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一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法
本发明公开了一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法， 其包括如下步骤:1)对机床伺服进给系统进行建模，获得伺服进给系 统的系统模型;2)建立机床伺服进给系统的摩擦力数学模型并辨识参 数;3)利用卡尔曼状态观测器对伺服进给系统的位置变化进行预估， 根据预估的位置变化计算伺服进给系统的补偿摩擦力，根据计算的补 偿摩擦力对伺服进给系统的摩擦力进行实时动态补偿。本发明通过卡 尔曼观测器实现对摩擦力的预估，并通过对摩擦力的补偿从而达到对系统跟踪误差进行精确控制的目的，使得系统能实时观测和预估摩擦 力实时变
华中科技大学
2021-04-14
伺服控制系统集成版-金属版人型套装
产品详细介绍 整体功能特点
结构化安装：安装更加高效、简便，连接处采用防松螺母。
布线美观：布线更加整齐、方便，整体美观度大大提升。
固件升级：主控器支持固件升级、伺服马达支持内部固件升级。
基本参数
自由度数量：16
尺寸：489x356x 66mm(横高x身高x 体宽)
材质（结构件）：铝合金
直流供电：7.4V高倍率锂电池组（推荐7 V-9V DC）
控制方式：用户自主编程控制（可无线遥控、多机同步启动等）
调试与下载端口：Mini USB
保护设计: 短路保护、电量检测与报警
内部传感器: 声音传感器、2.4G高速通讯模块、3D加速度传感器
伺服马达
控制范围：0-359度控制（带数字反馈）
输入电压：4-9V DC
电流：0-2.2 A
力矩：12Kgf·cm
减速比：1：307
齿轮：高强度金属齿、传动效率高
外壳：高硬度环保材料
寿命:>10万Cycle(5kgf·cm下测得)
信号模式：串行命令模式和传统PWM模式
保护功能：过流、短路保护、过压保护、过热保护
特色功能：伺服马达支持内部固件升级
应用方式：舵机控制方式、减速电机控制方式、编码电机控制方式
接线方式：两边侧面各有一个输入/输出口，用于连接上一级与下一级伺服马达（串行连接方式）
3D人型伺服软件
基于微软.net平台+NXA3.1(微软3D开发平台)开发；
图形化编程与代码编程方式相结合，满足不同层次使用者的需求；
支持在线调试与仿真、支持三维与实体同步仿真、支持与传感器结合编程，扩展功能强大；
带偏差修正功能与常用动作库、程序一致性好、调试方便快捷。
通过调整机器人的动作，可以同时在虚拟和实体中仿真机器人动作，调整伺服马达角度的同时，软件会根据马达调整的角度来进行相应的矫正。
广州中鸣数码科技有限公司
2021-08-23
制冷空调电子膨胀阀控制策略与控制器
该成果是可取代制冷空调系统中热力膨胀阀的较先进技术。
东南大学
2021-04-10
机械式气动换向阀过渡机能自动测量技术
Ø 成果简介：机械式气动换向阀的过渡机能表征了在换向过程中各通口连通和切断的情况。是换向阀的一项重要指标。通过使用高性能的步进电机推动阀芯移动实现阀的换向，换向过程中利用两个高精度的压力传感器实时检测两个通孔的压力，同时，采用高分辨率的光栅尺记录下各个通口压力突变点时的阀芯位移， 将两个位移数值相减即得到机械式气动换向阀的过渡机能。Ø 项目来源：横向项目 技术领域
北京理工大学
2021-04-14
基于阻容网络的避雷器阀片电阻监测方法
本发明公开一种基于阻容网络的避雷器阀片电阻监测方法，包括步骤:步骤 1，构建避雷器三维阻 容网络模型;步骤 2，基于三维有限元静电场对避雷器三维阻容网络模型求解避雷器间部分电容和避雷 器阀片电容;步骤 3，将泄漏电流测量装置安装于现场运行避雷器最下端法兰处，获得避雷器的泄漏电 流实测值和相角差实测值;步骤 4，迭代求解避雷器阀片电阻。本发明方法可精确获得避雷器运行状态 下阀片电阻值，并且误差可控，能满足工程要求，从而实现避雷器运行状况的直接有效监测，同时可为 电网运维人员提供准确的数据参考;适用于高压氧化锌避雷器的在线监测。
