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机器人电液关节驱动器
成果介绍机器人关节驱动方式主要有气动、电机驱动和液压驱动三种。其中，液压驱动具有功率密度高的特点。近年来，随着电液伺服技术的发展，电液驱动装置逐渐向着高压化、微型化方向发展，越来越多地 应用于机器人中，较为著名的有美国波士顿动力公司开发的机器人系列，但目前旋转电液驱动关节还没有实现商业化。技术创新点及参数以7075-T651系铝合金为主体材料，总质量约为1.5kg、容积约为62ml；额定压强为10MPa。在额定压强下，输出扭矩可达75N·m，工作带宽5.6Hz（能够满足一般足式机器人的步行要求）；密封良好，无外泄漏。采用该驱动关节研制了两足步行样机，实验结果表明，关节跟踪精度高、运动平稳，能够满足机器人关节驱动要求
东南大学
2021-04-11
一种海深自动补偿型全海深液控截止阀
本发明属于阀门领域，并具体公开了一种海深自动补偿型全海 深液控截止阀，其包括阀体、阀套组件和阀芯组件，阀体侧面开设有 入口和出口，阀套组件嵌装在阀体内，包括弹簧盖、压杆阀套、阀芯 盖、阀座、压片、推杆阀套基体和螺堵，弹簧盖与阀体上端相连，其 上开设有压杆平衡口，下端开设有安装弹簧的凹槽，阀座内开设有阀 口和阀座导流孔，阀芯盖内开设有阀芯盖腔室和阀芯盖通流孔，螺堵 与阀体下端相连，其内开有控制口;阀芯组件包括压杆、阀芯和推杆， 压杆依次插入压杆阀套和阀芯盖，阀芯设于阀芯盖腔室与阀口之间形 成的空腔内，
华中科技大学
2021-04-14
人才需求：电液控制系统开发专业
计划引进电液控制系统开发专业人才，带领公司研发团队共同开发，要求具备一定的技术基础，并在行业中具有一定的引领作用，引进方式可全职引进，也可柔性引进。
山东塔高矿业机械装备制造有限公司
2021-06-23
电液便器节水、减污、免防疾病传染装置
电液便器节水控制装置的研究设计，对于节约用水，减少污水,保护环境,预防疾病传染等方面都具有重大意义，将创造出巨大的经济效益和社会效益。本项目于1999.10.9被中国知识产权局授予专利权。本装置的先进性在于：1.可把大小便冲水按最佳用量控制供给，避免了大小便冲水用量相同造成的浪费.使用该装置,人均每天可节水20--30kg,全国年可节约用水数十亿吨，减少数
西安交通大学
2021-01-12
电液控制型带式输送机断带抓捕器
成果针对煤矿带式输送机断带后所造成的重大损失以及目前采用的机械式断带抓捕器存在抓捕不可靠等问题，研制了一种电液控制型带式输送机断带抓捕器，可根据皮带长度、宽度、坡度等参数确定抓捕器数量，实现群测群抓。借助于现代设计理论和方法，对抓捕器进行了强度校核、运动学和动力学仿真分析。实验研究表明，所设计的电液控制型断带抓捕器断带抓捕动作可靠，响应速度快，一致性好。该成果已申报实用新型专利 1 项，发表高水平学术论文 5 篇。
西安科技大学
2021-04-11
一种TBM变转速变排量泵控电液推进系统
本实用新型公开了一种TBM变转速变排量泵控电液推进系统。变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵作为控制系统的流量和压力输出，变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵经多个插装阀通断装置连接到TBM的推进液压缸组，插装阀通断装置用于控制油路的通断使油路中的油液改变流向，实现推进液压缸组的正常推进、差动快速推进、快速缩回和空载快速推进的四种状态。通过本实用新型使得TBM在软岩地段掘进和空载推进时，能使用差动快速推进功能来提高推进速度，节省工作时间，提高工作效率，提升系统效率。
浙江大学
2021-04-13
大型（ 5 吨）电液自由锻砧下直接隔振装置
技术原理： 将 5 吨电液锤 127 吨重的砧座，通过挑梁、拉杆和横梁悬 吊在 54 组 972 片迭板弹簧之上， 锻打后砧座随板簧伸缩产生 8～10mm 的 运动，而通过板簧作用于基础的动载荷下降至不隔时的 3％，既有效地保 护了环境，又确保了锤身上电气液压元件的安全，这项技术不仅从原理上 把积极隔振与消极隔振融为一体， 而且因取消惯性块使工程造价比国际著 名的德国 Gerb 公司报价低
南昌大学
2021-04-14
一种基于SLM技术的比例换向阀阀芯及比例换向阀
本实用新型公开了一种基于SLM技术的比例换向阀阀芯及比例换向阀，该阀芯包括阀芯主体和封堵在阀芯主体两端的封盖，所述阀芯主体的外部沿阀芯主体轴线方向开有若干节流口组，所述节流口组由若干沿阀芯主体圆周方向均匀分布的复合式三角形节流口组成；所述阀芯主体的内部开有中空结构。本实用新型将SLM快速成型技术应用于阀芯的制造，从而设计出具有特殊形状的节流口和内部具有特殊的中空结构的比例换向阀阀芯，可以显著地改善比例换向阀的流量特性，减轻阀芯的质量，提高频响，同时减小阀芯运动过程中的摩擦力，显著提高比例换向阀的使用性能和寿命。
浙江大学
2021-04-13
一种基于SLM技术的比例换向阀镂空阀芯及比例换向阀
本实用新型公开了一种基于SLM技术的比例换向阀镂空阀芯及比例换向阀，其包括：阀芯主体和封盖两部分。其中阀芯主体的阀芯主体的内部具有特殊的支撑结构；所述封盖的凸台上具有外螺纹，与阀芯主体右端具有内螺纹的通孔通过螺纹配合，形成完整的阀芯。本实用新型将SLM快速成型技术应用于阀芯的制造，从而设计出具有特殊内部结构的比例换向阀阀芯，提高阀芯运动中的散热性能，防止油液温度过高而导致阀芯受热膨胀引起卡死现象；同时减轻阀芯的质量，从而提高频响，并且减小阀芯运动过程中的摩擦力，显著提高比例换向阀的使用性能和寿命。
浙江大学
2021-04-13
一种基于SLM技术的比例换向阀组合阀芯及比例换向阀
本实用新型公开了一种基于SLM技术的比例换向阀组合阀芯及比例换向阀，该组合阀芯由第一半阀芯和第二半阀芯组成；所述第一半阀芯和第二半阀芯均为中空结构，所述第一半阀芯和第二半阀芯的外部沿阀芯轴线方向均开有若干节流口组，所述节流口组由若干沿阀芯圆周方向均匀分布的复合式节流口组成；第一半阀芯和第二半阀芯通过螺旋旋接。本实用新型将SLM快速成型技术应用于阀芯的制造，从而设计出内部具有完全中空结构的比例换向阀阀芯，可以显著的减轻阀芯的质量，提高频响，同时减小阀芯运动过程中的惯性力，有效的防止阀芯在运动中卡死，同时减小了摩擦力，提高了比例换向阀的使用性能和寿命。
浙江大学
2021-04-13