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一种全电数字化两自由度力控磨头装置
本发明属于智能加工制造技术领域,其公开了全电数字化两自 由度力控磨头装置,其用于复杂曲面零件的打磨及抛光,所述全电数 字化两自由度力控磨头装置包括双自由度伺服平台、力传感器、磨头 电机、磨头及控制组件,所述力传感器连接所述双自由度伺服平台及 所述磨头电机,所述磨头连接于所述磨头电机,所述控制组件分别连 接于所述力传感器、所述磨头电机及所述双自由度伺服平台。本发明 提供的全电数字化两自由度力控磨头装置的自动化程度高,成本低, 加工效率高,灵活性较高,且可以减小工件的加工变形及加工区的应 力集中,避免了
华中科技大学 2021-04-14
一种继电定值修改的主站系统、远程系统及控制方法
本发明公开了一种继电定值修改的主站系统、远程系统及控制 方法。该主站系统包括安全校验模块、定值召唤模块、定值设置模块、 审核模块以及传输模块;所述定值召唤模块用于发出定值召唤请求, 并根据第一继电保护定值获取对应的定值设置任务;所述安全校验模 块用于根据外部的执行人员的请求以及硬件加密装置,将定值设置模 块或审核模块设置于工作状态;所述定值设置模块用于选取定值设置 任务,并获取与所述定值设置任务对应的第二继电保护定值;所述审 核模块用于审核第二继电保护定值,并发出继电保护应用请求本发明 建立了具有完
华中科技大学 2021-04-14
永磁同步电机的电角度旋向和初始值辨识方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的电角度初始角度和旋向的辨 识方法及系统,首先通过算法得到转子磁链角度的估计值,然后输出 角度为转子磁链角度估计值的定子电流,接着确定转子磁链角度的估 计值与转子磁链角度的真实值的位置关系,并依靠得到的位置关系, 得到一个更准确的转子磁链角度的估计值,反复执行以上步骤数次, 转子磁链角度的估计值将与转子磁链角度的真实值重合,该磁链角度 估计值与编码器反馈的转子角度之差值即为电角度的初始值,最后, 利用电角度旋向辨识算法,辨识电角度旋向与编码器反馈的旋向的相 对关系,若两者
华中科技大学 2021-04-14
基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法
本发明公开了一种基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法,包括玻璃基片和微流 控芯片基片;玻璃基片上集成有两相平行的 P(VDF-TrFE)电纺丝薄膜条;微流控芯片基片制作有微沟道 和分布于微沟道两侧的电极凹槽;微流控芯片基片还设有进样口、出样口和银浆注入口,进样口、出样 口与微沟道两端连通,银浆注入口与电极凹槽连通;玻璃基片和微流控芯片基片键合,?P(VDF-TrFE) 电纺丝薄膜条位于微沟道和电极凹槽底部。本发明制作简单,成本低廉
武汉大学 2021-04-14
一种UV固化电纺的彩色微纳米纤维绞线及其制备方法
本发明公开了一种UV固化电纺的彩色微纳米纤维绞线及其制备方法,缠绕成所述绞线的微纳米纤维带有色彩,所述微纳米纤维含有光固化高分子材料和彩色光疗胶,所述微纳米纤维通过无溶剂电纺纺丝前驱液制得,电纺过程在少氧紫外光照环境下进行,所述纺丝前驱液含有光固化材料的液体预聚物、光引发剂和光疗胶,不含有机溶剂。该绞线具有丰富饱满的色彩,且牢色度好,不易掉色,具有较好的力学拉伸性能,同时在静电纺丝制备过程中无需添加有机溶剂,制备过程更加安全环保,适宜大规模生产。该装置在静电纺丝领域有一定的应用潜能价值,而且在制备过程中无需添加有机溶剂,安全环保,适宜大规模生产,具有很好的应用前景。
青岛大学 2021-04-13
一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统,具体为:建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型;基于多层前馈神经网络,构建有限时间神经网络扩张状态观测器,对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计;接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法,设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律;选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数,实现系统模型不确定性的补偿,使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差,提高了模型不确定性补偿能力,提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学 2021-01-12
