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一种自动捡乒乓球的机器人
本实用新型公开了一种自动捡乒乓球的机器人,包括车辆本体、单片机、舵机、电源、摆臂、球框和弹性绳;所述的车辆本体的前端铰接有摆臂;摆臂顶部固定有圆柱形球框,球框的前端开口,后端封闭,且在开口一侧的横截面上固定有若干条间隔排布的弹性绳,相邻两条弹性绳的间距小于待捡乒乓球的直径;弹性绳所处的横截面与球框开口所处的端面间距离小于待捡乒乓球半径的1/2;摆臂底部与舵机的动力输出轴连接,控制其旋转角度;舵机与单片机和电源相连。本实用新型通过特殊设计的捡球机构,实现了捡取乒乓球的高效自动化。而且,该机器人结构简单,成本较低。
浙江大学 2021-04-13
一种基于脑电波控制球幕的显示系统
本实用新型公开了一种脑电波控制球幕的显示系统,包括脑电波采集模块、脑电波接收解析模块以及球幕投影模块,所述脑电波采集模块用来采集脑电波信号,所述脑电波接收解析模块用来分析脑电波,球幕投影模块用来显示图案。本实用新型通过该脑电波采集设备采集用户脑电波,利用蓝牙传输到脑电波接收解析模块,在核心处理器中生成控制指令实现对球幕显示内容(星空星座图案)的控制;本实用新型可以让用户通过放松度控制球幕上显示的星座图案。本实用新型融合了脑电波采集技术、智能控制技术与球幕投影技术,是一种新型科技馆展品,互动性强,有较高的科普价值。
浙江大学 2021-04-13
一种水溶性微球的制备方法及其应用
本发明公开了一种水溶性微球的制备方法。将油溶性的纳米颗 粒溶解于有机溶剂得到油相,将水溶性的含巯基或二硫键的生物大分 子溶解到水中得到水相;将油水两相进行预混,得到粗乳液;所得粗 乳液经物理刺激手段发生空化作用,并使生物大分子发生交联反应, 形成生物大分子壳体包裹于纳米颗粒表面。该法制备方法简单,反应 条件温和,制备的微球具有良好的水溶性,粒径可调控、粒径均匀、 稳定性好,非特异性吸附低,生物相容性好且易于偶联标记,可广泛 用于生物分析、环境分析、食品安全检测、样品分离纯化、医学检验 与成像以及生物
华中科技大学 2021-04-14
球头立铣刀S形刃曲线的形成方法
"本发明公开了球头立铣刀S形刃曲线的形成方法,刀具制造单元根据数据控制单元建立的数学模型和输出的参数数据加工成型球头立铣刀,其S形刃曲线成型中,数据控制单元采用如下的步骤建立数学模型和输出的参数数据:1)输入刀具基本设计参数。2)建立周刃刃线数学模型。3)建立S形刃线数学模型。4)球头刃线模型:包括确定投影螺旋线螺旋角和确定S形刃线起始角度。5)将获得的球头刃线模型参数数据的输出。本发明建立了一种球头立铣刀S形刃曲线的形成方法,用来建立环形立铣刀的数学模型及指导制造加工,以实现S形刃线与周齿刃线的光滑连接。 "
西南交通大学 2016-10-20
医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统
本发明提供了一种医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统,所述钢板螺钉系统包括用于固定骨骼的球头万向螺钉和球凹钢板、以及用于固定上述二者的夹块和连接锁钉,所述球头万向螺钉的体部拧入被固定骨骼内,所述夹块和连接锁钉将所述球凹钢板与球头万向螺钉连接固定为一体,所述球凹钢板与骨骼之间留有间隙。本发明医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统植入后可起到外固定架样效果,所述球凹钢板与被固定的骨质间不直接接触,减小了应力遮挡效应,保护骨质局部血运,减少骨质疏松、骨不连等并发症的发生。