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基于改进原子分解参数辨识的 SVC 控制器设计方法
本发明公开了一种基于改进原子分解参数辨识的 SVC 控制器设计方法，本发明基于过完备阻尼正 弦原子库，通过引入余弦迁移模型、混合迁移算子以及变异策略改进生物地理学优化法，采用改进的生 物地理优化法优化原子分解法，采用改进的原子分解法分解次同步振荡信号并辨识次同步振荡模态参数; 基于辨识的次同步振荡模态参数设计 SVC 次同步阻尼控制器，采用粒子群算法优化 SVC 次同步阻尼控 制器。本发明能快速、准确地辨识出次同步振荡模态参数，且设计的 SVC 次同步阻尼控制器具有良好 的次同步振荡抑制效果。
武汉大学
2021-04-13
一种认知无线电网络中的接纳控制方法
本发明公开了一种认知无线电网络中的接纳控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）获取马尔科夫模型的系统参数，根据马尔科夫模型求出带有接纳控制概率的稳态概率；
（2）由带有接纳控制概率的稳态概率，在满足非线性规划问题的前提下，使吞吐率最大；
（3）根据最佳信道感知长度，随机选择感知信道集，确定感知到的信道个数；
（4）SUs 将感知到的信道个数发给基站，基站根据当前的状态和最佳接纳控制概率，决定 SUs 是否接入信道；
（5）如果新到的 PUs挤占 SUs 占用的信道，则返回（3），如果新到的 PUs 占用空闲信道，则过程结束。
该方法能在 SUs 的掉线率和 PUs 的碰撞率小于预先给定的门限值的情况下，使认知无线电网络的吞吐率达到最大值。
华中科技大学
2021-04-11
基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建多机械臂动力学模型，并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系，得到目标阻抗模型；步骤2，基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标；步骤3，针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律，使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数，从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学
2021-01-12
一种定子永磁型记忆电机大转矩输出控制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机大转矩输出控制方法，在不同的速度区间均使电机输出大转矩。该方法在低速区采用额定相电流和铝镍钴永磁饱和磁化状态下的永磁磁链作为大转矩输出条件产生大转矩输出。而在高速区根据铝镍钴永磁磁化状态的可调特性，采用类似于低速区的大转矩输出条件获得电机的大转矩输出，降低了电机参数对控制精度的影响，提升了系统控制的鲁棒性。
东南大学
2021-04-11
一种直流稳压电源
本实用新型提供了一种直流稳压电源，包括整流电路、滤波电路、电压调制电路和电压提升电路；所述整流电路用于接收市电电压，对市电电压进行整流并输出直流电压；所述滤波电路耦接于所述整流电路以接收直流电压，对接收到的直流电压进行滤波后并输出；所述电压调制电路耦接于滤波电路以接收滤波后的直流电压，对滤波后的直流电压进行调制并输出供外部的供电电压；所述电压提升电路耦接于电压调制电路的接地端，对所述接地电压与参考电压进行比较，并在所述接地电压小于参考电压时提升所述接地电压。本实用新型提出一种直流稳压电源，在电源电压波动时，可以使电压比较器保持稳定工作。
浙江大学
2021-04-13
一种焊割一体电源
本发明公开了一种焊割一体电源，包括：整流电路、逆变电路、 焊割切换电路、焊接电路、切割电路和控制电路；整流电路将三相输 入电压转换为高压直流，逆变电路将高压直流逆变为脉宽可调的高频 方波，焊割切换电路在焊接与切割模式时分别将逆变电路输出连接至对应的焊接电路或切割电路，通过焊接电路和切割电路实现降压、隔 离和整流滤波功能，最终输出稳定直流电流，控制电路负责系统所有 电气量的采集与控制量的输出，实现焊割一体电源的稳定可靠运行。 本发明均使用 MOSFET 作为主开关器件，通过在一次侧切换变压器组 和整流
华中科技大学
2021-04-14
海下射频磁共振无线充电电源
海下射频磁共振无线充电电源是一套主要用于航母或核潜艇为无人航行器进行充电的充电系统，其框图如图所示。它包括装在航母或核潜艇上的工频电源、射频电源和安在无人航行器上的电磁接收转换系统和负载。变频器将工频电源的频率变为电磁发射系统的谐振射频，并提供给电磁发射天线将能量传递至电磁接收系统的接收天线，再由转换系统将接收到的电能频率变为负载所需的直流电源，供负载充电使用。电磁发射系统与电磁接收系统通过磁共振进行能量传递，当射频电源输出信号的频率谐振于收发天线的固有频率一致时，能量将通过磁共振方式高效率穿透海
西安电子科技大学
2021-04-14
环境能量转换技术及新型电源装置
南京邮电大学
2021-04-14
免电源的室内无线传感器
南京邮电大学
2021-04-14
基于超级电容器的电源系统
Ø 成果简介：本系统由超级电容器组、发电机、电压监控与充电控制模块、整流模块、保护电路等部件组成。系统输出功率为1.5KW，充电时间为20s，工作温度为-40℃～60℃，满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。作为大容量能量贮存装置，适合为随动系统、电动车辆等各类动力装置提供工作能源。Ø 项目来源：自行开发Ø 技术领域：电子信息Ø 应用范围：野外电源系统、后备电源、通信
北京理工大学
2021-04-14