武汉大学
2021-04-13
乌鲁木齐燃气电磁阀，长春燃气机械手价格，
产品详细介绍乌鲁木齐燃气电磁阀，长春燃气机械手价格，沈阳燃气探测器厂家产品名称：可燃气体报警器产品型号：SN-828-1U厂商：深圳市世宁科技有限公司技术参数： 工作电压：AC 85-265V 静态电流：≤90mA 报警电流：≤100mA 额定功率： ≤2.5W（AC 220V供电） 报警指示：工作指示灯显红色闪烁 故障指示：工作指示灯显黄色长亮，蜂鸣器长鸣 工作温度：-10℃～+50℃ 工作湿度：≤95%RH（无凝结现场） 报警声压：85dB/m 报警浓度：10%LEL 报警浓度误差：±5%LEL 外形尺寸： 110*70*40MM 安装方式：壁挂220V交流电供电，家庭使用更方便，直接插在插座上就可以正常使用，这一款报警器用两个指示灯：一个绿色指示灯是正常工作指示灯，当刚通电的时候它会以一秒一次的速度闪烁，这是属于预热状态，大约3分钟左右绿色指示灯就会常亮；还有一个红色指示灯是报警指示灯，当感应到煤气等可燃气体的泄漏时，红色的灯光就会闪烁，并发出报警声音。报警声音大约在85分贝左右，隔5间房间能清晰的听到报警声，燃气报警器还有一个测试按键，在报警器的右侧，在报警器通电的情况下，按一下测试按键，燃气报警器马上就会发出85分贝的报警声。燃气报警器还有一个自动复位功能，按一次报警器的测试按键大概会报警10秒左右；如果燃气进入报警器里面的浓度超标，将会一直报警，只有报警器里面的燃气散没了才不会报警。燃气报警器的安装：燃气报警器的背面有一个挂螺丝的卡位，探测的气体如果比空气轻，就把报警器安装在离天花板0.3米的地方，如果比空气重，安装在地面高0.3米；（注意不要安装在通风口和灰尘油烟容易侵入的地方）产品性能非常稳定，因为燃气报警器关乎生命安全，我们对产品的检测把关非常的严格，误报率大概在0.8‰左右，合格率达到995‰以上。产品的使用寿命大约在3-5年左右，为了产品使用的寿命更长久，请经常清理表面的灰尘，3-6个月进行一次检测。如果在本公司购买燃气报警器将享受3个月又质量问题包换，一年保修，终生维护的承诺。 亲，你还在为家里东西被盗而烦恼吗？亲，你还在为家中冒烟，液化气泄漏而担心吗？亲，你在外地工作，还在为小孩妻子的安全方面着想吗?亲，你还在为家里的生病的老人无人照料而忧心吗？不用担心，有世宁科技， 一切都是那么简单。世宁科技是专业生产家用安全防盗报警器，烟雾报警器，燃气报警器的生产厂家 。我公司秉着诚信第一，质优价低的信念竭诚为您服务。销售经理： 刘生 15013775514/0755-89206127 商务Q 272820915功能特点： 1、自动复位 2、高稳定性传感器 3、故障自动检测功能 4、采用SMT工艺制造 5、可联动机械手、电磁阀、排风扇 6、探测天然气、液化石油气 7、执行标准：GB15322/EN50194/UL1484用途：防煤天然气、液化石油气泄露引起的中毒及火灾的现场独立可燃气体报警器。乌鲁木齐燃气电磁阀，长春燃气机械手价格，沈阳燃气探测器厂家
深圳市世宁科技有限公司销售一部
2021-08-23
诺冠两位五通电磁阀
产品详细介绍
孟春艳
PRA/182032/M/80
RA/8050/M/190
孟春艳
V07-100-NNLG
RA/8050/JM/500
孟春艳
F73G-2GN-AT3
RA/8050/M/85-ZG02
孟春艳
961142-01-12VDC
RA/8063/100
孟春艳
TS/521
RA/8063/M/115
孟春艳
B72G-2GK-AL1-RMN
RA/8063/200/H
