智能液基培养皿,属于微生物设备技术领域。包括皿体、电源和触摸屏,皿体中心设有数据检测模块,皿体底部设有与数据检测模块相连接的安装块,安装块底部分别设有数据线路和排液管,数据线路与皿体侧部设置的电源接头相电连接,皿体外壁底侧设有配比盛放腔,配比盛放腔顶部设有盛放腔口,配比盛放腔内腔中还设有供料泵,皿体内壁底侧对应配比盛放腔设有安装壳体,供料泵与安装壳体内的喷淋电磁阀相连通,喷淋电磁阀与数据线路相电连接,且顶部设有喷淋管路。解决了分离纯化效果不好的问题,结构简单成本低,能在培养皿中直接降低其他微生物的存活率,进而大大减少或省略纯化步骤,有效提高了实用性。
青岛农业大学 2021-04-13
一种液滴高速撞壁的试验装置
本发明属于试验装置领域,并公开了一种液滴高速撞壁的试验 装置,包括计算机、继电器模块、高速相机、电磁铁、针头、风洞结 构、引流风机、波纹管、支撑管段、支撑架、分流罩、聚光灯和散光 板,所述电磁铁包括螺线管盒体、铁芯和回位弹簧,所述针头固定安 装在所述铁芯的下端;所述支撑管段的上端伸入所述风洞结构的下端; 所述分流罩放置在所述支撑架上;所述测试板设置于所述分流罩内; 所述聚光灯和所述散光板设置于所述风洞结构旁;所述高速相机水平 设置于所述风洞结构旁。本发明能够有效提高试验中液滴的撞壁速度, 体积小,结构紧凑。此外,通过在风洞结构中加装分流罩,将液滴从 气流中分离出来,可以解决气流对液滴撞壁的干扰问题。
华中科技大学 2021-04-13
深水恒流变油基钻井液及其流变性调控
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 惠翔 石油与天然气工程学院 2020\2024 202031010333 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 蒲晓林 石油与天然气工程学院 博导、教授 油气井工程 刘鹭 石油与天然气工程学院 助理研究员 油气井工程 四、项目简介 深水钻井液技术作为深水油气开发的关键技术之一,需解决深水复杂地层井壁失稳、低温流变性调控、天然气水合物的生成等技术问题。本项目基于聚合物流行调节剂的研制,制备一套深水用恒流变油基钻井液体系,以维持4~80℃条件下钻井液流变性变化幅度小于30%。深入分析油水比、乳化剂、有机土、润湿剂、加重剂等加量油基钻井液流变性的影响规律,利用数学方法研究建立不同因素对流变性影响权重方程,为深水钻井液的设计及应用提供理论基础。
西南石油大学 2023-07-18
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