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一种自动捡乒乓球的机器人
本实用新型公开了一种自动捡乒乓球的机器人,包括车辆本体、单片机、舵机、电源、摆臂、球框和弹性绳;所述的车辆本体的前端铰接有摆臂;摆臂顶部固定有圆柱形球框,球框的前端开口,后端封闭,且在开口一侧的横截面上固定有若干条间隔排布的弹性绳,相邻两条弹性绳的间距小于待捡乒乓球的直径;弹性绳所处的横截面与球框开口所处的端面间距离小于待捡乒乓球半径的1/2;摆臂底部与舵机的动力输出轴连接,控制其旋转角度;舵机与单片机和电源相连。本实用新型通过特殊设计的捡球机构,实现了捡取乒乓球的高效自动化。而且,该机器人结构简单,成本较低。
浙江大学 2021-04-13
一种基于脑电波控制球幕的显示系统
本实用新型公开了一种脑电波控制球幕的显示系统,包括脑电波采集模块、脑电波接收解析模块以及球幕投影模块,所述脑电波采集模块用来采集脑电波信号,所述脑电波接收解析模块用来分析脑电波,球幕投影模块用来显示图案。本实用新型通过该脑电波采集设备采集用户脑电波,利用蓝牙传输到脑电波接收解析模块,在核心处理器中生成控制指令实现对球幕显示内容(星空星座图案)的控制;本实用新型可以让用户通过放松度控制球幕上显示的星座图案。本实用新型融合了脑电波采集技术、智能控制技术与球幕投影技术,是一种新型科技馆展品,互动性强,有较高的科普价值。
浙江大学 2021-04-13
一种水溶性微球的制备方法及其应用
本发明公开了一种水溶性微球的制备方法。将油溶性的纳米颗 粒溶解于有机溶剂得到油相,将水溶性的含巯基或二硫键的生物大分 子溶解到水中得到水相;将油水两相进行预混,得到粗乳液;所得粗 乳液经物理刺激手段发生空化作用,并使生物大分子发生交联反应, 形成生物大分子壳体包裹于纳米颗粒表面。该法制备方法简单,反应 条件温和,制备的微球具有良好的水溶性,粒径可调控、粒径均匀、 稳定性好,非特异性吸附低,生物相容性好且易于偶联标记,可广泛 用于生物分析、环境分析、食品安全检测、样品分离纯化、医学检验 与成像以及生物
华中科技大学 2021-04-14
球头立铣刀S形刃曲线的形成方法
"本发明公开了球头立铣刀S形刃曲线的形成方法,刀具制造单元根据数据控制单元建立的数学模型和输出的参数数据加工成型球头立铣刀,其S形刃曲线成型中,数据控制单元采用如下的步骤建立数学模型和输出的参数数据:1)输入刀具基本设计参数。2)建立周刃刃线数学模型。3)建立S形刃线数学模型。4)球头刃线模型:包括确定投影螺旋线螺旋角和确定S形刃线起始角度。5)将获得的球头刃线模型参数数据的输出。本发明建立了一种球头立铣刀S形刃曲线的形成方法,用来建立环形立铣刀的数学模型及指导制造加工,以实现S形刃线与周齿刃线的光滑连接。 "
西南交通大学 2016-10-20
医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统
本发明提供了一种医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统,所述钢板螺钉系统包括用于固定骨骼的球头万向螺钉和球凹钢板、以及用于固定上述二者的夹块和连接锁钉,所述球头万向螺钉的体部拧入被固定骨骼内,所述夹块和连接锁钉将所述球凹钢板与球头万向螺钉连接固定为一体,所述球凹钢板与骨骼之间留有间隙。本发明医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统植入后可起到外固定架样效果,所述球凹钢板与被固定的骨质间不直接接触,减小了应力遮挡效应,保护骨质局部血运,减少骨质疏松、骨不连等并发症的发生。球头万向螺钉可以在骨质中任何方向固定,并不会影响球凹钢板与球头万向螺钉间的锁定强度,且结构简单,操作方便。本发明提供了一种医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统,所述钢板螺钉系统包括用于固定骨骼的球头万向螺钉和球凹钢板、以及用于固定上述二者的夹块和连接锁钉,所述球头万向螺钉的体部拧入被固定骨骼内,所述夹块和连接锁钉将所述球凹钢板与球头万向螺钉连接固定为一体,所述球凹钢板与骨骼之间留有间隙。本发明医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统植入后可起到外固定架样效果,所述球凹钢板与被固定的骨质间不直接接触,减小了应力遮挡效应,保护骨质局部血运,减少骨质疏松、骨不连等并发症的发生。球头万向螺钉可以在骨质中任何方向固定,并不会影响球凹钢板与球头万向螺钉间的锁定强度,且结构简单,操作方便。