孟春艳
18-013-855
RA/8063/M/120
孟春艳
V096516A-B200A
RA/8063/850/UH
孟春艳
QM/46063A/88
CA/8063/250
孟春艳
9710000
RA/8063/M/455
孟春艳
880334
RA/8063/L4/250/UF/UL
孟春艳
89N （V10633-A89N）
KA/8063/145
孟春艳
SPGB/31733
RA/8063/40
孟春艳
QM/46040A/88
RA/8080/100
孟春艳
QM/46063A/M/13
RA/8080/160
孟春艳
R07-200-RGLA
RA/8080/M/160
孟春艳
SXE9561-A70-00 24VDC
RA/8080/250
孟春艳
M/50/lsu/10V
RA/8080/M/25
孟春艳
M/50/LSU/2V
RA/8080/J/75-SF
孟春艳
V63D511A-A2000
RA/8080/J/80-ZH
孟春艳
V63D513A-A2000
RA/8080/850
孟春艳
QM/48/13J/21
RA/8080/M/170
孟春艳
V62C413A-A213J
RA/8080/M/140-ZG01
孟春艳
SXE9674-A60-00
RA/8100/50
孟春艳
QM/48/127/21
RA/8100/75
孟春艳
SXE9574-A70-00B 24VDC
RA/8100/X4/90
孟春艳
V415511D-C313A
RA/8100/IU/250/50
孟春艳
R72R-2GK-RMN
RA/8100/M/160-ZG01
孟春艳
R72R-2GK-RCN
RA/8100/600
孟春艳
SXE9675-A50-00K 24VDC
RA/8100/M/255
孟春艳
C02471028
RA/8125/1000
孟春艳
C00601000
RA/8125/700
孟春艳
680000
RA/8125/M/150
孟春艳
C02251018
RA/8125/420
孟春艳
T40C1800
RA/8160/110
孟春艳
8240400.9136.024.00
RA/8160/440
孟春艳
QM/146040/M/13
RA/8200/1050
诺冠北京康瑞明科技有限公司孟春艳
2021-08-23
汽液两相流升压加热与液位控制关键技术及其应用
本项目揭示了汽液两相流自升压及液位自调节机理，发明了汽液两相流升压加热及液位控制关键技术及系列产品，开发了安全高效的汽液两相升压加热和液位控制系统，并实现了产业化。
西安交通大学
2021-04-11
一种消失模铸造液-液复合铝-镁双金属铸件的方法
本发明公开了一种消失模铸造液-液复合铝-镁双金属铸件的方 法，其包括以下步骤：提供一个复合模型，所述复合模型包括沿竖直 方向依次相连接的铸件镁合金部分泡沫模型、铝片及铸件铝合金部分 泡沫模型、分别连接所述铸件镁合金部分泡沫模型及所述铸件铝合金 部分泡沫模型的镁合金浇注系统部分泡沫模型及铝合金浇注系统部分 泡沫模型；对所述复合模型涂涂料；对所述复合模型进行埋砂造型； 向所述复合模型分别浇注镁合金浇注液及铝合金浇注液，直
华中科技大学
2021-04-14
新型电测井的关键技术
新型电测井的关键技术 应用上述关键技术，本项目组先后完成了多个新型电测井仪器的优化设计和论证，硬件电路的研制，后续数据处理的研制，仪器系统的研制： 三分量感应测井仪；微电阻率扫描成像仪；油基泥浆微电阻率扫描成像仪；阵列感应测井仪；随钻电阻率测井仪；阵列侧向测井仪 通过下井测试和应用表明这些测井仪器的测井效果都达到了国际上先进仪器的水平，证明了本项目所研发的关键技术的先进性和适用性。 三维感应测井仪下中海油服科索1井 三维感应测井仪下新疆轮台的一口井 三维感应测井仪
电子科技大学
2021-04-10