本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器，包括脉冲/方向输入接口、电流采样接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路，数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连接收脉冲/方向信号，数字信号处理器和电流采样接口相连接受电流信号，数字信号处理器和正交编码器反馈接口相连接收位置信号，数字信号处理器和功率放大电路相连传输控制信号。本实用新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点，以便系统复位后能从故障点开始继续加工；使用一个数字信号处理器完成两个伺服电动机驱动(或称为两轴驱动)，并且两轴特征参数同时上传上位机，从而可以在加工前先模拟加工效果，然后再安装主刀进行实际加工。

成果简介：高精度直驱伺服平台是一种采用直线电机直接驱动的运动控制平台，它改变过去依赖于机械转换装置才能将旋转电机的旋转运动转化为直线 运动的约束，克服了传统机械转换机构的传动链长、体积大、效率低、精度差等缺陷。直线电机结构类型广泛，可针对不同安装要求，选择平板型、U 型、盘型及圆筒型等，同时行程范围不受机械转换装置限制，可广泛适用于 各种运动控制场合。采用直线电机驱动的高精度直驱伺服平台，具有系统结 构简单、环境适应能力强、效率高、动态性能好、定位精度高等优

本发明公开了一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统，包括 正压源，负压源，以及依次相连的压力传感器，控制器以及伺服阀， 所述伺服阀包括第一伺服阀与第二伺服阀，所述第一伺服阀以及第二 伺服阀分别用于将所述正压源以及所述负压源向气压模拟腔连通，从 而改变所述气压模拟腔的模拟气压 P，所述压力传感器用于检测模拟 气压 P 并传送给所述控制器，所述控制器用于根据指令信号 I 控制伺 服阀的开口量，从而改变所述模拟气压 P 升高或者降低的速率。通过 本发明，利用多个控制阀代替实现单个控制阀充、抽气的关联调节，

成果简介：本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。 单轴额定功率为 750W，额定转矩为 2.5NM，额定转速 3600RPM，工作温度为-40℃～60℃，满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。 项目来源：自行开发 技术领域：光机电一体化 应用范围：运动控制 现状特点：伺服电机具有过载能力强、额定转速范围恒力矩输出、体积小、运行平稳、振动噪声小等特点。 本系统具有良好控

自动化移液枪头移装系统，装盒机构和用于输送移液枪头的传送机构，装盒机构包括取枪头机构、用于枪头盒平台、电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台；取枪头机构包括枪头获取装置，及控制机构；枪头盒平台的边缘，远离电动推杆的一端，设置有用于执行扣合盒盖的扣盖机构；扣盖机构包括安装于工作平台上的扣盖条，沿枪头盒被推动的方向，扣盖条向枪头盒平台的内侧、上方倾斜。可完成取移液枪头、放移液枪头，以及移液枪头装盒结束后，自动扣合枪头盒的盒盖的移液枪头装盒全流程操作。整合装盒过程中，不需人工干预，可提高移液枪头的装盒效率。

成果简介：本脑电采集系统利用专用的集成化生物电势测量芯片实现前端模拟信号的调理，具有低噪声、多采样率和高精度的特点，其内置高共模抑制 比且增益可调的放大电路，降低了设备的尺寸和硬件成本。同时，开放式的 CPCI总线提高了系统的可拓展性和灵活性，支持单个或多个板卡同时采集。 每个板卡最多可采集 16 导联的脑电信号，设备支持 4 个板卡共 64 导联脑电 信号同时采集，也可根据需要进一步升级为 

ZST无人机载无线电监测系统安装在无人机平台上，实现无线电监测和定位功能。该监测系统主要由天线和监测接收机组成。监测接收机包括双信道射频接收模块、双信道数字处理模块、嵌入式计算机和电源模块组成。命令控制和数据通信采用无人机数据链平台实现。

本发明公开了一种温控型智能辅助供液系统，包括设有入口管和出口管的装置主体，包括：设置在装置主体内的弹性输液管以及挤压在弹性输液管外壁的挤压杆，该弹性输液管两端分别与入口管和出口管对应导通；驱动挤压杆转动的驱动机构，所述挤压杆转动时能够驱使弹性输液管内液体从入口管向出口管流动；用于检测待输送液体温度的温度传感器；接收的所述温度传感器的温度信号，根据温度信号大小对所述驱动机构进行控制，实现对挤压杆转速的控制。本发明具有结构简单，工作可靠，能够智能控制血液流动，流量稳定，流量调节范围大，产生血压高，外形尺寸小，能植入到动物体内，具有良好的生物兼容性等特点。

