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一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统,具体为:建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型;基于多层前馈神经网络,构建有限时间神经网络扩张状态观测器,对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计;接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法,设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律;选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数,实现系统模型不确定性的补偿,使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差,提高了模型不确定性补偿能力,提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学 2021-01-12
一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统
本发明公开了一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统,针对励磁相相电流的峰值时刻会与转子到达该励磁相定转子齿交叠点位置时刻之间存在偏移量的实际情况,对传统的相电流梯度法中将励磁相相电流峰值时刻直接作为该励磁相定转子齿交叠点位置时刻的方法加以修正,以得到该励磁相正确的定转子齿交叠点位置,从而更加准确地估算出开关磁阻电机励磁相的关断时刻和下一励磁相的开通时刻,实现更为精准地高速无位置传感器开关磁阻电机控制。
东南大学 2021-04-11
非线性抽水蓄能机组调速系统增益启发式自适应 PID 控制方法
本发明公开了一种复杂非线性抽水蓄能机组调速系统的启发式增益自适应PID控制方法。首先以简单实用的并联PID控制结构为基础,建立启发式增益自适应PID控制器;同时构建非线性抽水蓄能机组调速系统精细化模型;接着建立非线性抽水蓄能机组调速系统HGS‑NPID控制参数优化的多目标函数;进一步,运用多目标人工羊群算法对非线性抽水蓄能机组调速系统HGS‑NPID控制参数进行优化。本发明提出的非线性抽水蓄能机组调速系统启发式增益自适应PID控制方法实现简单、实时性强,控制增益能根据工况点变化实现在线自适应调整,既能充分适应抽水蓄能机组调速系统水击与非线性,又能改善常规控制方式在不同水头工况下的动态品质。
华中科技大学 2021-04-14
适配器和LED照明AC/DC电源管理芯片
LED半导体照明由于环保、寿命长、光电效率高等众多优点,已经成为主要的照明方式。LED一般只能在是2~3伏低电压工作,必须要设计复杂的电源转换电路,不同用途的LED灯配备不同的电源适配器。LED芯片和电源装在一起,一般空间狭小,散热条件差,驱动电源的质量直接影响半导体照明的使用寿命。对驱动电源的要求包括转换效率、有效功率、恒流精度、电源寿命、电磁兼容等。实际应用过程中,因此必须要综合考虑这些因数。LED驱动电源面临几个挑战:首先是驱动电路寿命;其次是转换效率,尤其大功率应用中,可减少热耗散;再次是调光功能;最后是控制成本。
电子科技大学 2021-04-10
高性能大电流(50kA)铜箔电解电源装备
超薄铜箱是电子、通信、航天等产业的关键材料,而大电流电解电源是超薄铜箔高效高质生产的关键装备,对电流纹波、稳定性、功耗等技术指标要求极高,实现难度大。罗安院士发明的多高频变压器PWM全控变换电解电源技术,解决了大电流、低纹波、低功耗铜箔电解的难题。他发明的铜箔电解电源结构及控制方法,实现了IGBT的零电压开通与关断, 工作频率达20kHz,电源模块电流突破50kA,研制出了高性能大电流(50kA)铜箔电解电源装备。他发明的多电源模块阻抗匹配自动均流控制方法,突破了多电源模块并联静动态均流的国际难题,均流误差≤0.5%。 高性能大电流(50kA)铜箔电解电源装备与国际知名DYNAPOWER 公司产品相比,电流纹波由2%下降到0.5%,电耗降低12% ,独占了铜箔生产用大电流整流电源市场,广泛应用于电镀、电解、表面处理等领域,市场占有率在50%以上。
湖南大学 2021-04-11
本安防爆型不间断直流开关电源
“ 本安防爆型直流开关电源 ” 项目先后获得国家自然科学基金、国家科技部计划、西安市科技攻关及陕西省教育厅产业化培育基金等的资助,通过了陕西省科技厅组织的验收,所取得成果达到了国内领先水平。已获发明专利 5 项,获各类科研成果奖励 5 项,其中省部级科学技术奖励及发明专利奖励各 1 项,发表高水平学术论文 40 余篇,出版专著 2 部。
西安科技大学 2021-04-11
第五代中频电源的研制及推广
西安科技大学电气研究所(原西安矿业学院感应加热技术研究所)是多年从事感应加热成套设备研究、开发、生产的专业化研究所。该所研制和生产的大、中、小型中频熔炼电炉、成套中频透热设备和成套淬火设备,自97年以来已应用于240余家大、中型企业,取得了良好的技术经济效益。该所推出的第五代中频电源,1998年4月通过了国家级检测(国质监认字110号,电质检委字1998-060号),在节能、高效、简化电路、易操作、高可靠性等方面达到国内领先水平; 2000年6月获国家科技部、国家对外贸易部、国家质量监督局、国家环保总局等五部委颁发的国家重点新产品证书,2000年7月和2001年10月分别获陕西省教委和西安市人民政府科技进步奖。  
西安科技大学 2021-04-11
一种目字型电动汽车混合电源装置
本发明属于能源动力技术领域,涉及一种目字型电动汽车混合电源装置,第一开关与发电装置的正极连接,第三开关与第二储能装置的负极连接;第一储能装置的负极与第二储能装置的正极电连接,第一储能装置的正极与发电装置的负极电连接,第一储能装置的正极与电机控制器的直流输入正极电连接,负极与电机控制器的直流输入负极电连接;电机控制器的输出端与驱动电机电连接;直流充放电接口连接第二储能装置;电子控制单元分别与第一储能装置、第二储能装置、发电装置和直流充放电接口连接,电子控制单元分别与第一开关、第二开关和第三开关连接;其结构简单,原理可靠,操作方便,使用寿命长,电源控制合理高效,能耗少,环境友好。新能源汽车新型混合动力结构,系统工作模式更多,整体更加节能,对电池组的适应性更好。还可以应用于储能发电系统,可以融合光伏、风电、油电、循环锂电池混合的储能电站。
青岛大学 2021-04-13
一种双输出反激式开关电源
本实用新型公开一种双输出反激式开关电源,包括主控制电路、变换器和输出整流滤波电路;主控制电路包括控制芯片UC3842以及与控制芯片UC3842连接的功率管驱动电路、电流采样电路和电压反馈电路;变换器包括功率开关管、高频变压器、第一缓冲吸收电路和第二缓冲吸收电路,功率开关管的输入端分别与功率管驱动电路、第一缓冲吸收电路连接,输出端与高频变压器的输入端连接;高频变压器分别与电流采样电路、第二缓冲吸收电路和输出整流滤波电路连接。本实用新型提供的双输出反激式开关电源,可有效消除高频电压和电流对功率开关管造成
安徽建筑大学 2021-01-12
高效率直流电源模块
高效率直流电源模块主要是应用在电信基站、航空航天等领域的直流 电源。电源输入端为单相及三相交流市电,输出为低压直流电压及大直 流电流。电源直流变换电路结构釆用了谐振隔离型电路拓扑及交错、同 步等技术使模块的效率有了较大的提高,并且输入整流采用了数字控制 技术,提高了性能,使系统控制方式更加灵活。该技术符合国家节能政 策,可以降低能耗,具有可观的经济效益。性能指标:
西北工业大学 2021-04-14
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