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高性能交流伺服系统(机电一体化系统)
本成果的内容，就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统，大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中，还可广泛应用于数码雕刻，模具生产等工业生产应用场合，具有节约能源，提高劳动生产率的重要意义。产品特点是构成一个三维立体伺服控制系统，通过微机编程，可进行三个自由度的协调控制，实现高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震动等伺服特性，该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制 。 本产品获得过江苏省
南京工业大学
2021-04-14
一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法
本发明公开了一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法， 其包括如下步骤:1)对机床伺服进给系统进行建模，获得伺服进给系 统的系统模型;2)建立机床伺服进给系统的摩擦力数学模型并辨识参 数;3)利用卡尔曼状态观测器对伺服进给系统的位置变化进行预估， 根据预估的位置变化计算伺服进给系统的补偿摩擦力，根据计算的补 偿摩擦力对伺服进给系统的摩擦力进行实时动态补偿。本发明通过卡 尔曼观测器实现对摩擦力的预估，并通过对摩擦力的补偿从而达到对系统跟踪误差进行精确控制的目的，使得系统能实时观测和预估摩擦 力实时变
华中科技大学
2021-04-14
高性能交流伺服系统(机电一体化系统)
交流伺服机电一体化系统对自动化，自动控制，电气技术，电力系统及自动化，机电一体化，电机电器与控制等专业既是一门基础技术，又是一门专业技术，因为它不仅分析各种基本的变换电路，而且结合生产实际，解决各种复杂定位控制问题，如机器人控制，数控机床等。
高性能交流伺服系统（机电一体化系统）研究的内容，就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统，大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中，还可广泛应用于数码雕刻，模具生产等工业生产应用场合，具有节约能源，提高劳动生产率的重要意义。
本成果是构成一个三维立体伺服控制系统，通过微机编程，可进行三个自由度的协调控制，实现高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震动等伺服特性，该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制。
技术指标：
1．工作台面积（working table）：2400×2400（可选）；
2．行程（sravels）：（x，y，z）2400×2400×120（可选）；
3．主轴转速（spindle speed）：0～24000rpm精度：0.001mm／步；
4．主轴功率（power of spindle）：1kw/1.2kw；
5．驱动马达（drive motor）：400w/1kw/2kw（可选）；
6．工作台荷重（load of table）：150kg。
南京工业大学
2021-01-12
伺服控制系统集成版-金属版人型套装
产品详细介绍 整体功能特点
结构化安装：安装更加高效、简便，连接处采用防松螺母。
布线美观：布线更加整齐、方便，整体美观度大大提升。
固件升级：主控器支持固件升级、伺服马达支持内部固件升级。
基本参数
自由度数量：16
尺寸：489x356x 66mm(横高x身高x 体宽)
材质（结构件）：铝合金
直流供电：7.4V高倍率锂电池组（推荐7 V-9V DC）
控制方式：用户自主编程控制（可无线遥控、多机同步启动等）
调试与下载端口：Mini USB
保护设计: 短路保护、电量检测与报警
内部传感器: 声音传感器、2.4G高速通讯模块、3D加速度传感器
伺服马达
控制范围：0-359度控制（带数字反馈）
输入电压：4-9V DC
电流：0-2.2 A
力矩：12Kgf·cm
减速比：1：307
齿轮：高强度金属齿、传动效率高
外壳：高硬度环保材料
寿命:>10万Cycle(5kgf·cm下测得)
信号模式：串行命令模式和传统PWM模式
保护功能：过流、短路保护、过压保护、过热保护
特色功能：伺服马达支持内部固件升级
应用方式：舵机控制方式、减速电机控制方式、编码电机控制方式
接线方式：两边侧面各有一个输入/输出口，用于连接上一级与下一级伺服马达（串行连接方式）
3D人型伺服软件
基于微软.net平台+NXA3.1(微软3D开发平台)开发；
图形化编程与代码编程方式相结合，满足不同层次使用者的需求；