球头万向螺钉可以在骨质中任何方向固定,并不会影响球凹钢板与球头万向螺钉间的锁定强度,且结构简单,操作方便。本发明提供了一种医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统,所述钢板螺钉系统包括用于固定骨骼的球头万向螺钉和球凹钢板、以及用于固定上述二者的夹块和连接锁钉,所述球头万向螺钉的体部拧入被固定骨骼内,所述夹块和连接锁钉将所述球凹钢板与球头万向螺钉连接固定为一体,所述球凹钢板与骨骼之间留有间隙。本发明医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统植入后可起到外固定架样效果,所述球凹钢板与被固定的骨质间不直接接触,减小了应力遮挡效应,保护骨质局部血运,减少骨质疏松、骨不连等并发症的发生。球头万向螺钉可以在骨质中任何方向固定,并不会影响球凹钢板与球头万向螺钉间的锁定强度,且结构简单,操作方便。
青岛大学 2021-04-13
专家报告荟萃㉑ | 三亚学院校长沈建勇:双碳背景下的产教融合 科教融汇探索与实践
吉利控股集团深耕甲醇经济领域近20年,致力于推动绿色甲醇生态系统的发展,这对保障中国能源安全、推动绿色发展及实现碳中和具有重要意义。在此背景下,三亚学院与吉利集团紧密合作,共同探索产教融合的新路径。
中国高等教育博览会 2025-02-11
宽频智能化长周期大地电磁测量系统    
本发明公开了一种宽频智能化长周期大地电磁测量系统,相比现有的大地电磁测量系统具有宽频带、低噪声、智能化的优势。采用磁通门传感器与感应式磁传感器结合实现100000s——1000Hz频率范围的磁场信号观测,拓展系统观测带宽;采用斩波放大技术实现对电场信号的低噪声放大、抑制低频1/f噪声,提高低频段信噪比;采用低功耗技术、外接多块大容量锂电池组、扩展太阳能充电板、远程仪器状态查询技术提高仪器的智能化水平。为实现数月时间的MT信号长周期野外观测提供仪器支撑。
中国地质大学(北京) 2021-02-01
具有取向隔离结构电磁屏蔽复合材料制备方法
电磁屏蔽复合材料及其制备方法,其组分为超高分子量聚乙烯、碳纳米管。利用CNT在UHMWPE微粒表面的选择性分布构建隔离结构,同时利用固相挤出提供的强流动场诱导UHMWPE基体相沿挤出方向高度取向,大幅增强力学性能。
四川大学 2021-04-10
一种电磁驱动式微加速度振动装置
一种电磁驱动式微加速度振动装置,包括驱动线圈,磁路系统和弹性支撑系统;内磁轭上固定支撑弹簧,支撑弹簧托持动质量块,动质量块与线圈骨架固定;内磁轭、外磁轭、磁钢、驱动线圈和动质量块设置于外壳内,外壳包含上端封闭、下端开口的筒体和和封闭筒体下端开口的底盖,磁钢与底盖固定,外壳的顶面作为放置被校准传感器的工作台面,底盖、磁钢、内磁轭和外磁轭形成闭合磁路;外壳通过吊装弹簧悬挂于吊装支架上,吊装弹簧的刚度远小于支撑弹簧的刚度,吊装支架固定于基础,工作台面与基础平行。本实用新型具有能够隔离外界振动,能够提供微加速度震源的优点。
浙江大学 2021-04-13
电磁阀软磁材料性能自动测试系统
磁性是物质的基本属性之一,磁性能测试是研究物质磁性的主要手段。先进的计算机自动测试系统是未来的希望。软磁材料的最大特点是矫顽力小,导磁率大,易被磁化,也容易失掉磁性,但它是应用最广泛的磁性材料。对于软磁材料而言,要想通过纯粹理论的方法来掌握其性能是不可能的。因此,用实验测试的方法来解决研究设计和应用中的一些基本问题,就显得十分重要。该系统可自动测试软件磁材
西安交通大学 2021-01-12
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