EduOffice智慧全息电钢互动教室以《EduOffice智慧全息电钢互动教室教学系统》为核心，实现专业钢琴谱讲解、教师弹奏示范、琴谱跟弹练习、左右手分弹练习、“瀑布流”弹奏练习、弹奏自动评测、演奏回放讲评等全息钢琴教学应用，高效支持了钢琴教学中的“教、学、练、评、演、创”，满足专业电钢琴互动教学及普及音乐教学的需要。  “全谱器乐、全能歌唱”技术和资源为学生自主创编奠定了一定基础：一体机内置资源降低创编门槛、多模式试唱即时播放试听、多类小乐器音源库从多方面表现作品，促进学生对音乐理解和表达。 教师：  · 触摸屏与教学大屏同屏显示、双向控制。在弹奏过程中无需起身，即能调整教学内容； · 师生视频通话双向互动，音画同步高效指导； · 所有学生智慧电钢琴一键开关机控制，高效管理课堂。 学生：  · 超A0大幅面的学生指法采集仪，88键电钢琴琴键全覆盖，完整清晰记录学生弹奏指法；  · 双色灯条提示功能，真正实现了弹奏全息钢琴谱的正确用手、指法、键位信息提示；  · 学生智慧电钢琴与教学大屏同步显示，便于学生观看授课过程、教师演奏示范；  · 学生软件支持多模式弹奏练习、弹奏自动评测、自主创编学习等。 特色教学功能： 教—全息钢琴谱讲解： 1.    左右手分弹讲解 单独进行左手或右手的单独演奏。选择钢琴谱的左手、右手演奏模式，播放时只显示左手弹奏或右手弹奏的正确键位和指法提示，便于琴谱的分段教学。 2.    指法弹奏讲解 显示弹奏指法，钢琴谱播放时虚拟音乐键盘高亮显示正确的键位并在键位上提示所用手指。显示琴谱指法钢琴谱上会显示出每个音符所用的手指。还可同时选择弹奏指法和琴谱指法。 3.    乐理教学 专业的数字化乐理教学工具与丰富音乐知识库，使乐理学习不再晦涩难懂、枯燥无味，帮助学生在聆听音乐的基础上，通过探索乐谱信息，循序渐进地学习音乐知识，“潜移默化”地培养学生音乐审美能力最终达到学习及运用的目的。 4.    分组管理、多维信息展示 教师可将学生任意分组，实现小组监听。 学生座位、组别、虚拟音乐键盘、作业、电钢上线等多维信息直观显示。 同屏展示所有学生的练习界面，学生在电钢琴上练习弹奏时与练习界面虚拟音乐键盘同步映射。 5.    小乐器讲解 五线谱乐谱、简谱乐谱支持一键显示常用小乐器指法谱参照图示。智能生成小乐器包括：口风琴、6孔竖笛、8孔英式竖笛、8孔德式竖笛、笛子、8孔陶埙、10孔陶埙、6孔陶笛、12孔陶笛、葫芦丝、洞箫等。配备小乐器音源库视听曲谱。 学—全息钢琴谱智能演奏示范： 1.    师生同屏演奏示范 教师端与学生端同屏显示，同步播放乐谱。乐谱播放时虚拟音乐键盘显示双手正确的弹奏键位和手指提示，便于直观了解键位及指法。 钢琴谱任意音符，虚拟音乐键盘会显示对映的键位和应用手指，还可选择钢琴谱任意位置、任选区域的定位播放，反复学习乐谱当中的难点、易错部分。 变速、变调播放，逐步培养学生在键盘上掌握不同调式、调性的视奏和移调能力。   2.    学生琴谱弹奏学习 学生软件具有琴谱播放、琴谱跟弹、瀑布流练习、弹奏评测、琴谱演奏等琴谱练习模块，循序渐进的进行琴谱弹奏学习。 3.    学生弹奏实时纠错 一体化设计的智慧全息电钢琴，双色灯条提示，方便左右 手分弹练习。 超A0幅面的学生指法采集仪，88键电钢琴琴键全覆盖，完整清晰的拍摄学生弹奏练习画面。 学生控制台同步展示所有学生或选择展示部分学生弹奏过程，教师实时查看每个学生的弹奏实况，及时纠正指法等错误。 4.    师生视频通话互动 学生演奏信息、指法练习可视化，系统完整记录所有弹奏信息，教师通过视频语音互动，音画同步高效指导。 练—多模式弹奏练习： 1.    多模式练习方式 琴谱播放、跟弹练习、“瀑布流”练习等多种琴谱练习模式，让学生循序渐进的进行弹奏练习。 2.    左右手分弹练习 单独进行左手或右手的单独练习。选择钢琴谱的左手、右手播放模式，播放时只显示左手弹奏或右手弹奏的正确键位和手指提示，分段练习，疑难部分重点练习。 3.    指法提示 一键显隐弹奏指法、琴谱指法。选择弹奏指法，练习中虚拟音乐键盘高亮显示正确的键位并在键位上提示所用手指。选择琴谱指法钢琴谱上会显示出每个音符所用的手指。还可同时选择弹奏指法和琴谱指法。 评—弹奏评测、课堂评价： 1.    学生自我评测 单独进行左手或右手的弹奏评测；评测过程中可提示节拍、琴谱指法；评测结果将实际弹奏的时长、键位与正确的时长、键位进行对比显示，评测结果一目了然。 2.    演奏实况录制讲评 学生弹奏实况实时录制，及时进行弹奏回放及教师讲评，师生视频通话同步讲评。 3.    课堂即时问答 作为常用的互动教学形式，课堂即时问答是检验学生知识掌握程度的重要手段。在音乐教学过程中，教师提出问题，学生通过电钢琴键盘进行单选答题，所有学生答题对错一目了然。

