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电磁学综合实验平台 COC-MCES
实验内容
a 磁阻传感器特性测量：
1、研究霍尔磁阻传感器特性；
2、研究各向异性磁阻传感器特性；
3、研究巨磁电阻传感器特性；
4、研究隧道磁电阻传感器特性。
b 磁场分布的测量：
1、学习霍尔效应测量磁感应强度的原理；
2、测量螺线管轴线上磁感应强度的大小及分布情况；
3、测量 C 型电磁铁空间三维磁场的大小及分布情况；
4、测量单个线圈和共轴线圈空间三维磁场大小及分布情况。
成都华芯众合电子科技有限公司
2022-06-18
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动，能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失，提高运动稳
华中科技大学
2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后躯干的左右两侧。本实用新型在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动，能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失，提
华中科技大学
2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域， 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干 分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实 际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动， 能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量
华中科技大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学
2021-04-14
生物医学电磁信息检测与功能成像
一、 项目简介生物电磁信号携带有生物活体的生理、病理信息，检测和提取有用生物电磁信号并据此分析其内部电磁过程，对于揭示生命活动本质和医学诊断治疗都具有重要意义。课题组于1995年开始对生物医学电磁场问题数值求解方法及应用进行研究，1997年主持了国家自然科学基金电工学科首个生物电磁领域课题“生物医学电磁逆问题求解的数值方法研究”。二、 项目技术成熟程度在生物医学电磁问题数学建模与求解方法方面，针对脑电（EEG）和电阻抗成像（EIT）的正、逆问题，分别建立了二维与三维数学模型、静态和动态求解模型，研究高效快速的求解方法。在功能成像方面，针对肺功能、乳腺癌以及腔内心肌瘢痕等检测问题，研制了128通道多频电阻抗实时监测与成像系统，对人体胸腔和乳腺的电阻抗特性进行检测与功能成像。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）近年来获河北省自然科学二、三等奖各1项；完成和承担国家自然科学基金重点项目2项，国家自然科学基金面上项目2项，省部级项目10余项；出版专著2本，发表论文百余篇，其中大部分被SCI、EI检索；申请专利2项。四、 高清成果图片3-4张 人体胸腔呼吸过程电阻抗信息检测与功能成像
河北工业大学
2021-04-11
钢铁生产电磁搅拌用两相正交逆变器
电磁搅拌两相电源拓扑结构及大电流快速跟踪控制方法，解决了其快速换相的难题，将大电流电磁搅拌换相时间从国外2秒缩短到1秒，使连铸钢水搅拌次数增加了10%。提出的整体式克莱姆环形绕组电磁搅拌辑结构、磁场定向控制、多电源同步控制技术，解决了电磁搅拌辘漏磁、搅拌力相互抵消的国际难题。首创我国兆瓦级方圆坯电磁搅拌电源系统，填补了国内空白。2007年研制出我国首套1.7m 宽厚板坯高密度磁场多辗搅拌系统，与国外领先的ROTELEC公司产品相比，电磁搅拌力提高120%，能效比提高140%。研制出世界首套2.8m 、350mm 辊式板坯电磁搅拌系统，在南京钢铁成功投运，使我国进入该领域世界领先行列。
湖南大学
2021-04-11
电磁式转子在线自动动平衡系统
EMAB-XX系列电磁式在线自动动平衡系统由动平衡头和测控系统组成，其中，动平衡头由定子和转子组成，测控系统由车载单元和可重构软件平台组成。该系统具有非接触、结构简单、功能可重构等特点，可以完成旋转机械不平衡量的在线提取、显示和自动动平衡，适用于一般大中型转子系统，其重点应用对象如机床主轴、风机、医疗CT机等。
西安交通大学
2021-04-11
天然电磁辐射物探技术的方法及其装置
天然电磁辐射测深技术的方法及其装置，信号经电场传感器、前置放大器、后置放大器、双平混频器、中频滤波器和检波器传输给峰值检测器和谷值检测器通过峰值、谷值检测器分别传输给减法器和加法器再传输给除法器得出所需数据；也可将信号直接输入计算机中经过Ａ／Ｄ转换及计算得出所需数据。采用表头指示方式输出，免去了听觉记录方法；减少结果中的主观因素，测试结果更加准确。当利用计算技术进行数据采集与处理时，可实现无人管理观测并提供现场观测记录。 这项探测技术在性能上有三个主要特点： (1) 对岩层的岩性变化有较高的分辨能力. (2) 对不同岩层的分界面的深度有较高的分辨能力,最大验证探测深度大于7000米,对100米深度分界面的分辨能力优于1米. (3) 对地下地质情况的横向变化有较高的分辨能力. 在使用方面具有下述主要特点,即:探测仪器轻便易携,少受地形限制;对工频干扰有很强的抑制能力,可在大城市市区内进行探测;由于利用天然电磁场源,不会因探测对探测对象带来损害,对探区的生态环境无不良影响等。 本项探测技术适用于各种层状地质结构的探测：如在地质资源(石油、天然气、水、热田、煤油等)探测;地质结构(工程建设)勘测;深部地质研究,考古应用以及山体滑坡等地质灾害研究方面有广泛用途。可以产生巨大的经济效益。
清华大学
2021-04-13
系列化低压电磁钥1接设备
内容介绍： 电磁钏接是一种先进的抑接工艺方法，可以解决普通钥接方法在钥接 钛合金等难成形材料斜钉、复合材料结构方面的钥接难题，能够手工钏 接大直径钥钉和无头斜钉。釆用电磁卽接代替普通钥接可以大幅度提高 结构疲劳寿命，减小钏接噪音，改善工人劳动条件。 电磁钏接可用于干涉配合紧固件的安装，解决传统安装方法难以安装 大直径大干涉量干涉配合紧固件安
西北工业大学
2021-04-14