支持在线调试与仿真、支持三维与实体同步仿真、支持与传感器结合编程，扩展功能强大；
带偏差修正功能与常用动作库、程序一致性好、调试方便快捷。
通过调整机器人的动作，可以同时在虚拟和实体中仿真机器人动作，调整伺服马达角度的同时，软件会根据马达调整的角度来进行相应的矫正。
广州中鸣数码科技有限公司
2021-08-23
汽液两相流升压加热与液位控制关键技术及其应用
本项目揭示了汽液两相流自升压及液位自调节机理，发明了汽液两相流升压加热及液位控制关键技术及系列产品，开发了安全高效的汽液两相升压加热和液位控制系统，并实现了产业化。
西安交通大学
2021-04-11
一种消失模铸造液-液复合铝-镁双金属铸件的方法
本发明公开了一种消失模铸造液-液复合铝-镁双金属铸件的方 法，其包括以下步骤：提供一个复合模型，所述复合模型包括沿竖直 方向依次相连接的铸件镁合金部分泡沫模型、铝片及铸件铝合金部分 泡沫模型、分别连接所述铸件镁合金部分泡沫模型及所述铸件铝合金 部分泡沫模型的镁合金浇注系统部分泡沫模型及铝合金浇注系统部分 泡沫模型；对所述复合模型涂涂料；对所述复合模型进行埋砂造型； 向所述复合模型分别浇注镁合金浇注液及铝合金浇注液，直
华中科技大学
2021-04-14
一种脑电和心电相结合的特征解纠缠情感解码系统
本发明涉及生理信号处理技术领域，具体为一种脑电和心电相结合的特征解纠缠情感解码系统，系统包括特征解纠缠模块、三向动态交互模块、特征语义映射模块、异常特征校验模块、特征修复模块。本发明中，通过对脑电与心电信号进行多阶段分解以识别并区分公共特征与无效私有特征，实现了信号维度与语义维度的同步解析，通过特征语义偏差、稳定性及异常分布情况的统计分析，动态检测与任务目标不一致的特征项，并明确其语义状态演变趋势，推动特征层面的语义质量控制，实现特征替换与建模更新，使得多模态生理信号在情感识别任务中的表现具备敏感性、准确性及适应性，并对情绪状态识别提供结构清晰、语义明确且动态可调的生理特征表达体系。
兰州大学
2021-01-12
白马利尿口服液制备
白马利尿口服液处方来源于中药制剂“肾炎片”，其临床效果确实，主要用于犬淋 症的防治，在发病初期、中期有良好的防治效果，可达到标本兼治，清热解毒，利水消43 肿的效果。实验性临床试验和扩大临床试验研究结果也表明，白马利尿口服液对犬淋症 的治疗效果较好。 该合剂生产工艺稳定可行，操作简单，质量可控，确保该制剂临床应用时有效成分 的剂量稳定。方中的一枝黄花、白茅根等均为传统中药，按照科学的处方组成和工艺制 备，保证了方中各药的有效成分。由于经过体外提取，药物的有效成分可在动物的消化 道内直接被吸收，大大提高了药物的生物利用度，既节约了中药资源，又可适当提高药 效。本品为合剂，使用时直接灌服，使用方便的特性有利于该药的推广应用。 该产品的成功研发，可以减少抗生素类药物的使用，在中兽药资源开发利用、宠物 业健康发展方面具有重要的指导意义。总之，白马利尿口服液具备了优良中兽药的特性， 作为犬淋症的治疗药物切实可行。
青岛农业大学
2021-04-11
一种新型移液泵
本实用新型公开了一种新型移液泵，包括框架、压力按钮、弹簧、指针、软橡胶和小按钮：框架为内部中空的圆柱形，分为压力按钮安放空间、指针安放空间、活塞安放空间和移液管连接空间。压力按钮包括按压装置和活塞，按压装置包括以螺旋纹安装在一起的螺帽和螺杆，螺杆末端连接活塞。螺杆外套设弹簧，螺杆上部分固定连接指针。软橡胶内部设置有一个安放小按钮的空间，内部四周设置有环状突起，移液管插于环状突起处。螺帽和螺杆的安装在一起的部分位于框架外部，螺杆的其余部分位于压力按钮安放空间内；活塞位于活塞安放空间内；指针位于指针安放空间内、且末端伸出至框架外部；软橡胶塞于移液管连接空间内，小按钮的末端由豁口处伸出至框架外部。
青岛农业大学
2021-04-11
固液相变被动热控技术
由相变储能技术发展而来的相变温控技术作为一种新兴热控技术越来越受到航天领域的广泛关注。航天器是综合了各个学科的先进技术成果而发展起来的系统工程，其中热控技术是保证航天器正常工作的重要技术。美国国家航空航天局（ＮＡＳＡ）认为航天器的电子设备工作温度范围基本在－１５～５０℃。航天器工作环境都极端恶劣，若其长时间在极端的温度环境下工作会引起电子设备失效。美国空军的一份报告指出由温度引起的电子器件失效率高达５５％，占所有失效因素的一半以上。因此运用先进的热控技术保证航天器的结构部件、仪器设备在空间环境下处于一个合适的温度范围，使航天器在各种可能的情况下均能够正常工作，对于航天领域具有重要意义。物质在吸收或释放能量发生物态变化时，自身温度可保持不变或只发生较小变化。利用物质相变过程的这一特征，以及潜热储能所具有的高储能密度和能量稳定传输等特点，潜热储能已发展成为最具实际应用潜力、应用最多和最重要的储能方式。使用相变材料，再匹配以合适的热交换系统，进行能量储存的技术称为相变储能技术。由相变储能技术发展而来的相变温控技术作为一种新兴热控技术具有设备性能可靠、质量轻、不耗能等优点，更符合航空航天设备的特殊要求，越来越受到人们的广泛关注。
北京航空航天大学
2021-04-13