仪器概述        pH 自动控制加液系统是pH值在线监控或静态控制、测量于自动加酸加碱调整于一体的新型自动化控制设备。        pH精度高，稳定性好。广泛用于高等院校、科研院所实验室、中试车间、工业生产流程特定pH溶液的配置，以及其他生产工艺检测、控制、调节pH之场所。 技术参数 1、工作电源：AC220V±10%，50Hz 2、控制范围：0～14 pH 3、测量精度：±0.05 pH 4、分 辨 率：0.01 pH 5、泵头速度：0.1～300转/分 无级调速 6、转速显示：OLED高清液晶窗口显示 7、加液速度：0.12～190ml/min(自来水) 8、加液泵头：单泵 9、测量电极：pH三复合电极 或玻璃电极 10、温度补偿：自动温度补偿(PT1000) 11、pH控制器：高精度智能控制器 12、pH电极适用温度 ：0～80℃ 13、pH标准液：6.86/4.00 14、外形尺寸：330*310*230mm 15、环境温度：室温～40℃ 相对湿度：<80% 16、整机重量：约8kg 性能特点 1、高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即时显示动态pH值与温度值，超出范围报警。 2、 多种控制测量模式：自动、手动、停止,可自由转换，实现一机多用。 3、单泵实现加酸或加碱，适用于只用一种液体(酸液或碱液)来调节控制PH值。 4、采用OLED高清液晶窗口，单独显示当前电机转速及工作状态，加液速率可无级调速。 5、pH值上下限自由设定，设定值与实测值同时显示。 6、pH电极可单点或两点校正，pH值与温度自动测量，pH值能根据温度自动校正。 7、采用步进电机控制蠕动泵加液,液体接触进口泵管，不接触泵体，无污染。 8、选配不同形式的pH精密复合电极，及配四氟材质的电极护套和延长杆可在高温、反应釜、反应器中适用实现特殊容器内pH值的监控与调整。 9、控制方式：自动、手动、停止 A:自动方式：仪器会根据实时检测的pH值与设定值，自动启动/停止加酸(加碱)，调整pH值至设定范围。 B:手动方式：不受pH控制器控制，一直转动，人工启动/停止加酸(加碱)，调整pH 值至设定范围。也可用于快速调整，或驱赶管内气泡，或用于其它液体的输送 C:停 止：停止加液动作，但pH值实时检测并显示;用于待命或调整结束时，也可作为在线pH值测量显示终端时使用。 本产品荣获国家发明专利,专利号为：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8   网址链接 http://www.csscyq.com.proshow.asp?id=798