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深圳市天雁电子有限公司 2021-08-23
前列腺电切(生物材料)模拟训练系统-便携版JC-B313A
本产品是运用生物材料,高度仿真模拟真实人体解剖结构,支持应用真实前列腺电切手术设备实装实训,操作手感真实,生物材料模块仿真模拟肥大状态的前列腺,适用于科医学生及医学院进行前列腺电切手术的学习和训练。
营口巨成教学科技开发有限公司 2022-09-07
青汉客户评价系统 电子评价器 LED窗口显示屏触摸查询系统 青汉发号机 北京排队机壁挂式排队机 排队机系统软件
产品详细介绍青汉排队机发号机功能 · 青汉排队机系统可支持百种业务 · 青汉排队机系统支持多台以上联机统一发号 · 青汉排队机系统支持多个等候区提示等候信息,各等候区语音及显示可独立 · 个性化语音可呼叫客户所办理的业务名称(医院版可呼叫病人姓名)等信息 · 青汉排队机发号机界面的图片客户完全可以按个性化自主设计更换 · 各项业务的按键客户完全可以按个性化自主设计更换 · 各项业务队列客户完全可以自主按需任意增减 · 各项业务的等待人数客户完全可以自主设定在界面上显示并可任意排版 · 各项业务的工作时段及暂停时段客户完全可以自主设定 · 操作员工的增减及登陆账号客户完全可以自主更改 · 语音呼叫的信息客户完全可以自主按个性化更改 · 显示屏的任何显示信息客户完全可以自主按个性化更改 · 顾客办理各项业务的序号客户完全可以自主设置,如:贵宾业务或理财金业务可 · 设为1-200号内、外币业务可设为201-500号内、人民币业务设501-9999号内 · 工作员工所办理的业务队列客户完全可以自主任意设置优先级 · 号票上的文字内容、图案、业务名称、时间格式、更改字体及大小、纸张长短等 · 客户完全可以自主按个性化设置 · 青汉排队机系统支持播放背景音乐,音乐曲目完全由客户自主选择 · 青汉排队机系统支持在值班经理处增设监控软件,处理各种特殊状况 · 青汉排队机系统支持高清晰度等离子显示器、大屏幕、电视墙等多种显示设备,显示丰富的排队信息 · 青汉排队机系统具有强大的统计管理功能,并可实现远程监控 · 青汉排队机系统可根据需要配置客户评价器及排队信息(短信)提示功能 "青汉排队"现诚挚邀您合作!!!!!! 全国统一免费热线: 4006-222-119 青汉排队机第三代超薄壁挂式排队机全国招商 招商热线:13488858092   联系人:肖霞 QQ:352616191       http://www.qhkjbj.com   
青汉顺达(北京)科技有限公司 2021-08-23
4U-83 型小四轮拖拉机配套薯类作物收获机
该机综合采用被动式自激弹性挖掘铲减阻技术;对向转动防缠 绕技术;浮动式振动抖土等技术,有效解决了收获过程的挖掘阻力大、挖掘部 件易缠绕、薯土分离效果差等技术难题。配套动力 8.8~14.7kW;收获幅宽 600~ 850mm;生产率为 0.15~0.25 hm2/h; 损失率≤5.0 %;伤薯率≤5.0 %。与国 内外同类机具相比具有挖掘阻力小、不易拥堵、薯土分离效果好等优点。该机 已有青岛市洪珠农业机械有限公司组织批量生产,在四川、贵州、山东、内蒙 古等地广泛推广应用。 产品研发显著提高了我国马铃薯的机械化水平,提高了相关生产企业的经 济收益和市场竞争力。按每年生产 4000 台马铃薯收获机,售价按 5800 元/台计, 每套成本 2000 左右,则生产企业年新增产值 2320 万元,可实现利税 1420 万元, 采用机械化作业后,还将大幅度提高劳动生产率、降低损失、缩短耕、种、收 时间,有利于劳动力向二三产业转移,增加农民收入。通过项目实施可以有效 提升西南、中南地区农业机械化水平。 
青岛农业大学 2021-04-11
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