青岛大学 2021-04-13
铁路列车用高效电磁感应刹车系统的研究
1.项目概述:在车体上安装超导磁体,磁体位于铁轨上方,通过使用超导磁体产生的电磁场在铁轨导体上运动,导体表面由于磁力线穿过而产生涡流,涡流和超导磁体产生的电磁场相互作用,来达到阻止车体的目的。 2.该项目技术创新点有两点,其一:采用超导磁体,这样可以产生强磁场,来达到产生较大电磁阻力,可以迅速刹车的目的;其二:采用特殊设计的结构,在铁轨侧面安装高导金属表面,来达到产生较大涡流的目的,同样可以产生较大阻力的目的。 3.同类技术产品或成果比较,可以更有效的保护车轮和铁轨,同时用超导材料可以减小交流损耗。 4.能为产业解决的关键技术:磁体设计、冷却系统设计、铁轨侧面安装高导金属表面材料的选择和设计等几个方面可以提供技术支持。 5.行业发展水平:该技术还没有应用在铁路系统,该设计是新的专利技术,需要进一步进行技术探索,但我们已经掌握了磁体设计、冷却设计和控制等一系列技术,可以很快设计出产品。 应用范围: 铁路系统及城市铁路系统,尤其适用高速列车系统。
北京交通大学 2021-04-13
电子信息系统电磁兼容设计检测评估技术
电子信息系统电磁兼容设计检测评估技术在系统方案论证阶段即进行电磁兼容设计:在电子信息系统进行功能、布局、结构规划设计的同时,建立基于结构图纸的电磁兼容数字仿真模型;分析电子信息系统内的场-场、场-路、路-路的干扰关联关系;建立基于电磁场方法系统模型、基于分布效应的场路耦合模型、基于路方法的行为级仿真模型,并建立等效干扰模型库;对全系统及分系统的指标进行量化分配,主要包括:频率指配、设备布局、元器件布局、辐射源辐射功率控制、发射带外衰减、接收灵敏度、接收带外抑制、屏蔽性能、电缆布局、电磁环境分布、舱体谐振特性、系统分系统及设备降级状况、设备安全性优先级等;对全系统进行“自顶向下”的电磁兼容预设计。 在工程实施阶段,通过数字仿真、半实物仿真、实物测试交互技术,对进一步暴露出的电磁兼容问题,进行加固方案设计及效果评估,并进行反复迭代,确保工业生产过程的电磁兼容控制;根据系统设计的特殊要求,研究电磁兼容实施标准和测试方法,在电子信息系统工程实施完成后,根据相应的标准和要求进行电磁兼容性试验,确认系统电磁兼容状况达到设计指标。该技术可以应用于日用电器及电子电气产品的电磁兼容设计、评估、工程控制和检测。
北京航空航天大学 2021-04-13
一种智能型室内电磁辐射监测系统
本实用新型公开一种智能型室内电磁辐射监测系统,包括电源处理单元、电磁辐射检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元、视屏显示与控制单元;所述电源处理模块分别与所述电磁辐射检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元和视屏显示与控制单元连接;所述微处理单元分别与所述电磁辐射检测单元、窄带物联网通信单元和视屏显示与控制单元连接。本实用新型通过电磁辐射检测单元实时检测环境中的电磁波;通过窄带物联网通信单元进行通讯,同时发送本地时间同步数据,保证本地时间进行更新,该实用新型具有成本低、传输稳定且
安徽建筑大学 2021-01-12
一种激光电磁脉冲复合焊接方法与设备
本发明公开了一种激光电磁脉冲复合焊接方法及设备。所述方 法可用于激光缝焊与激光点焊工艺,是在激光束作用到工件上进行激 光焊接的过程中,将脉冲强磁场施加到焊接区域,和焊接形成光致等 离子体、熔池流场、应力应变场发生相互作用,并完成焊接任务。设 备包括激光器、电磁脉冲发生器、数控系统、光学传输系统和激光电 磁脉冲复合加工头。复合加工头用于集成激光束和脉冲强磁场,调节 电磁转换装置和工件的间距;它安装在加工机床上。本发明可
华中科技大学 2021-04-14
一种基于低温条件的电磁成形方法及装置
本发明公开一种基于低温条件的电磁成形方法及装置,包括:将待成形材料的温度降低,得到处于低温状态的待成形材料;处于低温状态的待成形材料在电磁力的驱动下变形至模具成形。通过将待成形材料的整体温度降低,以提高待成形材料的成形深度。或通过调节待成形材料不同区域的温度,使处于低温状态的待成形材料具有不同的温度梯度分布,使得处于低温状态的待成形材料上具有不同的成形力场分布,以改善待成形材料成形后与的凹模的紧贴效果。本发明增强传统电磁成形系统的成形能力,优化电磁成形过程中的力场分布,改善工件贴模效果,提高工件成形
华中科技大学 2021-04-14
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